车辆及其驻车控制方法与驻车控制装置、电子助力器与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及车辆及其驻车控制方法与驻车控制装置、电子助力器。

背景技术：

1、随着车辆技术的快速发展，车辆控制越来越智能化，如目前许多车辆均具有自动驻车功能，即在车辆处于坡道路况时，当车辆执行制动操作之后，即使驾驶员松开制动踏板，车辆也会自动进行驻车操作，防止车辆溜坡。

2、相关技术中，自动驻车是利用制动总成通过esp(electronic stabilityprogram，车身电子稳定系统)单元实现保压作用，以使esp单元所保留的一部分制动液能够在轮缸上产生压力保证车辆不溜坡，但是该方法在释放制动踏板之后，由于esp单元保留了部分制动液，所以导致了制动缸内的建压腔内会形成真空，进而储液罐会向建压腔内补充制动液，制动液在补充过程中由于撞击制动缸会产生异响，影响了驾驶员的驾驶体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的驻车控制方法，以防止车辆在自动驻车的过程中产生异响。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

2、一种车辆的驻车控制方法，其特征在于，所述车辆包括制动总成，所述制动总成包括制动缸，所述方法包括：在确定所述车辆处于制动状态时，获取所述车辆当前所处环境的路面信息；根据所述路面信息确定所述车辆所需的驻车制动力；根据所述驻车制动力对所述制动总成进行控制，以使所述车辆完成自动驻车且所述制动缸内的建压腔内未形成真空。

3、根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：获取所述车辆的制动踏板的位移距离；在所述制动踏板的位移距离大于第一预设距离时，确定所述车辆处于所述制动状态。

4、根据本发明的一些实施例，所述制动总成还包括推杆、制动缸活塞和助力电机，所述制动缸活塞的一端与所述制动缸连接，所述制动缸活塞的另一端通过所述推杆与所述助力电机连接。

5、根据本发明的一些实施例，根据所述驻车制动力对所述制动总成进行控制，包括：根据所述驻车制动力确定所述制动缸活塞在所述制动缸中的预设位置；根据所述预设位置对所述助力电机进行控制，以使所述助力电机通过所述推杆对所述制动缸活塞进行调整。

6、根据本发明的一些实施例，在所述车辆完成驻车之后，所述方法还包括：获取所述车辆的油门踏板的位移距离；在所述油门踏板的位移距离大于第二预设距离时，通过所述助力电机控制所述制动缸活塞返回至原始位置。

7、根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：获取所述车辆的历史驻车信息，所述历史驻车信息包括历史路面信息和与所述历史路面信息对应的历史驻车制动力；根据所述历史路面信息和所述历史驻车制动力建立驻车制动力表。

8、根据本发明的一些实施例，所述路面信息包括路面坡度。

9、相对于现有技术，本发明所述的驻车控制方法具有以下优势：

10、通过获取车辆在制动时所处环境的路面信息以确定车辆所需的驻车制动力，并根据车辆所需的驻车制动力控制车辆完成自动驻车，防止车辆溜坡，提高车辆的安全性，同时防止建压腔内形成真空，从而能够避免储液罐中的制动液向建压腔进行补液而产生异响，提高驾驶体验。

11、本发明的另一目的在于提出一种电子助力器。

12、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

13、一种电子助力器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的驻车控制程序，所述处理器执行所述车辆的驻车控制程序时，实现上述的车辆的驻车控制方法。

14、所述电子助力器与上述驻车控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

15、本发明的另一目的在于提出一种车辆。

16、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

17、一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的驻车控制程序，所述处理器执行所述车辆的驻车控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的驻车控制方法。

18、所述电子助力器与上述驻车控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

19、本发明的另一目的在于提出一种车辆的驻车控制装置。

20、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

21、一种车辆的驻车控制装置，所述车辆包括制动总成，所述制动总成包括制动缸，所述装置包括：获取模块，用于在确定所述车辆处于制动状态时，获取所述车辆当前所处环境的路面信息；确定模块，用于根据所述路面信息确定所述车辆所需的驻车制动力；控制模块，用于根据所述驻车制动力对所述制动总成进行控制，以使所述车辆完成自动驻车且所述制动缸内的建压腔内未形成真空。

技术特征：

1.一种车辆的驻车控制方法，其特征在于，所述车辆包括制动总成，所述制动总成包括制动缸，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述制动总成还包括推杆、制动缸活塞和助力电机，所述制动缸活塞的一端与所述制动缸连接，所述制动缸活塞的另一端通过所述推杆与所述助力电机连接。

4.根据权利要求3所述的驻车控制方法，其特征在于，根据所述驻车制动力对所述制动总成进行控制，包括：

5.根据权利要求4所述的驻车控制方法，其特征在于，在所述车辆完成驻车之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的驻车控制方法，其特征在于，所述路面信息包括路面坡度。

8.一种电子助力器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的驻车控制程序，所述处理器执行所述车辆的驻车控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的驻车控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的驻车控制程序，所述处理器执行所述车辆的驻车控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的驻车控制方法。

10.一种车辆的驻车控制装置，其特征在于，所述车辆包括制动总成，所述制动总成包括制动缸，所述装置包括：

技术总结本发明提供了一种车辆及其驻车控制方法与驻车控制装置、电子助力器，车辆包括制动总成，制动总成包括制动缸，其驻车控制方法包括：在确定车辆处于制动状态时，获取车辆当前所处环境的路面信息；根据路面信息确定车辆所需的驻车制动力；根据驻车制动力对制动总成进行控制，以使车辆完成自动驻车且制动缸内的建压腔内未形成真空。由此，通过获取车辆在制动时所处环境的路面信息以确定车辆所需的驻车制动力，并根据车辆所需的驻车制动力控制车辆完成自动驻车，同时防止建压腔形成真空，从而能够避免储液罐中的制动液向建压腔进行补液而产生异响。技术研发人员：宋立松受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10