线控制动系统的异常保护方法、装置、车辆、介质及产品与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种线控制动系统的异常保护方法、装置、车辆、介质及产品。

背景技术：

1、随着车辆电动化和智能化的发展，车辆对制动系统的要求越来越高。一方面，随着制动能量回收功能主动制动功能的需求，车辆中需要使用线控制动系统来实现这些功能，也就是需要将传统机械制动器和制动踏板进行解耦。

2、另一方面，随着解耦式制动系统的应用，该系统特点是踏板力和行程的关系固定不变，使得刹车踏板更像是一个“开关”，导致驾驶员无法像传统真空助力系统可以通过刹车踏板的“脚感”，直接感知到刹车盘片的实时状态。

3、相关技术侧重于提高制动系统的控制精度和故障容错能力，但对驾驶员感知方面的改进较少。比如一些系统可能仅在制动系统完全失效时才提供应急措施，如切换至机械备份模式，而未在系统性能下降的早期阶段给予驾驶员足够的预警，从而导致驾驶安全性较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种线控制动系统的异常保护方法、装置、车辆、介质及产品，以解决相关技术中在线控制动系统性能出现问题时无法提示驾驶员，驾驶安全性较低等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种线控制动系统的异常保护方法，包括以下步骤：获取线控制动系统的制动盘的当前温度；根据当前温度确定线控制动系统的理论需液量，计算线控制动系统的实际需液量和理论需液量的差值；根据差值和当前温度控制线控制动系统执行异常保护动作。

3、可选地，根据差值和当前温度控制线控制动系统执行异常保护动作，包括：根据当前温度确定线控制动系统的多个制动异常阈值；根据差值和多个制动异常阈值确定线控制动系统的当前状态；根据当前状态和当前温度控制线控制动系统执行异常保护动作。

4、可选地，根据差值和多个制动异常阈值确定线控制动系统的当前状态，包括：若差值小于或等于第一制动异常阈值，则确定当前状态为第一状态；若差值大于第一制动异常阈值且小于或等于第二制动异常阈值，则确定当前状态为第二状态，其中，第二制动异常阈值大于第一制动异常阈值；若差值大于第二制动异常阈值，则确定当前状态为第三状态。

5、可选地，在确定当前状态为第三状态之后，还包括：识别制动系统的目标信号；根据目标信号修正异常保护动作。

6、可选地，根据当前状态和当前温度控制线控制动系统执行异常保护动作，包括：获取当前状态、当前温度和异常保护动作的对应关系表；根据对应关系表确定当前状态和当前温度对应的异常保护动作；控制线控制动系统执行异常保护动作。

7、可选地，异常保护动作包括踏板曲线反应度调整动作、功率限制动作、车速限制动作和提醒动作的至少一个。

8、本申请第二方面实施例提供一种线控制动系统的异常保护装置，包括：获取模块，用于获取线控制动系统的制动盘的当前温度；计算模块，用于根据当前温度确定线控制动系统的理论需液量，计算线控制动系统的实际需液量和理论需液量的差值；控制模块，用于根据差值和当前温度控制线控制动系统执行异常保护动作。

9、可选地，控制模块进一步用于：根据当前温度确定线控制动系统的多个制动异常阈值；根据差值和多个制动异常阈值确定线控制动系统的当前状态；根据当前状态和当前温度控制线控制动系统执行异常保护动作。

10、可选地，控制模块进一步用于：若差值小于或等于第一制动异常阈值，则确定当前状态为第一状态；若差值大于第一制动异常阈值且小于或等于第二制动异常阈值，则确定当前状态为第二状态，其中，第二制动异常阈值大于第一制动异常阈值；若差值大于第二制动异常阈值，则确定当前状态为第三状态。

11、可选地，还包括：修正模块，用于在确定当前状态为第三状态之后，还包括：识别制动系统的目标信号；根据目标信号修正异常保护动作。

12、可选地，控制模块进一步用于：获取当前状态、当前温度和异常保护动作的对应关系表；根据对应关系表确定当前状态和当前温度对应的异常保护动作；控制线控制动系统执行异常保护动作。

13、可选地，异常保护动作包括踏板曲线反应度调整动作、功率限制动作、车速限制动作和提醒动作的至少一个。

14、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以执行如上述实施例的线控制动系统的异常保护方法。

15、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行，以用于实现如上述实施例的线控制动系统的异常保护方法。

16、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，以实现如上述实施例的线控制动系统的异常保护方法。

17、由此，本申请至少具有如下有益效果：

18、本申请实施例可以根据线控制动系统的制动盘的当前温度确定线控制动系统的理论需液量，并计算实际需液量和理论需液量的差值，进而根据差值和当前温度控制线控制动系统执行异常保护动作，从而提示驾驶员线控制动系统的当前状态，给驾驶员预期，便于驾驶员根据线控制动系统的当前状态确定驾驶操作，提前规避风险，提高了驾驶安全性。由此，解决了相关技术中在线控制动系统性能出现问题时无法提示驾驶员，驾驶安全性较低等技术问题。

19、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种线控制动系统的异常保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的线控制动系统的异常保护方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述当前温度控制所述线控制动系统执行异常保护动作，包括：

3.根据权利要求2所述的线控制动系统的异常保护方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述多个制动异常阈值确定所述线控制动系统的当前状态，包括：

4.根据权利要求3所述的线控制动系统的异常保护方法，其特征在于，在确定所述当前状态为第三状态之后，还包括：

5.根据权利要求2所述的线控制动系统的异常保护方法，其特征在于，所述根据所述当前状态和所述当前温度控制所述线控制动系统执行异常保护动作，包括：

6.根据权利要求2-4任意一项所述的线控制动系统的异常保护方法，其特征在于，所述异常保护动作包括踏板曲线反应度调整动作、功率限制动作、车速限制动作和提醒动作的至少一个。

7.一种线控制动系统的异常保护装置，其特征在于，包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的线控制动系统的异常保护方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的线控制动系统的异常保护方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现如权利要求1-6任一项所述的线控制动系统的异常保护方法。

技术总结本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种线控制动系统的异常保护方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取线控制动系统的制动盘的当前温度；根据当前温度确定线控制动系统的理论需液量，计算线控制动系统的实际需液量和理论需液量的差值；根据差值和当前温度控制线控制动系统执行异常保护动作。由此，解决了相关技术中在线控制动系统性能出现问题时无法提示驾驶员，驾驶安全性较低等问题。技术研发人员：姬祥受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/7