一种车辆制动防跑偏控制系统的制作方法

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆制动防跑偏控制系统。

背景技术：

1、车辆制动防跑偏控制是指采取措施来防止或减少车辆在制动过程中自动偏向一侧行驶的现象，也就是制动跑偏。

2、目前，现有的车辆制动防跑偏控制过程中，大多没有进行模拟驾驶，导致无法准确模拟不同驾驶场景和条件下车辆的行驶状态，造成无法全面评估驾驶方案的安全性和可行性，可能导致在实际驾驶中，无法及时适应复杂多变的驾驶环境，从而增加制动跑偏的风险。同时，没有制动跑偏预测模块，就无法提前识别潜在的制动跑偏风险，导致在紧急制动或其他需要快速响应的情况下，驾驶员或自动驾驶系统无法及时采取措施来防止跑偏，从而增加事故发生的可能性。

3、综上所述，现有技术中车辆的车辆制动防跑偏控制准确性低、时效性差，导致车辆的驾驶安全性差的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种车辆制动防跑偏控制系统，用以解决现有技术中车辆的车辆制动防跑偏控制准确性低、时效性差，导致车辆的驾驶安全性差的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆制动防跑偏控制系统。

3、本申请提供了一种车辆制动防跑偏控制系统，其中，所述系统包括：车辆信息管理模块，所述车辆信息管理模块用于接收目标车辆的车辆基础数据集；车辆驾驶管理模块，所述车辆驾驶管理模块用于接收所述目标车辆的待执行驾驶方案和待执行驾驶场景信息；模拟驾驶模块，所述模拟驾驶模块用于根据所述车辆基础数据集、所述待执行驾驶方案和所述待执行驾驶场景信息进行模拟驾驶，获得车辆模拟驾驶监测数据集；制动跑偏预测模块，所述制动跑偏预测模块基于内嵌的制动跑偏风险预测算法，结合所述车辆模拟驾驶监测数据集对所述目标车辆进行制动跑偏风险预测，获得车辆制动跑偏风险预测结果；制动防跑偏决策模块，所述制动防跑偏决策模块用于根据所述车辆制动跑偏风险预测结果对所述目标车辆进行制动防跑偏决策，生成车辆制动防跑偏方案；制动防跑偏控制模块，所述制动防跑偏控制模块基于所述车辆制动防跑偏方案对所述目标车辆进行制动防跑偏控制。

4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

5、通过车辆信息管理模块，所述车辆信息管理模块用于接收目标车辆的车辆基础数据集；车辆驾驶管理模块，所述车辆驾驶管理模块用于接收所述目标车辆的待执行驾驶方案和待执行驾驶场景信息；模拟驾驶模块，所述模拟驾驶模块用于根据所述车辆基础数据集、所述待执行驾驶方案和所述待执行驾驶场景信息进行模拟驾驶，获得车辆模拟驾驶监测数据集；制动跑偏预测模块，所述制动跑偏预测模块基于内嵌的制动跑偏风险预测算法，结合所述车辆模拟驾驶监测数据集对所述目标车辆进行制动跑偏风险预测，获得车辆制动跑偏风险预测结果；制动防跑偏决策模块，所述制动防跑偏决策模块用于根据所述车辆制动跑偏风险预测结果对所述目标车辆进行制动防跑偏决策，生成车辆制动防跑偏方案；制动防跑偏控制模块，所述制动防跑偏控制模块基于所述车辆制动防跑偏方案对所述目标车辆进行制动防跑偏控制，最终实现提高制动防跑偏决策准确性的技术目标，提高时效，达到提高车辆的驾驶安全性的技术效果。

6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆制动防跑偏控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模拟驾驶模块用于根据所述车辆基础数据集、所述待执行驾驶方案和所述待执行驾驶场景信息进行模拟驾驶，获得车辆模拟驾驶监测数据集，包括：

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动跑偏预测模块基于内嵌的制动跑偏风险预测算法，结合所述车辆模拟驾驶监测数据集对所述目标车辆进行制动跑偏风险预测，获得车辆制动跑偏风险预测结果，包括：

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，根据所述车辆第一组件进行制动跑偏风险预测特征学习，搭建制动跑偏风险特征预测组件，包括：

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，根据所述车辆组件驾驶监测记录集和所述制动跑偏风险因素识别记录集，训练所述制动跑偏风险因素解析模型，包括：

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，根据所述制动跑偏风险因素识别记录集和所述制动跑偏风险评估记录集，构建所述制动跑偏风险评估空间，包括：

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动防跑偏决策模块用于根据所述车辆制动跑偏风险预测结果对所述目标车辆进行制动防跑偏决策，生成车辆制动防跑偏方案，包括：

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，根据所述制动防跑偏决策模块内的制动防跑偏决策记录集进行置信优化，获得制动防跑偏决策置信记录集，包括：

技术总结本申请提供了一种车辆制动防跑偏控制系统，涉及车辆控制技术领域，该系统包括：车辆信息管理模块用于接收目标车辆的车辆基础数据集；车辆驾驶管理模块用于接收待执行驾驶方案和待执行驾驶场景信息；模拟驾驶模块用于进行模拟驾驶，获得车辆模拟驾驶监测数据集；制动跑偏预测模块结合车辆模拟驾驶监测数据集对目标车辆进行制动跑偏风险预测，获得车辆制动跑偏风险预测结果；制动防跑偏决策模块用于对目标车辆进行制动防跑偏决策，生成车辆制动防跑偏方案；制动防跑偏控制模块对目标车辆进行制动防跑偏控制。通过本申请可以解决现有技术中由于制动防跑偏决策准确性较低的技术问题，达到提高制动防跑偏决策准确性的技术效果。技术研发人员：郭臣,曹彬,冯之涛,姬娜,陈训受保护的技术使用者：徐州华邦专用汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1