防侧翻组件及巡检设备的制作方法

本技术涉及煤炭行业综采工作面场景下的巡检设备领域，尤其是涉及一种防侧翻组件及巡检设备。

背景技术：

1、在煤矿井下综采工作面，巡检设备逐渐代替工人进行巡检作业，巡检设备在行走轨道上行走巡检。相关技术中，对于正置式的巡检设备(巡检设备位于行走轨道的上方)，常采用在左右两侧均设置驱动轮和辅助抱紧轮，驱动轮和辅助抱紧轮分别位于轨道的上侧和下侧，通过位于两侧的驱动轮和辅助抱紧轮与轨道的配合实现巡检设备在轨道上的行走，而不设置导向轮，由于行走轨道架设路径长，轨道的连接处容易出现不同轴、不平行等情况，会引起巡检设备偏斜，该偏斜甚至会引起巡检设备的侧翻。还有一些巡检设备设有导向轮，但是导向轮拆卸困难，不便于检修更换。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种防侧翻组件，实现了导向轮与本体的快速连接和拆卸，操作方便，便于对导向轮的更换和检修。

2、本实用新型的实施例还提出一种巡检设备。

3、本实用新型实施例的防侧翻组件包括第一安装板、限位件、第二安装板、插接件和导向轮，所述第一安装板用于设在巡检设备上，所述第一安装板上设有沿限位孔，所述第一安装板具有第一表面；所述限位件设在所述第一安装板上，所述限位件具有第二表面，所述第二表面朝向所述第一表面，所述第二表面在所述限位孔的延伸方向上与所述第一表面相对，所述第一表面和所述第二表面形成限位滑槽；所述第二安装板可移动地配合在所述限位滑槽内；所述导向轮设在所述第二安装板在预设方向上的一侧，所述导向轮的旋转轴线沿所述预设方向延伸，所述导向轮用于与行走轨道配合；所述插接件可移动地设在所述第二安装板上，所述插接件配合在所述限位孔内时固定所述第二安装板和所述第一安装板。

4、本实用新型实施例的防侧翻组件通过限位件和插接件实现第二安装板与第一安装板的快速连接和拆卸，实现了导向轮与本体的快速连接和拆卸，操作方便，便于对导向轮的更换和检修。

5、在一些实施例中，所述限位件包括相连的连接柱和限位板，所述连接柱设在所述第一安装板上，所述限位板朝向所述第一安装板的一侧面形成所述第二表面，所述第二安装板抵接所述连接柱。

6、在一些实施例中，所述第二安装板上设有连接槽以便所述连接柱穿过所述连接槽。

7、在一些实施例中，所述限位件的数量为多个，多个限位件在所述预设方向上间隔排布；所述第二安装板上设有避让孔，所述避让孔与所述连接槽连通，以便所述限位板穿过所述避让孔。

8、在一些实施例中，所述避让孔为圆形，所述限位板为圆柱形，所述避让孔的直径大于所述限位板的直径。

9、在一些实施例中，所述避让孔和所述连接槽沿所述预设方向排布，所述连接槽位于所述避让孔朝向所述导向轮的一侧。

10、在一些实施例中，所述的防侧翻组件进一步包括第三安装板，所述第三安装板与所述第二安装板连接并形成“l”型，所述第三安装板上开设有辅助孔。

11、在一些实施例中，所述插接件为拉环分度销，所述拉环分度销具有活动销，所述活动销配合在所述限位孔内时固定所述第二安装板和所述第一安装板。

12、在一些实施例中，所述导向轮具有轴部和轮部，所述轴部沿所述预设方向延伸，所述轴部的一端设在所述第二安装板的所述一侧；所述的防侧翻组件进一步包括辅助轮，所述辅助轮设在所述轴部的另一端，所述辅助轮用于与巡检设备的驱动轮配合抱紧所述行走轨道。

13、本实用新型实施例的巡检设备包括本体和防侧翻组件，所述防侧翻组件为上述任一实施例的所述的防侧翻组件，所述本体的两侧设有所述防侧翻组件。

14、本实用新型实施例的巡检设备能够防侧翻，导向轮能够快速连接和拆卸，操作方便，便于对导向轮的更换和检修。

技术特征：

1.一种防侧翻组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防侧翻组件，其特征在于，所述限位件(2)包括相连的连接柱(22)和限位板(23)，所述连接柱(22)设在所述第一安装板(1)上，所述限位板(23)朝向所述第一安装板(1)的一侧面形成所述第二表面(21)，所述第二安装板(3)抵接所述连接柱(22)。

3.根据权利要求2所述的防侧翻组件，其特征在于，所述第二安装板(3)上设有连接槽(31)以便所述连接柱(22)穿过所述连接槽(31)。

4.根据权利要求3所述的防侧翻组件，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的防侧翻组件，其特征在于，所述避让孔(32)为圆形，所述限位板(23)为圆柱形，所述避让孔(32)的直径大于所述限位板(23)的直径。

6.根据权利要求4所述的防侧翻组件，其特征在于，所述避让孔(32)和所述连接槽(31)沿所述预设方向排布，所述连接槽(31)位于所述避让孔(32)朝向所述导向轮(4)的一侧。

7.根据权利要求2所述的防侧翻组件，其特征在于，所述防侧翻组件进一步包括第三安装板(6)，所述第三安装板(6)与所述第二安装板(3)连接并形成“l”型，所述第三安装板(6)上开设有辅助孔(61)。

8.根据权利要求1所述的防侧翻组件，其特征在于，所述插接件(5)为拉环分度销，所述拉环分度销具有活动销(51)，所述活动销(51)配合在所述限位孔(12)内时固定所述第二安装板(3)和所述第一安装板(1)。

9.根据权利要求1所述的防侧翻组件，其特征在于，

10.一种巡检设备，其特征在于，包括：

技术总结本技术涉及一种防侧翻组件及巡检设备。其中，防侧翻组件包括第一安装板、限位件、第二安装板、插接件和导向轮，第一安装板用于设在巡检设备上，第一安装板上设有沿限位孔，第一安装板具有第一表面；限位件设在第一安装板上，限位件具有第二表面，第一表面和第二表面形成限位滑槽；第二安装板可移动地配合在限位滑槽内；导向轮设在第二安装板在预设方向上的一侧，导向轮的旋转轴线沿预设方向延伸，导向轮用于与行走轨道配合；插接件可移动地设在第二安装板上，插接件配合在限位孔内时固定第二安装板和第一安装板。本技术的防侧翻组件实现了导向轮与本体的快速连接和拆卸，操作方便，便于对导向轮的更换和检修。技术研发人员：李言飞,郑硕,刘学君,任伟,黄骞,吴方朋受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/5/8