两轮车辆的制作方法

本发明涉及一种两轮车辆。更具体地，本发明涉及在两轮车辆上安装倾斜角度传感器。

背景技术：

1、诸如摩托车的两轮车辆通常设置有实时检测车辆的倾斜角度值的倾斜角度传感器。倾斜角度是车辆在拐弯或转向时倾斜的角度。对于不具有检测倾斜角度值的任何装置的车辆而言，如果车辆倾斜过度或在高倾侧条件下，车辆的下倾定向可能会对车辆的发动机、驾驶者的安全产生不利影响，并可能导致各种问题，诸如燃料从车辆的燃料箱中溢出。在具有倾斜角度传感器的车辆中，倾斜角度传感器检测车辆的倾斜角度值并将其显示给驾驶者。向驾驶者显示倾斜角度值有助于驾驶者评估其驾驶表现以及避免车辆翻车等情况。

2、在设置有倾斜角度传感器的车辆中，倾斜角度传感器远离车辆重心定位。此外，倾斜角度传感器仅检测车辆的侧倾度。侧倾是围绕车辆纵向轴线的旋转。当倾斜角度传感器远离车辆重心时，仅基于车辆的侧倾度计算倾斜角度值并不总是准确的。例如，在上坡或下坡条件下，倾斜角度的计算还应包括车辆的摆动和/或俯仰。摆动是车辆围绕竖直轴线的旋转。俯仰是车辆围绕横向轴线的旋转。然而，在倾斜角度传感器没有检测车辆的摆动和/或俯仰的情况下，倾斜角度值的计算是不准确的。在不同地形中向驾驶者显示不准确的倾斜角度值将为驾驶者提供错误的保证，这再次关系到驾驶者的安全。

3、为了克服上述缺点，现有技术教导了倾斜角度传感器的校准以包括车辆的摆动和/或俯仰。倾斜角度传感器的这种校准包括设置偏移以补偿车辆的摆动和/或俯仰。然而，这种校准是复杂的，并且即使经过这种校准之后，通过倾斜角度传感器获得的倾斜角度值仍可能不准确。

4、鉴于上述情况，需要克服现有技术中的上述缺点。

技术实现思路

1、在一方面，公开了一种具有倾斜角度传感器的两轮车辆。该两轮车辆包括头管和主管。主管从头管向后延伸。主管具有从头管向后延伸的第一段和从第一段向后且向下延伸的第二段。两轮车辆还包括倾斜角度传感器，该倾斜角度传感器配置为检测车辆的倾斜角度值。倾斜角度传感器安装在主管的第二段上，并且通信地耦合到电子控制单元(ecu)。

2、在实施例中，倾斜角度的检测对应于车辆的侧倾度的检测。侧倾为围绕车辆纵向轴线的旋转。

3、在实施例中，倾斜角度传感器在沿车辆前后方向位于车辆发动机后方并且沿车辆上下方向位于发动机安装支架上方的区域中安装在主管的第二段上，使得倾斜角度传感器定位成靠近车辆的重心。

4、在实施例中，两轮车辆包括用于将倾斜角度传感器安装在主管的第二段上的安装单元。在一个非限制性示例中，安装单元包括竖直构件和水平构件。竖直构件沿车辆上下方向在第一端和第二端之间延伸，并且配置为使得倾斜角度传感器可以安装在竖直构件上。水平构件从竖直构件的第一端沿朝向主管的第二段的方向延伸。水平构件配置为固定地或可拆卸地附接到主管的第二段。

5、在本发明的另一方面，本发明公开了一种用于检测两轮车辆的倾斜角度的方法。该方法包括由电子控制单元从倾斜角度传感器接收车辆的倾斜角度值的步骤。倾斜角度传感器安装在主管的第二段上。主管从车辆的头管向后延伸，并且包括第一段和第二段。第一段从头管向后延伸，并且第二段从主管的第一段向后且向下延伸。该方法还包括由电子控制单元将车辆的倾斜角度值与预定值进行比较的步骤。该方法还包括由电子控制单元在倾斜角度值大于预定值时执行第一动作以及在倾斜角度值小于预定值时执行第二动作的步骤。

6、在实施例中，第一动作包括以下中的一项或多项：(i)在车辆静态条件或车辆动态条件下停用负责车辆移动性的一个或多个致动器，(ii)将倾斜角度值传输到速度计，该速度计使用一个或多个第一颜色显示倾斜角度值，(iii)向车辆的驾驶者提供触觉反馈；(iv)生成音频警报。第二动作包括将倾斜角度值传输到速度计，该速度计使用一个或多个第二颜色显示车辆的倾斜角度。

7、在实施例中，一个或多个致动器为车辆的点火开关和/或燃料喷射系统。

8、在实施例中，触觉反馈是在驾驶者抓握车辆的车把的区域中向车把提供的振动。

技术特征：

1.一种两轮车辆(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的两轮车辆(10)，其中所述倾斜角度值为所述两轮车辆(10)的侧倾度。

3.根据权利要求1所述的两轮车辆(10)，其中所述倾斜角度传感器(50)在沿车辆前后方向位于发动机(25)后方并且沿车辆上下方向位于发动机安装支架(52)上方的区域中安装在所述第二段(13b)上，使得所述倾斜角度传感器(50)定位成靠近所述两轮车辆(10)的重心。

4.根据权利要求1所述的两轮车辆(10)，包括用于将所述倾斜角度传感器(50)安装在所述第二段(13b)上的安装单元(56)，其中所述安装单元(56)包括：

5.根据权利要求1所述的两轮车辆(10)，还包括座椅(30)，所述座椅(30)具有用于控制所述座椅(30)的温度的一个或多个温度控制单元和用于控制所述一个或多个温度控制单元的控制器。

6.一种用于检测两轮车辆(10)的倾斜角度值的方法(100)，所述方法包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一动作包括以下中的一项或多项：在车辆静态条件或车辆动态条件下停用负责所述两轮车辆(10)的移动性的一个或多个致动器；将所述倾斜角度值传输到速度计，所述速度计使用一个或多个第一颜色显示所述倾斜角度值；向所述两轮车辆(10)的驾驶者提供触觉反馈；以及生成音频警报。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二动作包括：将所述倾斜角度值传输到所述速度计，所述速度计使用一个或多个第二颜色显示所述倾斜角度值。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述一个或多个致动器包括：所述两轮车辆(10)的点火开关；以及燃料喷射系统。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述触觉反馈是在所述驾驶者抓握所述两轮车辆(10)的车把的区域中向所述车把提供的振动。

技术总结本发明涉及一种两轮车辆(10)。两轮车辆(10)包括头管(12)和主管(13)。主管(13)从头管(12)向后延伸。主管(13)具有从头管(12)向后延伸的第一段(13a)和从第一段(13a)向后且向下延伸的第二段(13b)。本发明还包括倾斜角度传感器(50)，该倾斜角度传感器(50)配置为检测车辆(10)的倾斜角度值，并且通信地耦合到电子控制单元(ECU)(54)。倾斜角度传感器(50)安装在主管(13)的第二段(13b)上。技术研发人员：M·古纳塞卡兰,R·维贾亚维鲁萨米加纳特,S·普什帕拉杰受保护的技术使用者：TVS电机股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21