车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及故障处理，尤其涉及一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在新能源汽车中，经常用igbt、mosfet和diode等器件作为电机控制器的常用功率变换器件。而这些功率半导体器件，在应用中会因半导体器件本身制程缺陷、随机失效、应用不当等，而造成器件的损坏，而这些失效会导致功率半导体器件无法正常开通/关断/故障停机，导致驱动电机无法正常输出动力。现有技术无法准确地定位动力系统的故障，导致无法有效地处理故障，造成车辆动力系统直接停止，车辆行驶安全和人员安全无法得到保障。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地定位动力系统的故障，导致无法有效地处理故障，造成车辆动力系统直接停止的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆故障处理方法，所述方法包括以下步骤：

3、响应于车辆动力系统中逆变桥的退饱和故障判断结果，基于所述退饱和故障判断结果确定故障桥臂；

4、获取故障寄存器信息，并根据所述故障寄存器信息对所述故障桥臂进行相位故障检测；

5、基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制。

6、可选地，所述基于所述退饱和故障判断结果确定故障桥臂之后，还包括：

7、控制所述车辆动力系统进入所述逆变桥中非故障桥臂对应的安全状态。

8、可选地，所述安全状态包括：第一安全状态和第二安全状态；所述控制所述车辆动力系统进入所述逆变桥中非故障桥臂对应的安全状态，包括：

9、控制所述车辆动力系统进入所述逆变桥中非故障桥臂对应的第一安全状态，所述第一安全状态用于控制所述逆变桥中各桥臂驱动开关；

10、监测所述第一安全状态的第一持续时长；

11、响应于所述第一持续时长不低于第一时长阈值，退出所述第一安全状态，控制所述车辆动力系统进入所述非故障桥臂对应的第二安全状态，所述第二安全状态用于控制所述车辆动力系统的电机电流。

12、可选地，所述控制所述车辆动力系统进入所述非故障桥臂对应的第二安全状态之后，可包括：

13、监测所述第二安全状态的第二持续时长；

14、响应于所述第二持续时长不低于第二时长阈值，执行所述获取故障寄存器信息，并根据所述故障寄存器信息对所述故障桥臂进行相位故障检测的步骤。

15、可选地，所述基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制之前，还包括：

16、检测是否存在过流故障；

17、对应的，所述基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制，包括：

18、若所述过流故障检测结果为存在过流故障，则基于相位故障检测结果进行故障告警；

19、基于车辆状态信息和道路信息控制车辆驻停，并维持所述车辆动力系统中非故障桥臂对应的安全状态。

20、可选地，所述基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制，包括：

21、若所述过流故障检测结果为未存在过流故障，则关闭所述逆变桥中的各开关管驱动；

22、控制所述动力系统进入所述故障桥臂对应的第二安全状态；

23、对所述故障桥臂进行退饱和故障检测；

24、若所述故障桥臂不存在退饱和故障，则基于相位故障检测结果关闭所述逆变桥中故障相位对应的开关管驱动；

25、基于非故障相位对所述车辆动力系统进行控制。

26、可选地，所述对所述故障桥臂进行退饱和故障检测之后，还包括：

27、若所述故障桥臂存在退饱和故障，则基于相位故障检测结果进行故障告警；

28、基于车辆状态信息和道路信息控制车辆驻停，并维持所述车辆动力系统中非故障桥臂对应的安全状态。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆故障处理装置，所述车辆故障处理装置包括：

30、故障响应模块，用于响应于车辆动力系统中逆变桥的退饱和故障判断结果，基于所述退饱和故障判断结果确定故障桥臂；

31、故障检测模块，用于获取故障寄存器信息，并根据所述故障寄存器信息对所述故障桥臂进行相位故障检测；

32、故障处理模块，用于基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆故障处理设备，所述车辆故障处理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆故障处理程序，所述车辆故障处理程序配置为实现如上文所述的车辆故障处理方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有车辆故障处理程序，所述车辆故障处理程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆故障处理方法的步骤。

35、本申请通过响应于车辆动力系统中逆变桥的退饱和故障判断结果，基于所述退饱和故障判断结果确定故障桥臂，获取故障寄存器信息，并根据所述故障寄存器信息对所述故障桥臂进行相位故障检测，基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制；由于本申请基于退饱和故障判断结果和故障寄存器信息对动力系统的故障进行检测和定位，基于相位故障检测结果对动力系统进行控制，有效地避免车辆动力系统故障时停止运行，保证整车继续运行，大幅提升车辆安全性能，保障整车和人员安全。

技术特征：

1.一种车辆故障处理方法，其特征在于，所述车辆故障处理方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述基于所述退饱和故障判断结果确定故障桥臂之后，还包括：

3.如权利要求2所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述安全状态包括：第一安全状态和第二安全状态；所述控制所述车辆动力系统进入所述逆变桥中非故障桥臂对应的安全状态，包括：

4.如权利要求3所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述控制所述车辆动力系统进入所述非故障桥臂对应的第二安全状态之后，可包括：

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制之前，还包括：

6.如权利要求5所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制，包括：

7.如权利要求6所述的车辆故障处理方法，其特征在于，所述对所述故障桥臂进行退饱和故障检测之后，还包括：

8.一种车辆故障处理装置，其特征在于，所述车辆故障处理装置包括：

9.一种车辆故障处理设备，其特征在于，所述车辆故障处理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆故障处理程序，所述车辆故障处理程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆故障处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆故障处理程序，所述车辆故障处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆故障处理方法。

技术总结本发明公开了一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质，涉及故障处理领域，所述方法包括：响应于车辆动力系统中逆变桥的退饱和故障判断结果，基于所述退饱和故障判断结果确定故障桥臂，获取故障寄存器信息，并根据所述故障寄存器信息对所述故障桥臂进行相位故障检测，基于相位故障检测结果对所述车辆动力系统进行控制；由于本申请基于退饱和故障判断结果和故障寄存器信息对动力系统的故障进行检测和定位，基于相位故障检测结果对动力系统进行控制，有效地避免车辆动力系统故障时停止运行，保证整车继续运行，大幅提升车辆安全性能，保障整车和人员安全。技术研发人员：李环平受保护的技术使用者：苏州汇川联合动力系统股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11