拖车牵引装置及车辆的制作方法

本发明涉及车辆拖车，特别涉及一种拖车牵引装置。本发明还涉及一种具有该拖车牵引装置的车辆。

背景技术：

1、全自动拖车牵引装置主要用于牵引房车、行李架、自行车架、小货车等，是拓展汽车载物能力的主要元件，其主要目的是为有野营、旅居、载物等需求的用车消费者提供便捷、可靠的载物牵引。现有拖车牵引装置根据安装方式可分为：机械式、半自动式和全自动式三类，目前机械式应用较为广泛，但受限于整车cas尾部造型限制，使用后需手动拆卸，对女性、老人等使用者不友好，并且大部分车主需找专业的修车服务站进行拆装，使用不方便且费时费力。

2、目前，现有的机械式拖车牵引装置为保证良好的整车越野性、通过性，受离地间隙、整车cas尾部造型布置限值等因素，在后保险杠预留避让缺口以保证其频繁拆装过程中无干涉，但拆装过程需人工操作，使用便捷性差。其次，在山路、沟壑、不平整路况下，使用前需要手动安装，安装难度大。再次，机械式拖车牵引装置通常沿x向或z向插拔连接或螺栓链接，以机械连接为主，无电控辅助，无法进行拖车牵引装置的监控及预警，需顾客定期自检。

3、现有的半自动拖车牵引装置多以绞盘形式为主，体积大，灵活性差，需要依靠拖车钩造型进行角度补偿。虽然现有的半自动拖车牵引装置可自动收缩及展开，但无法自动锁定，使用时需手动操作将拖车钩锁死，使用便捷性较差。并且在山路、沟壑、不平整路况下，手动操作拖车牵引钩锁死易造成夹手、磕碰等伤害。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种拖车牵引装置，以能够进行全自动拖车的运行，且运行过程能够避免与周边件干涉，并保证使用安全性。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种拖车牵引装置，包括用于和车身连接的拖车杠，以及设于所述拖车杠上的驱动机构和拖车钩，所述驱动机构能够驱使所述拖车钩沿设定路径转动，且所述拖车钩转动能够实现向所述拖车杠后侧展开的展开状态，或者收缩在所述拖车杠一侧的收缩状态；

4、所述拖车杠上设有锁止部，所述锁止部用于将所述拖车钩锁止在所述展开状态或所述收缩状态。

5、进一步的，所述拖车杠上设有安装座，所述拖车钩具有转动设于所述安装座内的球体，所述球体上设有外凸布置的导向柱，所述安装座内设有滑槽，所述导向柱滑动设于所述滑槽内，所述滑槽限定出所述设定路径。

6、进一步的，所述驱动机构设于所述安装座上，并包括驱动部，以及传动连接在所述驱动部与所述球体之间的传动部；

7、所述传动部包括设于所述球体外的外部传动单元，以及设于所述球体内的内部传动单元，且所述内部传动单元包括与所述外部传动单元传动相连的第一锥齿轮，以及转动设于所述球体内的两个第二锥齿轮，两个所述第一二锥齿轮共轴设置，并均与所述第一锥齿轮啮合相连。

8、进一步的，所述外部传动单元包括与所述驱动部传动连接的凸轮，与所述第一锥齿轮同轴设置的棘轮，并在所述凸轮上设有用于顶推所述棘轮转动的顶推柱。

9、进一步的，所述凸轮通过转轴转动设有棘爪，在所述棘爪与所述转轴之间设有扭簧，所述安装座上设有能够挡置在所述棘爪与所述棘轮之间的限位块。

10、进一步的，所述驱动部的动力输出端连接有蜗杆，所述安装座上设有与所述蜗杆传动相连的蜗轮，所述凸轮与所述蜗轮同轴相连。

11、进一步的，所述锁止部包括一端转动设于所述安装座上的锁止件，以及与所述锁止件的另一端相连的锁销，并在所述安装座与所述锁止件之间连接有弹性件；

12、所述锁止件与所述凸轮抵接，所述锁销滑动设于所述安装座上，所述凸轮能够顶推所述锁止件摆动，而使所述锁销相对于所述安装座滑动，以插入或脱出所述球体。

13、进一步的，所述锁止件上设有拨叉，所述锁销具有插设在所述拨叉中的拨杆，所述锁止件通过所述拨叉驱使所述拨杆带动所述锁销滑动。

14、进一步的，所述锁止件具有向所述凸轮延伸的抵接臂，所述锁止件通过所述抵接臂与所述凸轮抵接。

15、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

16、本发明所述的拖车牵引装置，设置与车身连接的拖车杠以固定该拖车牵引装置，通过设于拖车杠上的驱动机构驱动拖车钩在展开状态进行拖车，于收缩状态时不与周边零件干涉。并且，通过设置锁止部，在展开状态和收缩状态保证拖车钩不受外力而运动，从而增加该拖车牵引装置的使用安全性。

17、此外，通过将拖车钩设于安装座内，并通过球体上的导向柱沿滑槽路径滑动，使拖车钩沿设定路径展开或收缩，从而可保证拖车钩运行过程中不与周边干涉。通过设置与外部传动单元传动连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮能够啮合驱动两个第二锥齿轮转动，以驱使球体沿第一锥齿轮的轴心旋转，采用差速锁原理的齿轮组合运动，使拖车钩布置更紧凑，运动更灵活，且通过多轴组合，为拖车钩提供更顺畅的三维运动轨迹，保证拖车钩运动顺畅的同时，无需提供角度补偿。

18、通过设置挡位块以使棘爪在挡位块的挡置下不与棘轮啮合，此时拖车钩能够正常转动而不被锁止，当棘爪旋转到无挡位块的位置时，棘爪与棘轮啮合能够防止驱动部停止时，拖车钩因自身重力而向下运动。通过在驱动部的动力输出端设置蜗杆和蜗轮传动，便于驱动部侧向布置，且传动力大。

19、本发明的另一目的在于提出一种车辆，该车辆上设有如上所述的拖车牵引装置。

20、本发明的车辆，通过设有上述的拖车牵引装置，能够提高车辆的自动化程度，提高车辆的使用舒适性。并且由于拖车牵引装置的结构合理化，使该车辆具有较好的结构空间，提高使用性能。

技术特征：

1.一种拖车牵引装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的拖车牵引装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的拖车牵引装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的拖车牵引装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的拖车牵引装置，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的拖车牵引装置，其特征在于：

7.根据权利要求4至6中任一项所述的拖车牵引装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的拖车牵引装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的拖车牵引装置，其特征在于：

10.一种车辆，其特征在于：

技术总结本发明提供了一种拖车牵引装置及车辆，本发明的拖车牵引装置包括用于和车身连接的拖车杠，以及设于拖车杠上的驱动机构和拖车钩，驱动机构能够驱使拖车钩沿设定路径转动，且拖车钩转动能够实现向拖车杠后侧展开的展开状态，或者收缩在拖车杠一侧的收缩状态。拖车杠上设有锁止部，该锁止部用于将拖车钩锁止在展开状态或收缩。本发明所述的拖车牵引装置，通过驱动机构驱动拖车钩沿设定路径转动，从而具有展开状态和收缩状态，实现全自动拖车的自动展开及收缩，同时避免了拖车钩运行过程中与周边件干涉，通过设置锁止部保证该拖车牵引装置使用过程中的使用安全性。技术研发人员：唐颖青,宋友旺,吴子龙,费泽浩,吴熙平,陈永卫,王杰受保护的技术使用者：精诚工科汽车系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11