使用参考路段校准交通工具传感器系统的响应的制作方法

背景技术：

技术实现思路

1、根据一个方面，本公开内容讨论了一种用于操作交通工具(例如，生产交通工具)的方法。该方法可以包括：利用交通工具在路段(例如，主要参考路段)上行驶，其中该路段是道路网络的一部分。该方法还可以包括在沿着路段行驶时接收来自交通工具上的传感器(例如，生产传感器)的数据；接收来自数据存储装置的数据，其中该数据与路段的道路表面特性相关，并且该数据是先前使用配备有一个或更多个准确的传感器的至少一个其它交通工具收集的，所述传感器例如是被配置成准确测量诸如道路表面轮廓(例如，与路段的平均表面或标称表面的竖直偏差)的道路表面特性的专用道路表面传感器系统。该方法还可以包括：使用从交通工具上的传感器接收的数据和来自数据存储装置的数据来校准机载传感器例如生产传感器。在一些实现方式中，校准可以包括：修改与机载传感器相关联的传递函数的至少一个参数，该传递函数使机载传感器的输出与交通工具在其上行驶的道路或路段的道路表面特性相关。在一些实现方式中，道路表面特性可以是道路或路段的道路表面轮廓。在一些实现方式中，从交通工具上的传感器和/或数据库接收的数据可以由交通工具上的一个或更多个微处理器处理。替选地或附加地，在沿着路段行驶时从交通工具上的一个或更多个传感器接收的数据和/或从数据库接收的数据可以由一个或更多个远程定位的微处理器(例如基于云的微处理器)处理。在一些实现方式中，该方法还可以包括确定给定生产交通工具中的一个或更多个生产传感器以及在主要参考路段上行驶时确定的相关联的传递函数准确到足以确定另一路段的道路表面特性。这可以通过以下来实现：将逆传递函数应用于传感器测量值，以准确地确定在交通工具沿该路段行驶时引起特定传感器响应的次要参考路段的道路表面特性。在一些实现方式中，该方法可以包括在穿过路段(例如，次要参考路段)时使用交通工具上的一个或更多个传感器的响应或来自交通工具上的一个或更多个传感器的信号、以及先前确定的关于路段的表面的信息来校准交通工具的机载传感器的一个或更多个，以及/或者确定或调整与机载传感器相关联的至少一个参数的值或机载传感器的传递函数。

2、根据一个方面，本公开内容讨论了一种用于操作交通工具(例如，生产交通工具)的方法，该方法可以包括：利用交通工具在路段上行驶，其中该路段是道路网络的一部分。该方法还可以包括：使用传感器(例如，交通工具上的生产传感器)收集关于路段的道路表面特性的信息；以及还接收关于道路表面特性的信息，该信息至少部分基于由另一交通工具先前收集的数据，另一交通工具例如包括至少一个专用道路表面传感器系统。该方法还可以包括基于来自传感器的信息和数据库的信息，通过调整与机载传感器相关联的至少一个参数的值来校准生产传感器。在一些实现方式中，校准包括修改传递函数的至少一个参数，该传递函数使交通工具上的传感器的输出与道路表面特性相关。在一些实现方式中，道路表面特性是路段的道路表面轮廓。

3、根据一个方面，本公开内容讨论了一种用于操作交通工具(例如生产交通工具)的方法，该方法包括：利用交通工具沿着路段行驶，其中路段例如是主要道路参考段或次要道路参考段，并且其中路段具有道路表面轮廓；接收在沿着路段行驶时表示机载传感器的响应的信号；接收关于路段的道路表面轮廓的预先记录的信息；以及基于从两个源接收的信息来确定传感器的准确度。在一些实现方式中，在沿着路段行驶时收集的一些信息可以被上传到云，数据的准确度可以被确定为高于阈值。这样的数据可以被保留或用于表征与路段或交通工具的方面相关联的一个或更多个参数。替选地，如果准确度被确定为低于阈值，则可以不考虑或丢弃该信息。

4、根据一个方面，本公开内容讨论了一种用于改善交通工具在路段上行驶时交通工具上的系统(例如传感器系统)的性能的方法，其中该方法包括：当沿着路段行驶时，从交通工具上的至少一个传感器系统接收与路段的道路表面轮廓相关的信息；基于该信息来调整与交通工具上的传感器系统相关联的参数的值；并且因此改善了传感器系统的性能。

5、如本文中所使用的，术语“传感器系统”是指传感器和用于处理传感器信号的相关联的电子装置。在一些实现方式中，至少一个传感器系统可以是加速度计系统、imu系统、位移传感器系统、光学传感器系统、lidar系统。在一些实现方式中，路段可以是主要参考路段或次要参考路段。在一些实现方式中，该方法还可以包括基于从交通工具上的传感器系统接收的与路段的道路表面轮廓相关的信息、以及先前存储的与主要参考路段或次要参考路段的道路表面轮廓相关的信息来调整参数的值。

6、应当理解，前述概念和下文讨论的另外的概念可以按任何合适的组合布置，因为本公开内容在这方面不受限制。此外，通过以下结合附图考虑时的各种非限制性实施方式的详细描述，本公开内容的其他优点和新颖特征将变得明显。

技术特征：

1.一种用于操作第一生产交通工具的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(d)中的所述校准包括修改传递函数的至少一个参数，所述传递函数使(b)中的所述第一生产传感器的输出与所述道路网络中的道路的道路表面特性相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述道路网络中的所述道路的道路表面特性是道路表面轮廓。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在步骤(b)中，由所述第一生产交通工具上的微处理器接收数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在步骤(c)中，由所述第一生产交通工具上的微处理器接收数据。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在步骤(b)中，由基于云的微处理器接收数据。

7.根据权利要求1至3或6中任一项所述的方法，其中，在步骤(c)中，由基于云的微处理器接收数据。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，(c)中的道路表面特性是道路表面轮廓。

11.一种用于操作生产交通工具的方法，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，步骤(d)中的所述校准包括修改传递函数的至少一个参数，所述传递函数使(b)中的所述第一生产传感器的输出与所述道路表面特性相关。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述道路表面特性是道路表面轮廓。

14.一种用于操作生产交通工具的方法，所述方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：如果准确度高于阈值，则将关于(b)中的信号的信息和(d)中确定的准确度上传到云。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：如果(d)中的准确度低于阈值，则不考虑或忽略关于(b)中的信号的信息。

17.一种改善交通工具在路段上行驶时交通工具上的系统的性能的方法，所述方法包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述系统是传感器。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述传感器是加速度计。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中，所述交通工具的一部分是所述交通工具的簧下质量。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述机载传感器附接至所述交通工具的簧下质量，并且所述运动是轮组件的竖直运动。

22.一种改善交通工具在路段上行驶时交通工具上的系统的性能的方法，所述方法包括：

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述至少一个传感器系统选自包括以下的组：加速度计系统、imu系统、位移传感器系统、光学传感器系统、lidar系统。

24.根据权利要求22至23中任一项所述的方法，其中，所述路段是主要参考路段或次要参考路段。

25.根据权利要求24所述的方法，还包括：基于从所述交通工具上的传感器系统接收的与所述路段的道路表面轮廓相关的信息、以及先前存储的与所述主要参考路段或所述次要参考路段的道路表面轮廓相关的信息，来调整所述参数的值。

技术总结本文中描述的系统和方法包括以下实现方式：其中，通过使用由生产交通工具在主要参考路段和/或次要参考路段上行驶时收集的数据，可以改善生产交通工具上的用于测量道路表面的各方面的系统(例如传感器系统)的性能。道路网络中的主要参考路段可以通过经专门配备的交通工具来表征。技术研发人员：杰克·A·埃克基安受保护的技术使用者：动态清晰公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2