转向系统及车辆的制作方法

本申请涉及车辆，尤其是涉及一种转向系统及车辆。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术，尤其是自动驾驶技术的发展，车辆对轮胎转角控制精度的要求越来越高，而传统的转向系统无论是从转向柱到转向器，还是从转向器到转向节之间，都存在多个传动副。传动副的间隙和传动机构的弹性变形必然会对轮胎转角控制带来不利响应。同时，传统的齿轮齿条式或循环球式转向器同时控制两侧轮胎转角，转向梯形一旦确定，两侧轮胎的转角只能按固定的关系变化，无法独立控制一侧车轮的转角。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种转向系统，以解决现有的转向系统传动副的间隙和传动机构的弹性变形必然会对轮胎转角控制带来不利响应，以及两侧轮胎的转角只能按固定的关系变化，无法独立控制一侧车轮的转角的问题。

2、根据本申请的一方面提供一种转向系统，所述转向系统包括转向拉杆，所述转向拉杆包括缸体、伸缩杆和移动活塞，所述缸体用于与车身连接，所述移动活塞设置在所述缸体的内部，所述伸缩杆的第一端与所述移动活塞连接，所述伸缩杆的第二端自所述缸体伸出，所述伸缩杆的第二端用于与车轮连接，所述移动活塞将所述缸体的内部划分为第一容纳腔和第二容纳腔；

3、所述缸体上具有第一连通口和第二连通口，所述第一连通口和所述第二连通口分别位于所述移动活塞的两侧，所述第一连通口与所述第一容纳腔连通，所述第二连通口与所述第二容纳腔连通。

4、优选地，所述转向拉杆还包括固定活塞，所述固定活塞固定在所述第二容纳腔内，并且所述固定活塞与所述缸体的内壁抵接，所述伸缩杆穿过所述固定活塞后自所述缸体的内部伸出。

5、优选地，所述转向系统还包括液压泵，所述第一连通口和所述第二连通口均与所述液压泵连接，所述第一连通口和所述第二连通口中的一者为进油口，所述第一连通口和所述第二连通口中的另一者为出油口。

6、优选地，所述缸体上设置有第一转接件和第二转接件，所述第一转接件和所述第二转接件均固定在所述缸体的外侧壁上；

7、所述第一转接件具有第一连接通道，所述第一连接通道通过所述第一连通口与所述第一容纳腔连通，所述第二转接件具有第二连接通道，所述第二连接通道通过所述第二连通口与所述第二容纳腔连通，所述第一转接件和所述第二转接件均与所述液压泵连接。

8、优选地，所述转向系统还包括两个连接机构，第一个所述连接机构与所述缸体连接，第二个所述连接机构与所述伸缩杆的第二端连接，第一个所述连接机构用于与车身连接，第二个连接机构用于与车轮连接。

9、优选地，所述连接机构包括连接件和球头销，所述连接件具有安置腔，所述球头销设置在所述安置腔内，所述球头销能够相对所述连接件转动。

10、优选地，所述球头销包括彼此连接的球头部和安装杆，所述球头部设置在所述安置腔内；

11、在所述球头部指向所述安装杆的方向上，所述安装杆的直径渐缩。

12、优选地，所述连接件包括彼此连接的衔接部和转接部，所述转接部开设有所述安置腔，并且所述转接部上开设有与所述安置腔连通的开口，所述安装杆经所述开口伸出；

13、第一个所述连接机构中的所述衔接部与所述缸体连接，第二个所述连接机构中的所述衔接部与所述伸缩杆连接。

14、根据本申请的另一方面提供一种车辆，所述车辆包括上述的转向系统。

15、优选地，所述车辆还包括转向节，所述转向节固定在所述车轮上，所述伸缩杆的背对所述移动活塞的一端与所述转向节连接。

16、在本申请的转向系统使用的过程中，可以通过第一连通孔和第二连通孔向缸体的内部进油和排油，在需要进行转向时，增大第一容纳腔内的油压，使得第一容纳腔内的油压大于第二容纳腔内的油压，从而驱动车轮向一侧转向。在需要向另一侧转向时，增大第二容纳腔内的油压，使得第二容纳腔内的油压大于第一容纳腔内的油压，从而驱动车轮向另一侧转向。如此，通过本申请的转向系统替代现有齿轮齿条式或循环球式转向器，避免了传动副的间隙和传动机构的弹性变形对轮胎转角控制带来的不利响应。同时，车轮通过转向系统与车身连接，能够控制独立控制一侧车轮的转角。

技术特征：

1.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统包括转向拉杆，所述转向拉杆包括缸体、伸缩杆和移动活塞，所述缸体用于与车身连接，所述移动活塞设置在所述缸体的内部，所述伸缩杆的第一端与所述移动活塞连接，所述伸缩杆的第二端自所述缸体伸出，所述伸缩杆的第二端用于与车轮连接，所述移动活塞将所述缸体的内部划分为第一容纳腔和第二容纳腔；

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向拉杆还包括固定活塞，所述固定活塞固定在所述第二容纳腔内，并且所述固定活塞与所述缸体的内壁抵接，所述伸缩杆穿过所述固定活塞后自所述缸体的内部伸出。

3.根据权利要求1或者2所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括液压泵，所述第一连通口和所述第二连通口均与所述液压泵连接，所述第一连通口和所述第二连通口中的一者为进油口，所述第一连通口和所述第二连通口中的另一者为出油口。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述缸体上设置有第一转接件和第二转接件，所述第一转接件和所述第二转接件均固定在所述缸体的外侧壁上；

5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括两个连接机构，第一个所述连接机构与所述缸体连接，第二个所述连接机构与所述伸缩杆的第二端连接，第一个所述连接机构用于与车身连接，第二个连接机构用于与车轮连接。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述连接机构包括连接件和球头销，所述连接件具有安置腔，所述球头销设置在所述安置腔内，所述球头销能够相对所述连接件转动。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述球头销包括彼此连接的球头部和安装杆，所述球头部设置在所述安置腔内；

8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述连接件包括彼此连接的衔接部和转接部，所述转接部开设有所述安置腔，并且所述转接部上开设有与所述安置腔连通的开口，所述安装杆经所述开口伸出；

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-8中任一项所述的转向系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括转向节，所述转向节固定在所述车轮上，所述伸缩杆的背对所述移动活塞的一端与所述转向节连接。

技术总结本发明提供一种转向系统及车辆，涉及车辆技术领域。转向系统包括转向拉杆，转向拉杆包括缸体、伸缩杆和移动活塞，缸体用于与车身连接，移动活塞设置在缸体的内部，伸缩杆的第一端与移动活塞连接，伸缩杆的第二端自缸体伸出，伸缩杆的第二端用于与车轮连接，移动活塞将缸体的内部划分为第一容纳腔和第二容纳腔；缸体上具有第一连通口和第二连通口，第一连通口和第二连通口分别位于移动活塞的两侧，第一连通口与第一容纳腔连通，第二连通口与第二容纳腔连通。本发明的转向系统能够解决传动副的间隙和传动机构的弹性变形必然会对轮胎转角控制带来不利响应，以及两侧轮胎的转角只能按固定的关系变化，无法独立控制一侧车轮的转角的问题。技术研发人员：韦路受保护的技术使用者：上海轮上科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23