磨料制品附接系统和方法与流程

背景技术：

1、表面修复和其他磨削操作是仍然自动化的磨料操作领域。历史上，人工操作的研磨装置可提供更一致的控制。人工操作耗时、不一致且劳动密集。尽管机器人系统是已知的，但是期望技术来更好地控制自动化磨削过程。

技术实现思路

1、提出了一种用于修饰表面的机器人系统。该系统包括机动机器人臂，该机动机器人臂具有臂移动机构。该系统还包括工具，该工具联接到该臂移动机构。该工具被构造成以可移除方式联接到被构造成接触该表面的制品。该系统还包括第一致动器，该第一致动器使该臂移动机构将该工具移动到相对于该制品的拾取位置。该系统还包括第二致动器，该第二致动器在制品附接步骤期间在该制品与该工具之间引起剪切运动。该制品与该工具之间的该联接包括钩环系统。

2、本文的系统和方法解决了工业磨料操作自动化中的关键问题。机器人系统的问题是可靠地附接和拆卸物品。本文的系统和方法改善了机器人研磨系统拾取磨料制品的能力，而不会显著抑制在需要替换时移除磨料制品的性能。

技术特征：

1.一种用于修饰表面的机器人系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述剪切运动是所述机动机器人臂或所述机动机器人臂的部件的移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述剪切运动是制品储存部件的移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器远离所述机动机器人臂。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述致动器与所述制品的储存部件相关联。

6.根据权利要求1所述的系统，其中移动包括弧形移动、部分旋转移动、线性移动。

7.根据权利要求1所述的系统，其中移动包括振动移动。

8.根据权利要求1所述的系统，其中移动包括摇摆运动。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述钩环系统的钩是所述工具的一部分。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述钩环系统的钩是所述制品的一部分。

11.一种替换磨料制品的方法，所述方法包括：

12.根据权利要求9所述的方法，其中移动包括在x-y平面内的移动。

13.根据权利要求10所述的方法，其中移动包括弧形移动、部分旋转移动、线性移动、随机轨道移动或它们的任何组合。

14.根据权利要求10所述的方法，其中移动包括振动移动。

15.根据权利要求10所述的方法，其中移动包括摇摆运动。

16.根据权利要求9所述的方法，其中所述联接包括钩环系统。

17.一种用于磨料制品的储存部件，其中所述储存部件包括可变形的或可压缩的材料。

18.根据权利要求15所述的储存部件，其中所述材料是所述储存部件内的套筒，并且其中所述套筒容纳在刚性外壳内。

19.一种根据本文描述的任何实施方案的系统或方法。

技术总结提出了一种用于修饰表面的机器人系统。该系统包括机动机器人臂，该机动机器人臂具有臂移动机构。该系统还包括工具，该工具联接到该臂移动机构。该工具被构造成以可移除方式联接到被构造成接触该表面的制品。该系统还包括第一致动器，该第一致动器使该臂移动机构将该工具移动到相对于该制品的拾取位置。该系统还包括第二致动器，该第二致动器在制品附接步骤期间在该制品与该工具之间引起剪切运动。该制品与该工具之间的该联接包括钩环系统。技术研发人员：约瑟夫·B·埃克尔,阿龙·K·尼纳贝尔,内森·J·赫布斯特受保护的技术使用者：3M创新有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4