巡检机器人的制作方法

本发明涉及机器人，特别是涉及一种巡检机器人。

背景技术：

1、巡检机器人是一种自主移动的机器人，用于执行各种巡检任务，如安全巡逻、设备检查、环境监测等。巡检机器人配备有各种传感器、摄像头、激光扫描仪和其他感知设备，以便识别和记录环境中的信息，并执行指定的任务。

2、相关技术中，强磁场环境工况比较恶劣，若依靠人工巡检作业，不仅费时费力，还会存在人身安全隐患，而且对于空间狭小的环境，人工检测也不方便。若采用巡检机器人代替人工巡检，巡检机器人在强磁环境(如金属电解行业，高压变电站等)下又会受到磁场的影响，导致无法稳定地运行工作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种巡检机器人，以解决巡检机器人在强磁环境下受到磁场影响，无法稳定工作的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种巡检机器人，其包括：

3、驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述巡检机器人行走；

4、控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置的启停；

5、第一屏蔽壳，所述第一屏蔽壳包围于所述控制装置的外周；

6、第二屏蔽壳，所述第二屏蔽壳具有容纳空间，所述第一屏蔽壳设于所述容纳空间，所述第二屏蔽壳包围于所述第一屏蔽壳的外周，且所述第二屏蔽壳与所述第一屏蔽壳具有间隙。

7、在本申请的巡检机器人中，所述第二屏蔽壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设于所述驱动装置上且所述第一壳体的顶部敞口设置，所述第二壳体盖合于所述第一壳体以形成所述容纳空间。

8、在本申请的巡检机器人中，所述巡检机器人还包括连接组件，所述连接组件设于所述间隙，并分别连接所述第一屏蔽壳和所述第二屏蔽壳，以将所述第一屏蔽壳与所述第二屏蔽壳连接固定。

9、在本申请的巡检机器人中，所述连接组件由非导磁材料制成。

10、在本申请的巡检机器人中，所述连接组件包括多个间隔排列的连接块，多个所述连接块分别连接所述第一屏蔽壳和所述第二屏蔽壳。

11、在本申请的巡检机器人中，所述第一屏蔽壳包括第三壳体和第四壳体，所述控制装置设于所述第三壳体的内部，所述第四壳体盖合于所述第三壳体，以使所述第一屏蔽壳包围于所述控制装置的外周。

12、在本申请的巡检机器人中，所述巡检机器人包括云台，所述云台设于所述第二屏蔽壳的顶部，用于获取图像信息。

13、在本申请的巡检机器人中，所述巡检机器人包括第一雷达和第二雷达，所述第一雷达和所述第二雷达沿所述巡检机器人的前进方向分设于所述第二屏蔽壳的前后位置，所述第一雷达用于检测所述巡检机器人的前方障碍物，所述第二雷达用于检测所述巡检机器人的后方障碍物。

14、在本申请的巡检机器人中，所述巡检机器人包括第三雷达，所述第三雷达设于所述第二屏蔽壳的顶部，所述第三雷达用于对所述巡检机器人进行定位。

15、在本申请的巡检机器人中，所述驱动装置包括电机和驱动轮，所述电机设于所述第一屏蔽壳的内部，所述电机用于驱动所述驱动轮转动，以使所述巡检机器人行走。

16、本发明提供一种巡检机器人，其有益效果在于：

17、控制装置包括控制器等电气元件，控制装置容易在强磁场环境下失效，为避免在巡检过程中受外部磁场干扰，本发明在控制装置外部设置双层屏蔽壳，第一屏蔽壳作为内壳包围控制装置，第二屏蔽壳作为外壳包围第一屏蔽壳。使用时，驱动装置驱动巡检机器人在地面上行走，控制装置则与驱动装置电性连接并控制驱动装置的启停，使得巡检机器人能够按照预设的路径行走，并在需要时停止行走或调整方向，从而完成巡检任务。当巡检机器人行走在强磁场环境中，第二屏蔽层作为外壳能够屏蔽绝大部分的磁场，但是当外部磁场很强时，仍会有少部分磁感线能够穿透第二屏蔽壳，影响其内部的控制装置，此时第一屏蔽层作为内壳包围于控制装置的外周，把其他穿透第二屏蔽层的部分磁感线给屏蔽掉。相比于单层屏蔽体，本申请的组合式双层屏蔽壳能够有效增强屏蔽效果避免巡检机器人在巡检过程中受外部磁场的干扰。

技术特征：

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二屏蔽壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设于所述驱动装置上且所述第一壳体的顶部敞口设置，所述第二壳体盖合于所述第一壳体以形成所述容纳空间。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括连接组件，所述连接组件设于所述间隙，并分别连接所述第一屏蔽壳和所述第二屏蔽壳，以将所述第一屏蔽壳与所述第二屏蔽壳连接固定。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接组件由非导磁材料制成。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接组件包括多个间隔排列的连接块，多个所述连接块分别连接所述第一屏蔽壳和所述第二屏蔽壳。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一屏蔽壳包括第三壳体和第四壳体，所述控制装置设于所述第三壳体的内部，所述第四壳体盖合于所述第三壳体，以使所述第一屏蔽壳包围于所述控制装置的外周。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括云台，所述云台设于所述第二屏蔽壳的顶部，用于获取图像信息。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括第一雷达和第二雷达，所述第一雷达和所述第二雷达沿所述巡检机器人的前进方向分设于所述第二屏蔽壳的前后位置，所述第一雷达用于检测所述巡检机器人的前方障碍物，所述第二雷达用于检测所述巡检机器人的后方障碍物。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括第三雷达，所述第三雷达设于所述第二屏蔽壳的顶部，所述第三雷达用于对所述巡检机器人进行定位。

10.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机和驱动轮，所述电机设于所述第一屏蔽壳的内部，所述电机用于驱动所述驱动轮转动，以使所述巡检机器人行走。

技术总结本发明涉及机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括驱动装置、控制装置、第一屏蔽壳和第二屏蔽壳，所述驱动装置用于驱动所述巡检机器人行走；所述控制装置与所述驱动装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置的启停；所述第一屏蔽壳包围于所述控制装置的外周；所述第二屏蔽壳具有容纳空间，所述第一屏蔽壳设于所述容纳空间，所述第二屏蔽壳包围于所述第一屏蔽壳的外周，且所述第二屏蔽壳与所述第一屏蔽壳具有间隙。本发明的巡检机器人旨在解决巡检机器人在强磁环境下无法稳定工作的技术问题。技术研发人员：赵万秋,边旭,毛燕飞,陈颢,廖嘉豪,吴增明,闻泉受保护的技术使用者：深圳优艾智合机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13