一种综合监控系统及轨道交通系统的制作方法

本技术涉及电子信息，尤其涉及一种综合监控系统及轨道交通系统。

背景技术：

1、随着社会经济和科学技术的迅速发展，城市轨道交通给人们的生活带来了极大的便利，也成为了主流的出行方式之一。而城市轨道交通综合监控系统是保障城市轨道交通各电机设备自动化运营的重要支撑系统，将电力监控系统、火灾自动报警系统、信号系统、广播系统、时钟系统、站台门系统等现场级设备以专业系统集成或者互联的方式进行整合，以实现对城市轨道交通线路或线网各系统的遥信、遥测、遥调、遥控，实现系统平台级的融合。因此，城市轨道交通综合监控系统的性能逐渐被人们所重视。

2、目前比较主流的综合监控系统是以云、端模式建设轨道交通的一体化软件系统，这种云、端架构的设计将所有的弱电系统都集中到了云平台中。一方面，这种实现方式对云平台本身的性能要求很高，需要高性能的云平台设备支持，系统的实施成本较高。另一方面，这种实现方式也导致所有弱电系统的安全问题都集中到了云平台，云平台成了单点故障，劣化了系统的可靠性。因此，如何降低综合监控系统的实施成本以及提升其可靠性，已经成为了亟待解决的问题之一。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种综合监控系统及轨道交通系统，降低了综合监控系统的实施成本，提升了综合监控系统的可靠性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种综合监控系统，所述综合监控系统包括云平台、前置机和多个现场设备，现场设备包括所述综合监控系统直接管理的地面设备、车载设备，以及，所述综合监控系统管理的至少一个专业系统的地面设备、车载设备。所述前置机用于获取所述多个现场设备的设备状态点位对应的状态点位值，并在确定所述多个现场设备中的第一现场设备的状态点位值发生变化时，向所述云平台发送第一点位消息，其中，设备状态点位对应的状态点位值用于指示现场设备的运行状态，所述第一点位消息包括所述第一现场设备的状态点位值。所述云平台用于接收所述第一点位消息并提取所述第一现场设备的状态点位值，根据所述第一现场设备的状态点位值实现相应的综合监控功能。

3、在本技术实施例中，综合监控系统将前置机与云平台进行结合，采用了云平台、前置机、多个现场设备即云、边、端的系统架构，云平台可通过前置机获取现场设备的运行数据，以对实现综合监控系统对现场设备的综合监控功能。该综合监控系统中，由于前置机承担了部分功能，这样就可以降低了对云平台的性能要求，从而使得该综合监控系统的实施成本较低。另外，前置机分化了系统风险，云平台不再是单点故障，因此该综合监控系统的可靠性也得到了提升。所以，本技术提供的综合监控系统实施成本低且可靠性高，采用该综合监控系统，可解决现有的综合监控系统实施成本高以及可靠性低的问题。

4、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述前置机包括前端处理器fep模块和第一实时服务模块。所述fep模块用于轮询扫描所述多个现场设备的设备状态点位以获取所述多个现场设备中各现场设备对应的状态点位值，并将所述各现场设备对应的状态点位值发送给所述第一实时服务模块。所述第一实时服务模块用于在确定所述第一现场设备的状态点位值发生变化时，向所述云平台发送所述第一点位消息。

5、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台包括消息队列中间件，所述第一实时服务模块至少包括实时服务单元和第一网关插件。所述实时服务单元用于在确定所述第一现场设备的状态点位值发生变化时，向所述第一网关插件发送第二点位消息，其中，所述第二点位消息包括所述第一现场设备的状态点位值。所述第一网关插件用于将所述第二点位消息转换为所述第一点位消息，并将所述第一点位消息发布给所述消息队列中间件，其中，所述第一点位消息与所述第二点位消息分别满足第一通信协议、第二通信协议，所述第一通信协议与所述第二通信协议不同。

6、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台还包括物联网平台，所述物联网平台用于订阅所述第一网关插件发布的消息，并对所述第一网关插件发布的消息进行处理。

7、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述物联网平台包括第一数据接入模块、流程处理中心模块、事件中心模块、消息出栈服务模块，所述消息队列中间件用于接收所述第一点位消息，并将所述第一点位消息传递给所述第一数据接入模块。所述第一数据接入模块用于接收所述第一点位消息，对第一点位消息进行匹配筛选以得到第三点位消息，并将所述第三点位消息发送给所述流程处理中心模块，其中，所述第三点位消息包括部分或者全部所述第一现场设备的状态点位值。所述流程处理中心模块用于接收所述第三点位消息，并将所述第三点位消息发送给所述事件中心模块。所述事件中心模块用于存储所述第三点位消息，根据所述第三点位消息生成日志信息，并将所述第三点位消息发送给所述消息出栈服务模块。

8、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台还包括通用能力平台和业务能力中心，所述通用能力平台包括设备监控中心模块。所述设备监控中心模块用于接收所述消息出栈服务模块发送的第三点位消息，并将所述第三点位消息发送给所述业务能力中心，以及，根据所述第三点位消息包含的状态点位值实现所述综合监控功能中包括的由所述通用能力平台实现的功能。所述业务能力中心用于接收所述设备监控中心模块发送的第三点位消息，并根据所述第三点位消息包含的状态点位值实现所述综合监控功能中包括的由所述业务能力中心实现的功能。

9、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台还包括数据仓库，所述数据仓库包括第二数据接入模块、数据聚合引擎模块、数据接口服务模块。所述第二数据接入模块用于接收所述消息队列中间件传递的第一点位消息；所述数据聚合引擎模块用于提取所述第一点位消息包含的所述第一现场设备的状态点位值，对所述第一现场设备的状态点位值进行处理并存储。所述数据接口服务模块用于提供内部数据接口或者外部数据接口。

10、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述综合监控系统与独立于所述综合监控系统的目标监控系统基于第三通信协议建立连接，所述第一实时服务模块还包括第二网关插件，所述第三通信协议与所述第一通信协议、所述第二通信协议均不同。所述实时服务单元还用于在确定所述第一现场设备的状态点位值发生变化时，向所述第二网关插件发送所述第二点位消息。所述第二网关插件用于根据所述第二点位消息转换得到第四点位消息，并将所述第四点位消息发送给所述目标监控系统，其中，所述第四点位消息满足所述第三通信协议，所述第四点位消息包括所述第一现场设备的状态点位值。

11、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述第一通信协议为mqtt通信协议，所述第二通信协议为opc ua通信协议，所述第三通信协议为modbus通信协议。

12、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台还用于针对所述多个现场设备中的第二现场设备向所述前置机发送控制消息，所述控制消息用于实现对所述多个现场设备中的第二现场设备的控制。所述前置机还用于根据所述控制消息确定所述第二现场设备的控制点位对应的控制点位值，并将所述控制点位值发送给所述第二现场设备。

13、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述物联网平台还包括命令下发模块，所述业务能力中心用于生成所述控制消息，并向所述设备监控中心模块输出所述控制消息。所述设备监控中心模块还用于接收所述控制消息，并向所述物联网平台发送所述控制消息。所述物联网平台还用于接收所述控制消息，并通过所述命令下发模块向所述消息队列中间件发布所述控制消息。所述消息队列中间件还用于接收所述控制消息，并向所述前置机传递所述控制消息。

14、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述第一实时服务模块还用于接收所述控制消息，根据所述控制消息确定所述控制点位值，并在确定所述控制点位值发生变化时，将所述控制点位值发送给所述fep模块。所述fep模块还用于接收所述控制点位值，并将所述控制点位值发送给所述第二现场设备。

15、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述第一网关插件订阅所述物联网平台发布的消息，所述第一网关插件还用于接收所述消息队列中间件传递的所述控制消息，根据所述控制消息确定所述控制点位值，并将所述控制点位值发送给所述实时服务单元。所述实时服务单元还用于在确定所述控制点位值发生变化时，将所述控制点位值发送给fep模块。

16、结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述前置机还包括下装模块，所述下装模块用于实现数据热下装功能。

17、第二方面，本技术实施例提供了一种云平台，应用于综合监控系统，所述综合监控系统还包括前置机和多个现场设备。现场设备包括综合监控系统直接管理的地面设备、车载设备，以及，所述综合监控系统管理的至少一个专业系统的地面设备、车载设备。所述云平台可用于接收所述前置机发送的第一点位消息，并提取所述第一点位消息包含的第一现场设备的状态点位值，根据所述第一现场设备的状态点位值实现相应的综合监控功能。

18、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台包括消息队列中间件和物联网平台，所述物联网平台用于订阅所述第一网关插件发布的消息，并对所述第一网关插件发布的消息进行处理。

19、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述物联网平台至少包括第一数据接入模块、流程处理中心模块、事件中心模块和消息出栈服务模块，所述消息队列中间件用于接收所述第一点位消息，并将所述第一点位消息传递给所述第一数据接入模块。所述第一数据接入模块用于接收所述第一点位消息，对第一点位消息进行匹配筛选以得到第三点位消息，并将所述第三点位消息发送给所述流程处理中心模块，其中，所述第三点位消息包括部分或者全部所述第一现场设备的状态点位值。所述流程处理中心模块用于接收所述第三点位消息，并将所述第三点位消息发送给所述事件中心模块。所述事件中心模块用于存储所述第三点位消息，根据所述第三点位消息生成日志信息，并将所述第三点位消息发送给所述第二实时服务模块、所述历史服务模块和所述消息出栈服务模块。

20、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台还包括通用能力平台和业务能力中心，所述通用能力平台包括设备监控中心模块。所述设备监控中心模块用于接收所述消息出栈服务模块发送的第三点位消息，并将所述第三点位消息发送给所述业务能力中心，以及，根据所述第三点位消息包含的状态点位值实现所述综合监控功能中包括的由所述通用能力平台实现的功能。所述业务能力中心用于接收所述设备监控中心模块发送的第三点位消息，并根据所述第三点位消息包含的状态点位值实现所述综合监控功能中包括的由所述业务能力中心实现的功能。

21、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台还包括数据仓库，所述数据仓库包括第二数据接入模块、数据聚合引擎模块、数据接口服务模块。所述第二数据接入模块用于接收所述消息队列中间件传递的第一点位消息。所述数据聚合引擎模块用于提取所述第一点位消息包含的所述第一现场设备的状态点位值，对所述第一现场设备的状态点位值进行处理并存储。所述数据接口服务模块用于提供内部数据接口或者外部数据接口。

22、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述云平台还用于向所述前置机发送控制消息，所述控制消息用于实现对所述多个现场设备中的第二现场设备的控制。

23、结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述物联网平台还包括命令下发模块，所述业务能力中心用于生成所述控制消息，并向所述设备监控中心模块输出所述控制消息。所述设备监控中心模块还用于接收所述控制消息，并向所述物联网平台发送所述控制消息。所述物联网平台还用于接收所述控制消息，并通过所述命令下发模块向所述消息队列中间件发布所述控制消息。所述消息队列中间件还用于接收所述控制消息，并向所述前置机传递所述控制消息。

24、第三方面，本技术实施例提供了一种前置机，应用于综合监控系统，所述综合监控系统还可包括云平台和多个现场设备。现场设备包括综合监控系统直接管理的地面设备、车载设备，以及，所述综合监控系统管理的至少一个专业系统的地面设备、车载设备。所述前置机用于获取所述多个现场设备的设备状态点位对应的状态点位值，并在确定所述多个现场设备中的第一现场设备的状态点位值发生变化时，向所述云平台发送第一点位消息，其中，设备状态点位对应的状态点位值用于指示现场设备的运行状态，所述第一点位消息包括所述第一现场设备的状态点位值。

25、结合第三方面，在一种可行的实现方式中，所述前置机包括前端处理器fep模块和第一实时服务模块。所述fep模块用于轮询扫描所述多个现场设备的设备状态点位以获取所述多个现场设备中各现场设备对应的状态点位值，并将所述各现场设备对应的状态点位值发送给所述第一实时服务模块。所述第一实时服务模块用于在确定所述第一现场设备的状态点位值发生变化时，向所述云平台发送所述第一点位消息。

26、结合第三方面，在一种可行的实现方式中，所述第一实时服务模块包括第二实时服务模块和第一网关插件。所述第二实时服务模块用于在确定所述第一现场设备的状态点位值发生变化时，向所述第一网关插件发送第二点位消息，其中，所述第二点位消息包括所述第一现场设备的状态点位值。所述第一网关插件用于将所述第二点位消息转换为所述第一点位消息，并将所述第一点位消息发送给所述云平台，其中，所述第一点位消息与所述第二点位消息分别满足第一通信协议、第二通信协议，所述第一通信协议与所述第二通信协议不同。

27、结合第三方面，在一种可行的实现方式中，所述综合监控系统与独立于所述综合监控系统的目标监控系统基于第三通信协议建立连接，所述第一实时服务模块还包括第二网关插件，所述第三通信协议与所述第一通信协议、所述第二通信协议均不同。所述第一实时服务模块还用于在确定所述第一现场设备的状态点位值发生变化时，向所述第二网关插件发送所述第二点位消息。所述第二网关插件用于根据所述第二点位消息转换得到第四点位消息，并将所述第四点位消息发送给所述目标监控系统，其中，所述第四点位消息满足所述第三通信协议，所述第四点位消息包括所述第一现场设备的状态点位值。

28、结合第三方面，在一种可行的实现方式中，所述前置机还用于根据所述控制消息确定所述第二现场设备的控制点位对应的控制点位值，并将所述控制点位值发送给所述第二现场设备。

29、结合第三方面，在一种可行的实现方式中，所述第一实时服务模块还用于接收所述控制消息，根据所述控制消息确定所述控制点位值，并在确定所述控制点位值发生变化时，将所述控制点位值发送给所述fep模块。所述fep模块还用于接收所述控制点位值，并将所述控制点位值发送给所述第二现场设备。

30、结合第三方面，在一种可行的实现方式中，所述第一网关插件订阅所述物联网平台发布的消息，所述第一网关插件还用于接收所述消息队列中间件传递的所述控制消息，根据所述控制消息确定所述控制点位值，并将所述控制点位值发送给所述第二实时服务模块。所述第二实时服务模块还用于在确定所述控制点位值发生变化时，将所述控制点位值发送给fep模块。

31、结合第三方面，在一种可行的实现方式中，所述前置机还包括下装模块，所述下装模块用于实现数据热下装功能。

32、第四方面，本技术实施例提供了一种轨道交通系统，该轨道交通系统包含上述第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的综合监控系统。

33、通过实施本发明实施例，综合监控系统将前置机与云平台进行结合，采用了云平台、前置机、多个现场设备即云、边、端的系统架构，云平台可通过前置机获取现场设备的运行数据，以对实现综合监控系统对现场设备的综合监控功能。该综合监控系统中，由于前置机承担了部分功能，这样就可以降低了对云平台的性能要求，从而使得该综合监控系统的实施成本较低。另外，前置机分化了系统风险，云平台不再是单点故障，因此该综合监控系统的可靠性也得到了提升。所以，本技术提供的综合监控系统实施成本低且可靠性高，采用该综合监控系统，可解决现有的综合监控系统实施成本高以及可靠性低的问题。