一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器的制作方法

本发明涉及桥墩施工，尤其是涉及一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器。

背景技术：

1、桥梁设计中，柱式桥墩是普遍采用的结构型式。桥墩的施工是桥梁施工关键控制节点之一，现有技术中桥梁的桥墩施工比较常见的有液压自爬模与翻模施工。

2、常规的爬行器所采用的抱箍均为闭合的环形结构，如施工中的桥梁墩柱之间存在有中系梁，则常规的爬行器无在爬行过程中将受到中系梁的阻挡而法进行爬升。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本发明提供一种能够不受墩柱上所设中系梁影响的可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体上设置有一个开口，所述开口作为爬行器本体沿桥梁墩柱爬行过程中穿过中系梁的通道，所述开口的宽度大于中系梁的宽度，且小于桥梁墩柱的直径。

3、采用上述技术方案，爬行器本体上所设置的开口小于桥梁墩柱的直径，使得爬行器本体能够有效固定在桥梁墩柱上，且由于开口的宽度大于中系梁的宽度，使得爬行器本体能够在桥梁墩柱上爬行时不会受到中系梁的阻挡，本方案中爬行器本体在爬行过程中所避开的中系梁为所有横向凸出障碍物的一种具象体现。

4、优化的技术方案，所述爬行器本体包括两个半环总成，所述两个半环总成通过第一螺栓组件连接；

5、由于爬行器本体所设置的开口宽度小于桥梁墩柱的直径，将爬行器本体分体化设置，有利于安装和拆卸作业；

6、所述半环总成包括上半环抱箍和下半环抱箍，所述上半环抱箍和下半环抱箍之间设置有多个导向杆，所述上半环抱箍和下半环抱箍之间还设置有顶升油缸，所述上半环抱箍和下半环抱箍能够在顶升油缸的作用下沿导向杆相对滑动；

7、上半环抱箍和下半环抱箍在顶升油缸的作用下将处于分离或合拢的状态，且两者的相对运动轨迹将受到导向杆的限制，以保证上半环抱箍和下班换抱箍在发生相对运动时不会发生径向偏转；

8、所述上半环抱箍和下半环抱箍均包括半环抱箍箱体和多个锁紧装置，所述锁紧装置设置于半环抱箍箱体内，所述上半环抱箍和下半环抱箍通过锁紧装置松开或夹紧桥梁墩柱。

9、锁紧装置采用液压控制，当爬行器本体需要向上爬升时，位于下半环抱箍上的锁紧装置将处于工作状态，使下半环抱箍固定在桥梁墩柱上，此时位于上半环抱箍上的锁紧装置处于松开状态，而后启动顶升油缸，由于下半环抱箍处于固定状态，上半环抱箍将在顶升油缸的作用下被向上顶起，当达到顶升高度之后，启动位于上半环抱箍上的锁紧装置，将上半环抱箍固定在桥梁墩柱上，而后通过顶升油缸收缩将下半环抱箍向上提起，以此往复循环，即可使爬行器本体在桥梁墩柱上逐步向上爬升。

10、优化的技术方案，所述锁紧装置包括碟簧油缸和夹持块，所述碟簧油缸的活塞杆向外一端与半环抱箍箱体连接，所述夹持块安装于碟簧油缸的缸筒端部。

11、碟簧油缸一腔为油缸有杆腔，另一腔为碟簧腔，碟簧腔集成有多片碟簧，碟簧油缸通过注入液压油和排除液压油将实现延伸和收缩，并在延伸和收缩过程中将夹持块向往顶出与桥梁墩柱贴合或向内收缩与桥梁墩柱分开，实现驻锁和开锁功能。

12、优化的技术方案，所述碟簧油缸的缸筒端部外还套设有滑动安装座，所述滑动安装座与半环抱箍箱体连接，所述碟簧油缸的缸筒能在滑动安装座内滑动。

13、碟簧油缸的缸筒穿过滑动安装座，滑动安装座通过与半环抱箍箱体连接，滑动安装座将作为碟簧油缸的缸筒进行滑动的通道，为碟簧油缸的缸筒滑动通过轨迹，提高结构稳定性。

14、优化的技术方案，所述碟簧油缸的缸筒端和滑动安装座之间设置有转动限制结构，所述碟簧油缸的缸筒在所述转动限制结构的作用下能在滑动安装座内作单自由度轴向滑动。

15、转动限制结构包括设置与碟簧油缸的缸筒端部两侧的双耳轴和开设于滑动安装座内壁与双耳轴配合的滑动槽，通过双耳轴和滑动槽配合，使碟簧油缸的缸筒伸缩过程中不会发生径向转动，进一步提高整体结构的稳定性。

16、优化的技术方案，所述碟簧油缸缸筒端部和夹持块的向外一端均为球面结构。

17、碟簧油缸缸筒端部和夹持块之间、夹持块和桥梁墩柱之间将构成两个球头连接结构，能够保持碟簧油缸所传递力的方向为线性传递方向，保证了夹持块和桥梁墩柱之间的有效接触，同时，于夹持块与桥梁墩柱的接触面上可以覆盖内衬作为夹持块和桥梁墩柱之间的阻隔，其中内衬可以采用橡胶等非金属柔性材质制成，以达到对桥梁墩柱起到保护作用。

18、优化的技术方案，所述半环抱箍箱体上安装有与多个锁紧装置相配合的固定式耳座，所述碟簧油缸的活塞杆向外一端安装有关节轴承，所述关节轴承通过销轴配合连接有可调节耳座，所述可调节耳座通过第二螺栓组件安装在固定式耳座上。

19、碟簧油缸的活塞杆一端将作为与半环抱箍箱体的安装连接结构，且通过关节轴承和可调节耳座构成一个转动节点连接在固定式耳座上，能够通过可调节耳座进行调节安装角度。

20、优化的技术方案，所述可调节耳座与固定式耳座之间设置有调节垫片。

21、通过调节垫片可以对可调节耳座与固定式耳座之间的安装位置进行微调，能够补偿整体结构在组装焊接以及工作形变所盗贼的安装位置差异，以保证各个锁紧装置在工作状态下的受力均衡。

22、优化的技术方案，所述爬行器本体设置有两个，两个所述爬行器本体的开口相对设置，两个所述爬行器本体之间设置有拉杆。

23、爬行器本体设两个，两个爬行器本体在具体应用场景中将分别安装在两个桥梁墩柱上，两个爬行器本体通过拉杆进行连接，通过拉杆将两个爬行器本体进行固定，通过拉杆连接整合，两个爬行器本体在爬行过程中的径向偏转受到彼此制约，以避免爬行器本体在因爬行过程中径向转动过多而与中系梁发生干涉；

24、其中，拉杆与爬行器本体之间的具体连接方式为，拉杆的两端分别连接在两个上半环抱箍的开口两端，为提高连接的便利性，于上半环抱箍的两端可以设置拉杆连接座用于与拉杆的端部进行连接。

25、优化的技术方案，所述上半环抱箍顶部和下半环抱箍底部均设置有多个弹性导向轮。

26、通过设置弹性导向轮，可保证爬行器本体与桥梁墩柱的水平相对位置不变，爬行过程中始终有弹性导向轮与桥梁墩柱进行接触，避免爬行器本体上下爬行过程中因偏心导致对桥梁墩柱的剐蹭问题。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、1、本发明所设计的爬行器整体设计为开口结构，上下爬行过程中可顺利跨越中系梁，满足有中系梁的桥墩施工要求，大幅拓展了爬行器的施工应用范围。

29、2、本发明所设计的爬行器设计有多对碟簧锁紧装置，通过碟簧进行机械夹紧，安全可靠。

30、3、本发明锁设计的爬行器高位和低位分别集成有多个弹性导向轮，可实现爬行器爬行过程中相对于墩柱的位置定心功能，避免了爬行器上下爬行过程中对墩柱表面的剐蹭，提升了系统的稳定性。

技术特征：

1.一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：包括爬行器本体(3)，所述爬行器本体(3)上设置有一个开口，所述开口作为爬行器本体(3)沿桥梁墩柱爬行过程中穿过中系梁的通道，所述开口的宽度大于中系梁的宽度，且小于桥梁墩柱的直径。

2.根据权利要求1所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述爬行器本体(3)包括两个半环总成(6)，所述两个半环总成(6)通过第一螺栓组件(7)连接；

3.根据权利要求2所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述锁紧装置(13)包括碟簧油缸(13.6)和夹持块(13.7)，所述碟簧油缸(13.6)的活塞杆向外一端与半环抱箍箱体(14)连接，所述夹持块(13.7)安装于碟簧油缸(13.6)的缸筒端部。

4.根据权利要求3所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述碟簧油缸(13.6)的缸筒端部外还套设有滑动安装座(13.8)，所述滑动安装座(13.8)与半环抱箍箱体(14)连接，所述碟簧油缸(13.6)的缸筒能在滑动安装座(13.8)内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述碟簧油缸(13.6)的缸筒端和滑动安装座(13.8)之间设置有转动限制结构，所述碟簧油缸(13.6)的缸筒在所述转动限制结构的作用下能在滑动安装座(13.8)内作单自由度轴向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述碟簧油缸(13.6)缸筒端部和夹持块(13.7)的向外一端均为球面结构。

7.根据权利要求2所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述半环抱箍箱体(14)上安装有与多个锁紧装置(13)相配合的固定式耳座(13.3)，所述碟簧油缸(13.6)的活塞杆向外一端安装有关节轴承(13.11)，所述关节轴承(13.11)通过销轴(13.5)配合连接有可调节耳座(13.1)，所述可调节耳座(13.1)通过第二螺栓组件(13.4)安装在固定式耳座(13.3)上。

8.根据权利要求7所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述可调节耳座(13.1)与固定式耳座(13.3)之间设置有调节垫片(13.2)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述爬行器本体(3)设置有两个，两个所述爬行器本体(3)的开口相对设置，两个所述爬行器本体(3)之间设置有拉杆(4)。

10.根据权利要求2至8任一项所述的一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，其特征在于：所述上半环抱箍(8)顶部和下半环抱箍(9)底部均设置有多个弹性导向轮(12)。

技术总结本发明提供一种可跨越中系梁的桥梁墩柱爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体上设置有一个开口，所述开口作为爬行器本体沿桥梁墩柱爬行过程中穿过中系梁的通道，所述开口的宽度大于中系梁的宽度，且小于桥梁墩柱的直径。本技术方案，爬行器本体能够有效固定在桥梁墩柱上，且爬行器本体能够在桥梁墩柱上爬行时不会受到中系梁的阻挡。技术研发人员：李龙,刘志华,罗良,秦明清,阳柯,李天菊受保护的技术使用者：四川拓扑达机械技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12