一种露营模式下的车身姿态调整方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及智能调整，具体涉及一种露营模式下的车身姿态调整方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车越来越快，电气化、智能化的要求越来越高，电控底盘的发展也越来越快，其中空气悬架就是电控底盘中的一项重要技术，在车辆驻车时，需要尽可能将车辆的车身水平，但目前的技术通常缺乏专门的露营模式，这使得露营者需要依赖手动调整或附加设备、可能需要多次试验和调整，以实现所需的车身姿态和稳定，使得车身姿态调整效率较低。

2、因此，当前需要露营时，车身姿态调整存在调整效率低的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种露营模式下的车身姿态调整方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中存在的车身姿态调整至平稳的效率比较低的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种露营模式下的车身姿态调整方法，所述方法包括：

3、确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角；

4、根据所述俯仰角和所述侧倾角分别对应的俯仰角标定值和侧倾角标定值，确定车身姿态是否满足调整条件；

5、当车身姿态满足调整条件时，利用露营模式车身姿态调整策略对所述目标调整车辆进行调整，以使车身四个角的悬架高度变化量最小；其中，所述车身四个角为车轮与车身连接的四个位置。

6、在一种可选的方式中，所述确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角，包括：

7、当车辆静止，且为驻车档，且悬架高度达到标准高度时，确定所述目标调整车辆的所述俯仰角和所述侧倾角。

8、在一种可选的方式中，根据所述俯仰角和所述侧倾角分别对应的俯仰角标定值和侧倾角标定值，确定车身姿态是否满足调整条件，包括：

9、确定所述俯仰角大于俯仰角标定值，或者所述侧倾角大于侧倾角标定值，确定车身姿态满足调整条件。

10、在一种可选的方式中，所述当车身姿态满足调整条件时，利用露营模式车身姿态调整策略对所述目标调整车辆进行调整，包括：

11、利用悬架高度传感器确定车身中四个角中最低的点，对所述最低的点进行调高，在对所述最低的点进行调高的过程中确定侧倾角达到调整前的一半时，确定调低所述最低的点所对应的对角；

12、确定当前车身侧倾角为0时，利用加速度传感器输出的加速度确定最低的轴，并确定先升高所述最低的轴，当俯仰角调至调整前的一半后再降低最高的轴，使车身调至水平；其中，轴为前2个车轮所在点之间的连线和后2个车轮所在点之间的连线。

13、在一种可选的方式中，所述确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角，包括：

14、获取车身x轴的加速度传感器信号为ax和重力加速度g，利用俯仰角公式确定俯仰角θ；所述俯仰角公式为

15、获取车身y轴加速度传感器信号为ay，利用侧倾角公式确定侧倾角所述侧倾角公式为

16、在一种可选的方式中，所述确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角，包括：

17、确定是否接收到露营模式切换指令；

18、当接收到所述露营模式切换指令时，确定所述目标调整车辆的所述俯仰角和所述侧倾角。

19、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种露营模式下的车身姿态调整装置，包括：

20、俯仰角和侧倾角确定模块，用于确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角；

21、车身姿态确定模块，用于根据所述俯仰角和所述侧倾角分别对应的俯仰角标定值和侧倾角标定值，确定车身姿态是否满足调整条件；

22、车身姿态调整模块，用于当车身姿态满足调整条件时，利用露营模式车身姿态调整策略对所述目标调整车辆进行调整，以使车身四个角的悬架高度变化量最小；其中，所述车身四个角为车轮与车身连接的四个位置。

23、在一种可选的方式中，所述俯仰角和侧倾角确定模块，包括：

24、俯仰角和侧倾角确定单元，用于当车辆静止，且为驻车档，且悬架高度达到标准高度时，确定所述目标调整车辆的所述俯仰角和所述侧倾角。

25、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种露营模式下的车身姿态调整设备，包括：

26、存储器，用于存储计算机程序；

27、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的露营模式下的车身姿态调整方法的步骤。

28、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种介质，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的露营模式下的车身姿态调整方法的步骤。

29、本申请实施例通过确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角；根据俯仰角和侧倾角分别对应的俯仰角标定值和侧倾角标定值，确定车身姿态是否满足调整条件；当车身姿态满足调整条件时，利用露营模式车身姿态调整策略对目标调整车辆进行调整以使车身四个角的悬架高度变化量最小；其中，车身四个角为车轮与车身连接的四个位置。和当前依赖手动调整车身姿态，需要多次试验和调整相比，本申请当车身姿态满足调整条件时，利用露营模式车身姿态调整策略对目标调整车辆进行调整，在调整时使得四个角的悬架高度变化量形成最小的调整，从而提高车身姿态调整的效率。

30、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种露营模式下的车身姿态调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的露营模式下的车身姿态调整方法，其特征在于，所述确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角，包括：

3.根据权利要求1所述的露营模式下的车身姿态调整方法，其特征在于，根据所述俯仰角和所述侧倾角分别对应的俯仰角标定值和侧倾角标定值，确定车身姿态是否满足调整条件，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的露营模式下的车身姿态调整方法，其特征在于，所述当车身姿态满足调整条件时，利用露营模式车身姿态调整策略对所述目标调整车辆进行调整，包括：

5.根据权利要求1所述的露营模式下的车身姿态调整方法，其特征在于，所述确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角，包括：

6.根据权利要求1所述的露营模式下的车身姿态调整方法，其特征在于，所述确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角，包括：

7.一种露营模式下的车身姿态调整装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的露营模式下的车身姿态调整装置，其特征在于，所述俯仰角和侧倾角确定模块，包括：

9.一种露营模式下的车身姿态调整设备，其特征在于，包括：

10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的露营模式下的车身姿态调整方法的步骤。

技术总结本申请涉及智能调整技术领域，公开了一种露营模式下的车身姿态调整方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定目标调整车辆的俯仰角和侧倾角；根据俯仰角和侧倾角分别对应的俯仰角标定值和侧倾角标定值，确定车身姿态是否满足调整条件；当车身姿态满足调整条件时，利用露营模式车身姿态调整策略对目标调整车辆进行调整，以使车身四个角的悬架高度变化量最小；车身四个角为车轮与车身连接的四个位置。和当前依赖手动调整需要多次试验和调整相比，本申请记载的技术方案，确定当车身姿态满足调整条件时，利用露营模式车身姿态调整策略对目标调整车辆进行调整，使得四个角的悬架形成最小的调整，故应用本申请的技术方案，能够提高车身姿态调整的效率。技术研发人员：陈鹏宇,吕麟华,李哲,谢方雪,邓洋,武晓坤受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14