车门密封条控制方法、装置、系统及车门密封条与流程

本技术涉及车门密封条领域，尤其涉及车门密封条、车门密封条控制系统、车门密封条控制方法和车门密封条控制装置，还涉及电子设备、存储介质和车辆。

背景技术：

1、车门密封条系统对车辆的舒适性、用户感观、密封性有重要影响，传统车身密封结构通常采用橡胶材质，通过挤压车门与门框填充缝隙，可以满足淋雨密封要求，但无法满足涉水密封要求。若要进一步提升密封性满足涉水要求，则需要增加对密封条的挤压力度，势必使车门关闭力显著增大，影响开关门方便性。

2、因此，需要一种车门密封条的方案，在不增加关门困难程度的前提下，增加对密封条的挤压力度，加强对车门与门框缝隙的填充紧密程度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车门密封条、车门密封条控制系统、车门密封条控制方法、车门密封条控制装置、电子设备、存储介质和车辆，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种车门密封条，所述车门密封条包括：门边连接部、第一密封部和第二密封部；

4、所述门边连接部连接所述第一密封部或所述第二密封部；

5、所述第一密封部连接所述第二密封部；

6、其中，所述第一密封部与所述第二密封部内部分别设置弹性空腔；

7、其中，所述第一密封部的空腔壁上开设有第一孔洞，连接导气管；

8、经由所述导气管，控制所述第一密封部的空腔内压力。

9、进一步的，所述第一密封部包括：龙骨管；

10、所述龙骨管为中空管，表面设置沟道，管壁设置穿孔；

11、所述龙骨管设置在所述第一密封部的弹性空腔内，与所述第一密封部的弹性空腔壁间预留间隙。

12、进一步的，还包括：

13、所述第二密封部的空腔壁上开设有第二孔洞，与大气相连。

14、进一步的，还包括：

15、所述门边连接部为u型，并嵌有加强筋；

16、所述门边连接部的内侧设置有朝向u型底部的弹性倒刺；

17、所述门边连接部的外侧连接所述第一密封部的外侧或/和所述第二密封部的外侧。

18、根据本发明的二个方面，提供一种车门密封条控制系统，基于所述的车门密封条安装在车门门框上或/和车门边上，所述车门密封条控制系统包括：气路控制模块、模式触发模块、门状态感应模块、气压源模块和控制器模块；

19、所述气压源模块，用于提供压缩空气；

20、所述模式触发模块，用于监视触发模式切换的触点状态；

21、所述门状态感应模块，用于监视车门开关状态的触点状态；

22、所述气路控制模块，用于控制所述导气管与所述气压源模块连通或与大气连通；

23、所述控制器模块，用于控制所述气路控制模块和所述气压源模块，接收所述模式触发模块和所述门状态感应模块的触点状态信号；

24、所述控制器模块根据述模式触发模块和所述门状态感应模块的触点状态信号，控制所述气路控制模块和所述气压源模块；

25、根据控制所述气路控制模块和所述气压源模块，控制所述第一密封部的空腔内压力变化。

26、进一步的，还包括：

27、所述模式触发模块发送监视的触点状态；

28、所述门状态感应模块发送监视的触点状态；

29、所述控制器模块接收所述模式触发模块监视的触点状态和所述门状态感应模块监视的触点状态；

30、所述控制器模块判断所述模式触发模块监视的触点状态和所述门状态感应模块监视的触点状态；

31、若，所述模式触发模块监视的触点状态为导通状态且所述门状态感应模块监视的触点状态为导通状态，则所述控制器模块控制所述气路控制模块，使所述导气管与所述气压源模块的连通状态呈导通状态；

32、若，所述模式触发模块监视的触点状态为断开状态或所述门状态感应模块监视的触点状态为断开状态，则所述控制器模块控制所述气路控制模块，使所述导气管与大气的连通状态呈导通状态。

33、进一步的，所述气路控制模块包括：第一阀门和第二阀门；

34、所述第一阀门，用于控制所述导气管与所述气压源模块连通；

35、所述第二阀门，用于控制所述导气管与大气连通；

36、所述控制器模块控制所述第一阀门和所述第二阀门；

37、根据所述控制器模块控制所述气路控制模块，使所述导气管与所述气压源模块连通状态，包括，所述控制器模块控制所述第一阀门呈导通状态、所述控制器模块控制所述第二阀门呈断开状态；

38、根据所述控制器模块控制所述气路控制模块，使所述导气管与大气连通状态，包括，所述控制器模块控制所述第一阀门呈断开状态，所述控制器模块控制所述第二阀门呈导通状态。

39、进一步的，所述气路控制模块还包括：第三阀门；

40、所述第三阀门，用于控制所述导气管与大气的连通；

41、所述第三阀门，还用于监视所述导气管向所述第一密封部输送空气的压力并判断所述导气管向所述第一密封部输送空气的压力是否超过预设的安全压力阈值；

42、若，超过预设的安全压力阈值，则所述第三阀门控制所述导气管与大气的连通呈导通状态，否则所述第三阀门控制所述导气管与大气的连通呈断开状态。

43、进一步的，所述气压源模块包括：稳压模块和补压模块，

44、所述稳压模块，用于监视所述气压源模块向所述导气管输出空气的压力状态；

45、所述补压模块，用于补偿所述气压源模块向所述导气管输出压缩空气；

46、所述控制器模块接收所述稳压模块的压力状态信号，控制所述补压模块；

47、所述控制器模块根据所述稳压模块监视所述气压源模块向所述导气管输出空气的压力状态，控制所述补压模块补偿所述气压源模块向所述导气管输出压缩空气。

48、进一步的，所述稳压模块包括：稳压弹簧、稳压活塞、稳压缸、短路子、第一回路触点和第二回路触点；

49、所述稳压弹簧挤压所述稳压活塞向所述稳压缸挤压，维持所述气压源模块向所述导气管输出空气的压力；

50、所述稳压缸底部与所述补压模块连通；

51、所述短路子连接所述稳压活塞，所述压力活塞带动所述短路子移动；

52、根据所述短路子移动，所述短路子与所述第一回路触点接触或与所述第二回路触点接触，监视所述气压源模块向所述导气管输出空气的压力状态；

53、根据所述短路子与所述第一回路触点接触或与所述第二回路触点接触，导通所述第一回路或所述第二回路；

54、根据导通所述第一回路或所述第二回路产生电平信号，耦合所述稳压缸底部的空气存量状态；

55、所述控制器模块连接所述第一回路和所述第二回路，接收所述稳压模块监视所述气压源模块向所述导气管输出空气的压力状态信息。

56、进一步的，所述补压模块包括：空气压缩模块和第四阀门；

57、所述空气压缩模块，用于制造和储存压缩空气；

58、所述第四阀门，用于控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态；

59、所述控制器模块判断所述第一回路和所述第二回路的触点状态，控制所述第四阀门；

60、若，所述第一回路的触点状态为导通状态且所述第二回路的触点状态为断开状态，则所述第四阀门控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态为导通状态；

61、若，所述第一回路的触点状态为断开状态且所述第二回路的触点状态为导通状态，则所述第四阀门控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态为断开状态。

62、进一步的，还包括：

63、根据所述第四阀门控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态为导通状态，判断所述空气压缩模块所储存压缩空气的压力是否大于所述稳压活塞向所述稳压缸挤压的压缩空气的压力并超过预设的偏差阈值；

64、若，大于，则启动所述空气压缩模块制造压缩空气的步骤，否则不启动所述空气压缩模块制造压缩空气的步骤；

65、若，启动了所述空气压缩模块制造压缩空气的步骤，则判断所述第四阀门控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态是否为断开状态；

66、若，是，则停止所述空气压缩模块制造压缩空气的步骤。

67、进一步的，还包括：

68、判断所述第二阀门或/和所述第三阀门是否控制所述导气管与大气的连通状态呈导通状态；

69、若，呈导通状态，则所述第四阀门控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态为断开状态；

70、根据所述第四阀门控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态为断开状态，停止所述空气压缩模块制造压缩空气的步骤。

71、进一步的，还包括：

72、根据所述模式触发模块监视的触点状态为断开状态或所述门状态感应模块监视的触点状态为断开状态，所述第四阀门控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态为断开状态；

73、根据所述第四阀门控制所述稳压缸底部与所述补压模块的连通状态为断开状态，停止所述空气压缩模块制造压缩空气的步骤。

74、根据本发明的三个方面，提供一种车门密封条控制方法，基于所述车门密封条控制系统，所述车门密封条控制方法包括：

75、获取车辆车门状态信息；

76、根据所述车门状态为关闭状态，启动对环境状态的监视；

77、根据所述环境状态为涉水环境状态，切换车门封条密封工作模式；

78、根据所述切换车门封条密封工作模式，车门封条内填充压缩空气。

79、进一步的，还包括：

80、判断所述车门状态是否由关闭状态转为打开状态；

81、若，所述车门状态由关闭状态转为打开状态，则卸载车门封条内填充的压缩空气；

82、判断所述车门状态是否由打开状态转为关闭状态；

83、若，所述车门状态由打开状态转为关闭状态，则判断所述环境状态是否为涉水环境状态；

84、若，所述环境状态为涉水环境状态，则重启向车门封条内填充压缩空气。

85、进一步的，还包括：

86、判断所述环境状态是否由涉水环境状态转为非涉水状态；

87、若，所述环境状态由涉水环境状态转为非涉水状态，则判断所述车门状态是否由关闭状态转为打开状态；

88、若，所述车门状态由关闭状态转为打开状态，则卸载车门封条内填充的压缩空气。

89、根据本发明的四个方面，提供一种车门密封条控制方法装置，所述车门密封条控制方法装置包括：

90、车门状态模块，用于获取车辆车门状态信息；

91、环境监视模块，用于根据所述车门状态为关闭状态，启动对环境状态的监视；

92、模式切换模块，用于根据所述环境状态为涉水环境状态，切换车门封条密封工作模式；

93、空气填充模块，用于根据所述切换车门封条密封工作模式，车门封条内填充压缩空气。

94、根据本发明的五个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

95、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车门密封条控制方法的步骤。

96、根据本发明的六个方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车门密封条控制方法的步骤。

97、根据本发明的七个方面，提供一种车辆，包括：

98、电子设备，用于实现所述车门密封条控制方法的步骤；

99、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车门密封条控制方法的步骤；

100、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车门密封条控制方法的步骤。

101、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

102、本技术通过在车门密封条中，设置可气压控制其膨胀变化的密封部，使车门可以通过增加气压控制密封部膨胀，提高车门的密封效果。

103、本技术通过在车门关闭状态下为密封部填充压缩空气，防止车门因密封条挤压力增加导致的车门关闭困难。

104、本技术通过在涉水环境下启动对密封部填充压缩空气，灵活在一般模式和特殊的涉水模式之间切换，减少因长时间对密封部填充压缩空气，导致的车门变形和密封条过早老化。

105、本技术通过对压缩空气的严格控制，防止因压缩空气气压过大，吹爆密封部或使车门变形脱落。

106、本技术通过在车门连接部内嵌入加强筋和设置弹性倒刺，防止因反复对密封部填充压缩空气，导致车门封条脱落和与车门部件之间的渗漏。

107、本技术通过对气压源的压力监控，使每次对密封部填充压缩空气的工作状态稳定，密封效果稳定。

108、本技术通过对导气管压力的自动泄压，防止气压源工作异常导致的密封效果丧失，增加了车门密封效果的稳定性。