一种复合保温岩棉板翻面装置及其翻面方法与流程

本发明涉及岩棉板加工，具体为一种复合保温岩棉板翻面装置及其翻面方法。

背景技术：

1、复合岩棉板是一种由天然岩石和矿物纤维制成的保温材料，因其出色的隔热和防火性能，在多个行业中广受欢迎。这种材料的生产过程涉及将岩石加热至高温，然后纺成纤维，最终压制成板材。岩棉板不仅具有优异的保温隔热能力，还能提供良好的声音吸收性能，使其成为建筑、工业设施、船舶制造和石化行业等领域的理想选择。

2、复合岩棉板在生产的过程中，有时需要先将岩棉板切割成一定尺寸的矩形板状，然后再在上下表面分别粘贴安装钢板，而且由于安装时只有一面朝上，因此每次在一面粘贴完后需要通过翻面装置将其一百八十度翻面，然后再对翻转上来的这一面进行粘贴钢板；

3、而翻面装置的翻面工序需要分为三步：上料—翻面—卸料，在其中一个工序正在进行时，另外两个工序只能暂停等待，比如进行翻面工序时，上料以及卸料工序就会暂停，待翻面完成后才能进行输送卸料工作，这无疑会导致翻面工作的效率不高，致使翻面工作效率较低；

4、有鉴于此，本发明提供一种复合保温岩棉板翻面装置及其翻面方法，可在一定程度上提高翻面工作的效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合保温岩棉板翻面装置及其翻面方法，解决了背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合保温岩棉板翻面装置，包括架体，架体的内部设有翻面机构，还包括：行走机构、驱动机构、轨道、上料架、储料箱、卸料架与输送机，所述架体、上料架以及卸料架的长度方向均与轨道平行；

5、所述行走机构设于架体上并位于翻面机构的下方，且行走机构包括设于架体上并与驱动机构连接的传动轴，传动轴上通过单向轴承安装有齿轮，架体内设有制动装置，制动装置与齿轮连接；

6、所述翻面机构包括圆筒型翻面架、支撑组件与限位组件，圆筒型翻面架的轴线与轨道长度方向平行，支撑组件与限位组件分别设于架体上，所述支撑组件设于圆筒型翻面架外圆面，限位组件设于圆筒型翻面架的两个外端面；

7、所述圆筒型翻面架的内部分别设有用于对板材进行输送导向的输送机构以及用于对板材进行夹紧的夹紧机构，且圆筒型翻面架上设有与齿轮啮合的齿环，所述齿环与圆筒型翻面架同轴；

8、所述上料架设于架体的一侧，储料箱设于上料架的上方，所述上料架设于轨道上，上料架远离架体一侧设有上料机构；

9、所述卸料架设于架体远离上料架的一侧、卸料架的上方设有导向扶正组件。

10、优选的，所述行走机构还包括若干个与轨道的长度方向垂直的转动轴，若干个转动轴均转动连接于架体的下部并沿轨道的长度方向呈线性阵列分布，且若干个转动轴的两端均安装有可沿轨道的长度方向行走的第一行走轮；

11、所述传动轴与转动轴的高度相同，且传动轴位于两个相邻的转动轴之间，传动轴的两端均设有主动锥齿轮，两端的主动锥齿轮呈对称分布，且与传动轴相邻的两个转动轴上设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个从动锥齿轮朝向相反。

12、优选的，所述驱动电机安装于架体的下部，且驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机连接的传动装置，所述传动装置与传动轴连接。

13、优选的，所述圆筒型翻面架包括固定架与若干个转动环，若干个所述转动环轴线重合，若干个转动环沿轨道的长度方向呈线性阵列分布的，固定架贯穿若干个转动环，且固定架与若干个转动环之间固定连接；

14、所述支撑组件的数量为不小于两组，且支撑组件包括若干个设于架体内的支撑轮，若干个支撑轮通过沿转动环的轴线而呈环形阵列状分布，所述支撑轮的外圆面与转动环的外圆面接触，且支撑轮的轴线与转动环的轴线平行；

15、所述限位组件包括若干个安装于架体上的限位轮，限位轮的轴线与转动环的径向平行，且若干个限位轮分别与圆筒型翻面架的两端面抵接。

16、优选的，所述输送机构包括与轨道长度方向平行输送架，平行输送架的内部均安装有不少于两组的输送辊组，各组输送辊组均包括若干个输送辊，若干个输送辊沿轨道的长度方向呈线性阵列等距分布，且每组输送辊组之间设有与轨道的长度方向平行的输送间隙。

17、优选的，所述夹紧机构不少于两组，各组夹紧机构之间呈发散状分布，且各组夹紧机构均包括若干个电推杆以及若干个分别安装于电推杆伸缩端的夹杆，若干个电推杆沿轨道的长度方向呈线性阵列等距分布，且电推杆的伸缩端朝向输送机构；

18、所述夹杆远离电推杆的一侧面沿长度方向开设有凹槽，凹槽的内部安装有条状气囊，所述条状气囊的厚度大于凹槽的深度；

19、所述夹杆上位于凹槽的外周安装有用于对板材进行防护的防护垫，所述条状气囊伸出凹槽的表面上安装有用于对条状气囊进行防护的防磨垫。

20、优选的，所述上料架的下部安装有沿轨道的长度方向行走的第二行走轮，且上料架上安装有若干个上料辊，上料辊的上表面与输送间隙的底面高度相同，若干个上料辊沿轨道的长度方向呈线性阵列等距分布，且上料辊与储料箱的距离小于一块待翻面板材的厚度；

21、所述储料箱的下部从靠近架体的一侧到远离架体的一侧依次开设有出料口、通槽以及槽口，所述出料口的高度大于一块待翻面板材的厚度又小于两个待翻面板材的厚度之和，且通槽的宽度小于待翻面板材的宽度，所述储料箱的外部设有支撑腿。

22、优选的，所述上料机构包括设于上料架上侧的导套以及倒t型推料杆，所述推料杆与沿竖向滑动安装于导套内，推料杆的上端通过向上延伸出导套而插接于通槽内，所述推料杆的上端远离架体的一侧为斜角状，且其上端安装有滚轮，所述推料杆的下端与导套之间安装有复位弹簧，导套的上端安装有套接于推料杆外部的端盖。

23、优选的，所述输送机设于轨道的内部且位于卸料架的外侧；

24、所述卸料架的下部安装有沿轨道的长度方向行走的第三行走轮，且卸料架上安装有若干个卸料辊，上料辊的上表面与输送间隙的底面高度相同，且若干个卸料辊沿轨道的长度方向呈线性阵列等距分布；

25、所述导向扶正组件包括安装于卸料架上部的安装架以及安装于安装架上并与轨道平行的导板；

26、所述导板为两个，并呈对称分布，且导板从靠近架体的一侧到远离架体的一侧依次分为弯折部、直线部以及落料部，两个导板的弯折部共同组成八字形的进料口，两个导板的直线部以及落料部共同组成与板材宽度相适配的导向扶正通道，且落料部位于卸料架的外侧，并向下延伸至输送机的上方。

27、一种复合保温岩棉板的翻面方法，采用上述的复合保温岩棉板翻面装置，包括以下步骤：

28、s1、板材的收集：外接输送带将板材依次输送至储料箱内的储存腔内；

29、s2、板材的出料：驱动机构通过驱动行走机构来控制架体、上料架以及卸料架沿着轨道向远离储料箱的方向行走一定的距离，使得上料架通过上料机构拉动储料箱内最下部的板材同步滑动，并逐渐从储料箱上的出料口处滑落至上料辊上等待输送上料；

30、s3、板材的输送上料：驱动机构再通过驱动行走机构来控制架体、上料架以及卸料架沿着轨道向靠近储料箱的方向行走回原位置，而且在齿轮与传动轴之间单向轴承的作用下，在向回行走的同时翻面机构不会动作，也因此在此过程中s2中滑落在上料辊上的板材在储料箱的阻挡下被推至架体内的输送机构上，并通过夹紧机构将板材夹紧等待输送翻面；

31、s4、板材的输送翻面：驱动机构再通过驱动行走机构来控制架体、上料架以及卸料架沿着轨道向远离储料箱的方向行走一定的距离，在此过程中，翻面机构也会对输送机构上的板材进行翻面，同时上料架还会通过上料机构将储料箱内最下部的板材拉至上料辊上等待输送上料；

32、s5、板材翻面后的导向扶正：夹紧机构将s4中完成翻面的板材松开，驱动机构再通过驱动行走机构来控制架体、上料架以及卸料架沿着轨道向靠近储料箱的方向行走回原位置，在此过程中，在储料箱以及s4中上料辊上等待输送上料的板材的阻挡下，会将翻面后的板材推送至卸料架上，并经导向扶正组件进行扶正定位，而s4中上料辊上等待输送上料的板材也会在储料箱的阻挡下被推至架体内的输送机构上，并通过夹紧机构将板材夹紧等待输送翻面；

33、s6、板材翻面后的输送：驱动机构再通过驱动行走机构来控制架体、上料架以及卸料架沿着轨道向远离储料箱的方向行走一定的距离，此时卸料架将s5中位于其上部的翻面后的板材输送至输送机的上方，同时翻面机构也会对s5中输送机构上的板材进行翻面，上料架还会通过上料机构将储料箱内最下部的板材拉至上料辊上等待输送上料；

34、s7、板材翻面后的卸料：夹紧机构将s6中完成翻面的板材松开，驱动机构再通过驱动行走机构来控制架体、上料架以及卸料架沿着轨道向靠近储料箱的方向行走回原位置，在此过程中，在储料箱、s6中上料辊上等待输送上料的板材以及s6中翻面后板材的阻挡下，会将s6中卸料架上已经翻面后的板材推送至输送机上，即可完成对该板材的卸料，最终通过输送机输送至其他工位，而且在卸料的同时s6中被翻面后的板材会被推至卸料架上并进行扶正定位，s6中上料辊上等待输送上料的板材也会被推至架体内的输送机构上内并通过夹紧机构将板材夹紧等待输送翻面，翻面后的板材推送至卸料架上进行导向扶正。

35、(三)有益效果

36、与现有技术相比，本发明提供了一种复合保温岩棉板翻面装置及其翻面方法，具备以下有益效果：

37、1、该装置可通过沿着轨道往复移动来对板材依次进行上料、翻面以及卸料等工作，使得在翻面的同时又可对板材进行向前输送，向回移动复位时又通过各板材之间的阻挡推动来同步完成翻面机构内的换料以及对翻面完成后的板材进行卸料的工作，从而使得翻面工作各步骤之间更加的连贯紧凑，尽可能的减小各步骤的空档期，相对于传统的翻转工作，本发明所提供的翻转工作会更加的高效，从而在一定程度上提高整体的加工生产效率。

38、2、夹紧机构在对板材进行夹紧的同时，条状气囊也会对板材进行一定程度的包裹，从而提高其夹紧效果，可有效防止在翻转的过程中板材发生晃动，保证翻转工作的正常进行，而且条状气囊能够根据其自身的弹性形变能力，来适应不同宽度的板材，使得夹紧机构能够在不进行调整的情况下去对多种尺寸的板材进行夹紧包裹，进而有效提高其适应性以及实用性。

39、3、翻面完成的板材在被推出翻面机构的过程中，两个导板上八字形的进料口以及导向扶正通道可对板材进行一定的扶正定位，从而对推动过程中可能发生的偏移倾斜进行矫正，而且在板材被推落至输送机上的同时，落料部可持续对板材进行导向定位，防止板材在输送机上出现歪斜，使得板材在进入下一个工序时能够放置位置精准。