轨道巡检机器人

本技术涉及轨道巡检，具体涉及轨道巡检机器人。

背景技术：

1、一般轨道基本包括两个铁轨，利用铁轨对列车进行承托，而两个铁轨如果是直行线部分，铁轨铺得一高一低，在列车的高速下，列车容易倾斜导致出现列车出轨等问题，而两个铁轨如果是弯道部分，铁轨便需要铺得一高一低(外弯高内弯低)，以防止列车在高速行驶中出现向外倾侧的情况，而一般对轨道上两个铁轨的顶端落差进行检测时，通常会利用人工的方式携带专业仪器进行精确测量，耗时较长，且效率较低，较为不便。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供轨道巡检机器人，通过将两个移动机构上的轨道轮分别放置到两个铁轨上，而后将同一个轨道轮相邻的两个旋合杆旋动，使旋合杆带动相邻抵板移动，使同一个轨道轮相邻的两个转辊分别抵触相邻铁轨的相对两侧，使相邻支杆与相邻铁轨垂直，而后启动两个驱动电机带动相邻轨道轮移动，带动板体沿轨道移动，当两个铁轨高度不一时，板体产生倾斜，使电子水平仪数据产生变动，同时红外测距传感器数据产生变动，从而便于使用人员对铁轨倾斜度进行自动检测。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、轨道巡检机器人，包括板体，所述板体顶面固定连接有电子水平仪，所述板体两端均设置有移动机构，且板体下方设置有辅助机构；

4、所述辅助机构包括u型架，且u型架两臂一端分别与板体相对两侧中心转动连接，所述u型架内底面固定连接有红外测距传感器。

5、进一步在于：所述u型架内底面固定连接有多个摄像头模组，且板体底面中心固定连接有标尺。

6、进一步在于：所述移动机构包括两个u型板，且两个u型板两臂之间均转动连接有支杆，两个所述支杆底端均转动连接有底座，且两个底座均为u型结构，两个所述底座两臂之间均转动连接有轨道轮，其中，一个底座一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴贯穿底座一侧并与相邻轨道轮一侧中心固定连接。

7、进一步在于：两个所述支杆外侧壁均滑动套接有套框，且两个套框相对两侧均固定连接有l型架，四个所述l型架一侧均开设有滑孔，且四个滑孔内部均滑动套接有抵板，四个所述抵板一端均转动连接有转辊，四个所述l型架一侧均固定连接有u型杆，且四个u型杆一侧中心均开设有圆形孔，四个所述圆形孔内部均转动连接有旋合杆，四个所述抵板另一端均开设有旋合孔，且四个旋合孔内侧壁均与相邻旋合杆外侧壁相旋合。

8、进一步在于：两个所述套框一侧均开设有旋接孔，且两个旋接孔内部均旋合有抵触螺栓，两个所述抵触螺栓一端均转动连接有钉板，两个所述支杆一侧均固定连接有橡胶层。

9、进一步在于：所述板体一端开设有矩形通孔，且矩形通孔内侧壁中心固定连接有隔板，所述隔板一侧中心开设有连接孔，且连接孔内部转动套接有螺杆，所述矩形通孔内部两端均滑动套接有移动板，且两个移动板一端中心均开设有内侧壁与螺杆外侧壁相旋合的螺纹孔，两个所述移动机构分别位于两个移动板一端，同一个移动机构上的两个u型板一侧均与相邻移动板一端固定连接。

10、进一步在于：所述u型架底面固定连接有配重块。

11、本实用新型的有益效果：

12、通过将同一个移动机构上的轨道轮放置到同一个铁轨上，而后将同一个轨道轮相邻的两个旋合杆旋动，使旋合杆带动相邻抵板移动，使同一个轨道轮相邻的两个转辊分别抵触相邻铁轨的相对两侧，使相邻支杆与相邻铁轨垂直，而后启动两个驱动电机带动相邻轨道轮移动，带动板体沿轨道移动，当两个铁轨高度不一时，板体产生倾斜，使电子水平仪数据产生变动，同时红外测距传感器数据产生变动，从而可以通过电子水平仪的数据以及红外测距传感器的数据来对两个铁轨顶端之间的落差进行检测，从而便于使用人员对铁轨倾斜度进行自动检测。

技术特征：

1.轨道巡检机器人，包括板体(100)，其特征在于，所述板体(100)顶面固定连接有电子水平仪(200)，所述板体(100)两端均设置有移动机构(400)，且板体(100)下方设置有辅助机构(300)；

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人,其特征在于，所述u型架(310)内底面固定连接有多个摄像头模组(340)，且板体(100)底面中心固定连接有标尺(330)。

3.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人,其特征在于，所述移动机构(400)包括两个u型板(410)，且两个u型板(410)两臂之间均转动连接有支杆(420)，两个所述支杆(420)底端均转动连接有底座(430)，且两个底座(430)均为u型结构，两个所述底座(430)两臂之间均转动连接有轨道轮(431)，其中，一个底座(430)一侧固定连接有驱动电机(432)，且驱动电机(432)的电机轴贯穿底座(430)一侧并与相邻轨道轮(431)一侧中心固定连接。

4.根据权利要求3所述的轨道巡检机器人,其特征在于，两个所述支杆(420)外侧壁均滑动套接有套框(440)，且两个套框(440)相对两侧均固定连接有l型架(450)，四个所述l型架(450)一侧均开设有滑孔(451)，且四个滑孔(451)内部均滑动套接有抵板(460)，四个所述抵板(460)一端均转动连接有转辊(461)，四个所述l型架(450)一侧均固定连接有u型杆(470)，且四个u型杆(470)一侧中心均开设有圆形孔，四个所述圆形孔内部均转动连接有旋合杆(471)，四个所述抵板(460)另一端均开设有旋合孔，且四个旋合孔内侧壁均与相邻旋合杆(471)外侧壁相旋合。

5.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人,其特征在于，两个所述套框(440)一侧均开设有旋接孔，且两个旋接孔内部均旋合有抵触螺栓(441)，两个所述抵触螺栓(441)一端均转动连接有钉板(442)，两个所述支杆(420)一侧均固定连接有橡胶层(421)。

6.根据权利要求3所述的轨道巡检机器人,其特征在于，所述板体(100)一端开设有矩形通孔(101)，且矩形通孔(101)内侧壁中心固定连接有隔板(110)，所述隔板(110)一侧中心开设有连接孔，且连接孔内部转动套接有螺杆(120)，所述矩形通孔(101)内部两端均滑动套接有移动板(130)，且两个移动板(130)一端中心均开设有内侧壁与螺杆(120)外侧壁相旋合的螺纹孔(131)，两个所述移动机构(400)分别位于两个移动板(130)一端，同一个移动机构(400)上的两个u型板(410)一侧均与相邻移动板(130)一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人,其特征在于，所述u型架(310)底面固定连接有配重块(350)。

技术总结本技术涉及轨道巡检技术领域，具体涉及轨道巡检机器人，包括板体，所述板体顶面固定连接有电子水平仪，所述板体两端均设置有移动机构，且板体下方设置有辅助机构，所述辅助机构包括U型架。本技术中，通过将两个移动机构上的轨道轮分别放置到两个铁轨上，而后将同一个轨道轮相邻的两个旋合杆旋动，使旋合杆带动相邻抵板移动，使同一个轨道轮相邻的两个转辊分别抵触相邻铁轨的相对两侧，使相邻支杆与相邻铁轨垂直，而后启动两个驱动电机带动相邻轨道轮移动，带动板体沿轨道移动，当两个铁轨高度不一时，板体产生倾斜，使电子水平仪数据产生变动，同时红外测距传感器数据产生变动，从而便于使用人员对铁轨倾斜度进行自动检测。技术研发人员：陈锐,周晓骏,麦栋安受保护的技术使用者：辽宁科技学院技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/5