自移动设备的路径生成方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及自移动设备，尤其涉及一种自移动设备的路径生成方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、割草机器人是一种可以在作业区域进行全自动割草作业的智能化设备，其可以沿着生成好的路径在作业区域内进行循迹割草，以完成作业区域内的割草任务。目前的路径生成方式仅能生成固定类型的路径，但不同用户对各式各样的作业区域有不同的路径生成需求，目前的路径生成方式无法提供多样化的路径，导致割草机器人沿着生成好的路径在一些作业区域进行循迹割草时，会存在漏割草的现象，无法保证割草机器人的割草效果，用户体验不好。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种自移动设备的路径生成方法、电子设备及存储介质，旨在满足不同用户对各式各样的作业区域的不同路径生成需求。

2、第一方面，本发明实施例提供一种自移动设备的路径生成方法，包括：

3、获取包含目标作业区域的原始地图以及目标路径生成需求，其中，所述目标路径生成需求至少包括路径类型；

4、根据所述目标路径生成需求获取对应的路径生成策略，基于所述原始地图及所述路径生成策略生成满足预设安全条件、且覆盖所述目标作业区域的目标路径，其中，不同的所述路径类型对应不同的所述路径生成策略。

5、第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的路径生成方法。

6、第三方面，本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如第一方面所述的路径生成方法。

7、本发明实施例提供一种自移动设备的路径生成方法、电子设备及存储介质，本发明实施例通过获取包含目标作业区域的原始地图以及目标路径生成需求，并且根据目标路径生成需求以及目标路径生成需求中的路径类型对应的路径生成策略，生成满足预设安全条件，且覆盖该目标作业区域的目标路径，由于目标路径生成需求至少包括路径类型，并且不同的路径类型对应不同的路径生成策略，因此，本发明实施例可以根据用户对各式各样的作业区域的不同路径生成需求，生成对应的路径，能够极大地满足不同用户对各式各样的作业区域的不同路径生成需求，使得生成的路径可以更加满足作业区域，提高自移动设备沿路径进行作业的效果，提高了用户体验。

技术特征：

1.一种自移动设备的路径生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述路径类型包括以下至少一种：

3.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述目标路径生成需求中的路径类型与所述目标作业区域的地形特征对应。

4.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，所述获取包含目标作业区域的原始地图以及目标路径生成需求之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的路径生成方法，其特征在于，所述基于所述原始地图及所述路径生成策略生成满足预设安全条件、且覆盖所述目标作业区域的目标路径，包括：

6.根据权利要求4所述的路径生成方法，其特征在于，所述将历史路径生成需求与所述目标路径生成需求进行比较，判断是否需要重新生成路径，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的路径生成方法，其特征在于，所述目标路径包括多个路径段，所述方法还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的路径生成方法。

10.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至8中任一项所述的路径生成方法。

技术总结本发明实施例提供一种自移动设备的路径生成方法、电子设备及存储介质，属于自移动设备领域。该方法包括：获取包含目标作业区域的原始地图以及目标路径生成需求，其中，目标路径生成需求至少包括路径类型；根据目标路径生成需求获取对应的路径生成策略，基于原始地图及所述路径生成策略生成满足预设安全条件、且覆盖目标作业区域的目标路径，其中，不同的路径类型对应不同的路径生成策略。本发明实施例的技术方案能够满足不同用户对各式各样的作业区域的不同路径生成需求。技术研发人员：魏基栋,王凯,杜鹏举受保护的技术使用者：深圳库犸科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18