流体压驱动器的制作方法

本发明涉及一种利用气体或液体使管进行膨胀和收缩的流体压驱动器，具体而言涉及一种所谓的mckibben型的流体压驱动器。

背景技术：

1、以往，作为上述那样的使管进行膨胀和收缩的流体压驱动器，广泛使用具有利用气压进行膨胀、收缩的橡胶制的管(管状体)和覆盖管的外周面的套筒(编织网加强构造)的构造(所谓的mckibben型)。

2、由管和套筒构成的驱动器主体部的两端使用由金属形成的密封构件进行密封。

3、套筒是编入聚酰胺纤维等高张力纤维或金属的帘线而得到的筒状的构造体，将管的膨胀运动限制在预定范围。

4、为了防止由这样的mckibben型的流体压驱动器工作时的负载引起套筒自密封构件脱离，已知有这样的构造：使用卡定构件(卡定用环)将套筒卡定于在密封构件形成的凸缘部，并且使用约束构件(凿紧用环)凿紧驱动器主体部的两端(例如专利文献1)。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2018-035930号公报

技术实现思路

1、上述那样的mckibben型的流体压驱动器有时在使膨胀和收缩连续地重复极多次数(例如1万次～10万次程度)这样的环境中使用。

2、在这样的情况下，由于约束构件附近的管的轴向的两端部分在径向上程度比较大地膨胀，因此约束构件附近的套筒的网眼扩展而变大。

3、于是，在套筒的网眼扩展的部分，约束构件附近的管的轴向的两端部分更加易于膨胀，若膨胀和收缩的动作重复很多次，则最终该两端部分成为像葫芦那样鼓起的形状，耐久性下降。

4、因此，以下的公开即是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种防止约束构件附近的套筒的网眼扩展、能够进一步提高耐久性的流体压驱动器。

5、本公开的一技术方案是一种流体压驱动器，其包括：驱动器主体部，其包括管和套筒，该管为圆筒状，利用流体的压力进行膨胀和收缩，该套筒是通过编入取向于预定方向的帘线而得到的构造体且覆盖所述管的外周面；以及密封机构，其在所述驱动器主体部的轴向上密封所述驱动器主体部的端部，其中，所述密封机构包括：密封构件，其贯穿于所述驱动器主体部；约束构件，其设在所述驱动器主体部的外套于所述密封构件的部分的外周面，约束所述驱动器主体部；以及卡定构件，其将所述套筒卡定于所述密封构件，所述密封构件包含贯穿于所述管的主体部，所述主体部的外径比所述管的未外套于所述主体部的部分的内径大。

技术特征：

1.一种流体压驱动器，其包括：

2.根据权利要求1所述的流体压驱动器，其中，

3.根据权利要求2所述的流体压驱动器，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的流体压驱动器，其中，

技术总结流体压驱动器包括驱动器主体部(100)和在驱动器主体部(100)的轴向(D<subgt;AX</subgt;)上密封驱动器主体部(100)的端部的密封机构(200)。密封机构(200)包括：密封构件(210)，其贯穿于驱动器主体部(100)；凿紧环(230)，其设在驱动器主体部(100)的外套于密封构件(210)的部分的外周面，约束驱动器主体部(100)；以及卡定环(220)，其将套筒卡定于密封构件(210)。密封构件(210)包含贯穿于管(110)的主体部(212)，主体部(212)的外径比管(110)的未外套于主体部(212)的部分的内径大。技术研发人员：大野信吾,厨义典受保护的技术使用者：株式会社普利司通技术研发日：技术公布日：2024/7/23