单轨转向架和车辆的制作方法

本技术涉及轨道车辆，具体涉及一种单轨转向架和车辆。

背景技术：

1、目前轨道车辆技术发展速度迅速，单轨车辆作为中等运量的轨道交通车辆的研发应用也逐渐加强，单轨转向架作为单轨车辆的主要构件，重要性不言而喻。

2、现有技术中，单轨转向架上的走行轮相对于转向架仅能绕走行轮轮轴转动，当车辆转弯时，导向轮靠与轨道梁的刚性约束带动转向架构架转动，带动走行轮转弯，走行轮在这个转弯过程中必然要发生滑移和明显的侧偏，这会导致轮胎寿命的降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种单轨转向架和车辆，解决转弯时轮胎的滑移和侧偏的问题。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种单轨转向架，所述单轨转向架用于设置在轨道梁上，所述轨道梁包括行走面、第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面相背，包括：

4、转向机构，包括第一转向组件和第二转向组件，所述第一转向组件用于在所述行走面和所述第一导向面上滚动，所述第二转向组件用于在所述行走面和所述第二导向面上滚动；

5、支撑组件，与所述第一转向组件和所述第二转向组件均转动连接。

6、一种实施方式中，所述第一转向组件包括第一走行轮、第一转向臂和第一导向轮，所述第一转向臂与所述第一走行轮绕第一轴线转动连接，所述第一走行轮用于在所述行走面上滚动，所述第一导向轮与所述第一转向臂转动连接，所述第一导向轮用于在所述第一导向面上滚动；所述支撑组件与所述第一转向臂绕第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

7、一种实施方式中，所述第一转向臂包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂的一端与所述第二臂连接，所述第一臂的另一端与所述第三臂连接；所述支撑组件包括支撑架和转向节叉，所述转向节叉的一端与所述支撑架固定连接，所述转向节叉的另一端与所述第一臂绕所述第二轴线转动连接。

8、一种实施方式中，所述转向节叉包括叉体和固定杆，所述固定杆的一端与所述支撑架固定连接，所述叉体包括依次连接的第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板相对设置，所述第二板与所述固定杆的另一端连接；所述第一转向臂还包括第四臂，所述第四臂与所述第一臂相对设置，所述第四臂的一端与所述第二臂连接，所述第四臂的另一端与所述第三臂连接，所述叉体设置于所述第一臂与所述第四臂之间，所述第一板与所述第一臂转动连接，所述第三板与所述第四臂转动连接。

9、一种实施方式中，所述第二臂和所述第三臂相对所述第一臂对称设置，所述第二臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂的一端与所述第一臂连接，所述第一子臂的另一端与所述第二子臂连接，所述第二子臂远离所述第一子臂的一端与所述第一导向轮转动连接。

10、一种实施方式中，所述第二子臂设置于所述第一子臂背向所述第一走行轮的一侧，且在背向所述第三臂的方向延伸。

11、一种实施方式中，所述第一转向臂还包括第一转向节，所述第一转向节与所述第一臂固定连接，所述第一转向节与所述第一走行轮连接。

12、一种实施方式中，所述支撑组件还包括稳定轴和稳定轮，所述稳定轴的一端与所述支撑架固定连接，所述稳定轴的另一端与所述稳定轮转动连接。

13、一种实施方式中，所述转向机构还包括连接杆，所述第一转向组件和所述第二转向组件对称设置，所述连接杆的一端与所述第一转向组件的第三臂转动连接，所述连接杆的另一端与所述第二转向组件的第三臂转动连接。

14、第二方面，本实用新型提供一种车辆，包括车体和如第一方面任一项所述的单轨转向架，所述车体与所述单轨转向架连接。

15、本实用新型的单轨转向架中转向机构与支撑组件转动连接，转向机构可相对支撑组件转弯，避免了刚性约束的导向方案，避免转向机构在转弯过程中的滑移和明显的侧偏，有利于改善轮胎的寿命。

技术特征：

1.一种单轨转向架，其特征在于，所述单轨转向架用于设置在轨道梁上，所述轨道梁包括行走面、第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面相背，包括：

2.根据权利要求1所述的单轨转向架，其特征在于，所述第一转向组件包括第一走行轮、第一转向臂和第一导向轮，所述第一转向臂与所述第一走行轮绕第一轴线转动连接，所述第一走行轮用于在所述行走面上滚动，所述第一导向轮与所述第一转向臂转动连接，所述第一导向轮用于在所述第一导向面上滚动；所述支撑组件与所述第一转向臂绕第二轴线转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的单轨转向架，其特征在于，所述第一转向臂包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂的一端与所述第二臂连接，所述第一臂的另一端与所述第三臂连接；所述支撑组件包括支撑架和转向节叉，所述转向节叉的一端与所述支撑架固定连接，所述转向节叉的另一端与所述第一臂绕所述第二轴线转动连接。

4.根据权利要求3所述的单轨转向架，其特征在于，所述转向节叉包括叉体和固定杆，所述固定杆的一端与所述支撑架固定连接，所述叉体包括依次连接的第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板相对设置，所述第二板与所述固定杆的另一端连接；所述第一转向臂还包括第四臂，所述第四臂与所述第一臂相对设置，所述第四臂的一端与所述第二臂连接，所述第四臂的另一端与所述第三臂连接，所述叉体设置于所述第一臂与所述第四臂之间，所述第一板与所述第一臂转动连接，所述第三板与所述第四臂转动连接。

5.根据权利要求3所述的单轨转向架，其特征在于，所述第二臂和所述第三臂相对所述第一臂对称设置，所述第二臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂的一端与所述第一臂连接，所述第一子臂的另一端与所述第二子臂连接，所述第二子臂远离所述第一子臂的一端与所述第一导向轮转动连接。

6.根据权利要求5所述的单轨转向架，其特征在于，所述第二子臂设置于所述第一子臂背向所述第一走行轮的一侧，且在背向所述第三臂的方向延伸。

7.根据权利要求3所述的单轨转向架，其特征在于，所述第一转向臂还包括第一转向节，所述第一转向节与所述第一臂固定连接，所述第一转向节与所述第一走行轮连接。

8.根据权利要求3所述的单轨转向架，其特征在于，所述支撑组件还包括稳定轴和稳定轮，所述稳定轴的一端与所述支撑架固定连接，所述稳定轴的另一端与所述稳定轮转动连接。

9.根据权利要求1所述的单轨转向架，其特征在于，所述转向机构还包括连接杆，所述第一转向组件和所述第二转向组件对称设置，所述连接杆的一端与所述第一转向组件的第三臂转动连接，所述连接杆的另一端与所述第二转向组件的第三臂转动连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1-9任一项所述的单轨转向架，所述车体与所述单轨转向架连接。

技术总结一种单轨转向架和车辆，单轨转向架用于设置在轨道梁上，轨道梁包括行走面、第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面相背，单轨转向架包括转向机构和支撑组件，转向机构包括第一转向组件和第二转向组件，第一转向组件用于在行走面和第一导向面上滚动，第二转向组件用于在行走面和第二导向面上滚动；支撑组件与第一转向组件和第二转向组件均转动连接。该单轨转向架能显著降低转弯时轮胎的滑移和侧偏，有利于提高轮胎的寿命。技术研发人员：杨晨光,李伟健,舒逢春受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/18