辅助汽车掉头装置的制作方法

本发明属于交通领域，是在公路上帮助小型汽车迅速掉头的装置。

背景技术：

1、小型汽车的转弯半径在4.5米以上，小型汽车在城市道路上掉头，至少需要12米以上的宽度，才能直接掉头成功。按城市道路的车道宽度3.5米估算，小型汽车掉头需要占用4车道，严重阻碍了其他车道上车辆的正常通行。现有的辅助汽车掉头装置未采用自动控制，目前尚未进入实用阶段。

技术实现思路

1、本发明可以让小型汽车在原地转动一定角度，使小型汽车在宽度大于等于车身长度的道路上迅速掉头。

2、本发明装置由底板（1），多轨滑道（2），加强筋（3），直线电机，控制电路，顶板（6）构成。如图1所示：

3、底板（1），由刚性材料制成，用于固定和支撑本装置；

4、多轨滑道（2），由若干个直径不同、同圆心放置的平面推力轴承构成，用于承载上下的载荷，圆心处的滑道还需要使用向心轴承，承载水平的载荷。滑道的下平面使用螺栓（或者其他方式）固定在底板上，上平面固定在加强筋上；

5、加强筋（3），由刚性材料制成，用于增强装置的强度和刚性；

6、直线电机，提供本装置转动的驱动力，直线电机初级（4）安装在底板上，直线电机次级（5）安装在加强筋上；

7、控制电路，收集传感器的数据去判定车辆的位置、速度，然后控制直线电机，使面板转动一定的角度；控制led灯、语音播报；控制电路安装在底板上，直线电机附近；

8、顶板（6），由刚性材料制成，上面安装led灯，标示停车位置，用于指示车辆行驶和停放；led指示灯共三组，标示三个停车位，每个停车位角度相差120度角；每组led灯至少两种颜色，黄色和红色。顶板上安装传感器，用于检测车辆的位置，速度。如图2所示。

9、工作流程：将本装置放置在可以掉头的两个车道中间，如图3所示，停车位与道路中心线呈30度角，停车位led灯常亮黄色，当小型汽车驶上本装置后，传感器开始检测汽车位置：

10、1、当检测到汽车前、后轮全部都在长方形线框abcd内，且汽车速度小于5公里/小时，停车位led灯黄色闪烁，语音提示，提醒驾驶员踩刹车；

11、2、检测到汽车速度降为0公里/小时后，停车位led灯常亮红色，语音提示开始旋转，控制电路开始控制直线电机工作，使顶板转动120度角，使车头对着逆向车道，并成30度夹角；

12、3、当顶板旋转时，检测到汽车直线速度大于0公里/小时，停止旋转，停车位led灯红色连续闪烁，发出语音告警，提醒驾驶员踩刹车；速度降为0公里/小时后，继续工作；

13、4、当顶板停止转动后，停车位led灯熄灭或者显绿色，语音提示，提醒驾驶员驾驶车辆驶出本装置，进入逆向车道，掉头完成；

14、5、检测到汽车驶离本装置后，关闭上一组停车位led灯，开启下一组停车位led灯常亮黄色，重新开始工作；

15、6、当汽车直行时，汽车速度不为0，本装置不启动，不影响直行车辆。

16、与现有技术相比，本发明的优点在于：使用直线电机驱动，可以使本发明装置在承载10吨载荷的情况下，厚度控制在11cm以内，可直接放置在公路上，安装方便，撤走也方便；使用直线电机驱动，没有减速齿轮，故障率更低；检测汽车位置和速度，使用停车位led灯和语音提示，方便和驾驶员互动，使汽车掉头流程智能、清晰。停车位led灯亮红色，还可以引起掉头车道的直行车辆注意，减少交通事故的发生。

技术特征：

1.一种辅助汽车掉头装置，其特征是：使用直线电机驱动顶板旋转，检测汽车的位置和速度去控制顶板旋转，在顶板上面安装led灯用于标示车辆操作。

技术总结本发明属于交通领域，是在公路上帮助小型汽车迅速掉头的装置。本发明可以让汽车在原地转动一定角度，使小型汽车在宽度大于等于车身长度的道路上迅速掉头，本发明装置由底板，多轨滑道，加强筋，直线电机，控制电路，顶板构成。将本装置放置在可以掉头的两个车道中间，如图3所示，当小型汽车驶上本装置后，传感器开始检测汽车位置：1、当检测到汽车前、后轮全部都在长方形线框ABCD内，且汽车速度小于5公里/小时，停车位LED灯黄色闪烁，语音提示，提醒驾驶员踩刹车；2、汽车速度降为0公里/小时后，停车位LED灯常亮红色，语音提示开始旋转，控制电路开始控制直线电机工作，使顶板转动120度角，使车头对着逆向车道；3、当顶板停止转动后，停车位LED灯熄灭或者显绿色，语音提示，提醒驾驶员驾驶车辆驶出本装置，进入逆向车道，掉头完成。技术研发人员：陈振中受保护的技术使用者：陈振中技术研发日：技术公布日：2024/7/11