改善热轧带钢卷取拉窄的控制方法与流程

本发明涉及一种热轧带钢因卷取拉窄而相应进行宽度补偿从而改善带钢卷取拉窄的控制方法，属于专门适用于金属轧机的宽度尺寸控制。

背景技术：

1、热连轧带钢以连铸板坯作为原料，经过加热炉加热、除鳞箱去除表面氧化铁皮后进入粗轧机进行可逆轧制，粗轧中间坯切除头尾后进入精轧机进行连续轧制，经由层流冷确后进入卷取机卷取，最终以板卷交付下工序用户。

2、热轧带钢的宽度是在轧制过程中进行控制的，具体为粗轧机、立辊轧机以及精轧机进行控制。正常情况下精轧轧制完成后带钢的成品尺寸不会再发生变化。但对一些材质较软及采用大张力卷取的钢种规格，在卷取建张时，精轧末机架与卷取机之间的带钢在张力作用下产生纵向突加张力，使带钢头中部出现卷取拉窄，这种现象称之为“卷取缩颈”缺陷，此缺陷影响了成品钢卷的宽度质量。此外，带有缩颈缺陷的钢卷在冷轧过程中，带钢缩颈部位经过圆盘剪时易出现空切，又会继续影响冷轧带钢的成材率。

3、现有宽度拉窄缺陷主要由操作人员通过监控生产线上控制系统显示的卷取宽度曲线来发现，由于轧线生产节奏较快，采取措施往往具有一定的滞后性。

4、已知公开号cn103464470a的中国专利申请公开了一种热连轧缩颈补偿控制方法，根据带钢的实际拉窄量对该带钢预设拉窄量进行修正，将修正后的拉窄量作为下一卷带钢的预设拉窄量。但在实际生产中，由于不同钢种规格卷取拉窄位置以及拉窄量的差异较大，以及轧制计划中钢种规格变化频繁，这样修正的拉窄量存在较大的误差，从而使补偿缩颈的效果不佳。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：针对生产线上当轧制后带钢出现卷取拉窄时如何通过调整粗轧辊缝宽度补偿方式来使后续轧制的带钢消除卷取拉窄的影响以改善带钢的卷取拉窄。

2、本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种改善热轧带钢卷取拉窄的控制方法，适用于热轧带钢生产线上涉及的粗轧机组、精轧机组、卷取机和l2控制系统，l2控制系统内设有宽度模型，所述宽度模型可自动跟踪并生成带钢卷取时的宽度曲线；包括以下步骤：

3、步骤1、收集热轧带钢生产线历史出现卷取拉窄的带钢的出钢记号、轧制厚度等级、轧制宽度等级、精轧温度等级和卷取温度等级，同时宽度模型读取宽度曲线上因带钢出现卷取拉窄形成的卷取拉窄曲线，并对卷取拉窄曲线以其镜像方位拟合出与卷取拉窄曲线对称的拟合曲线，根据拟合曲线所需位置点的坐标计算得到拉窄量s、拉窄长度l和卷取拉窄的起始位置p1如下，

4、设拟合曲线所需位置点数n，设拟合曲线起始位置点z1的坐标是(x1,y1)、设拟合曲线结束位置点zn的坐标是 (xn,yn)，设拟合曲线所有位置点的最大纵坐标是ymax，则p1=x1，拉窄量s=ymax-y1，拉窄长度l=xn-x1；

5、将收集和计算的参数统计分类构建宽度补偿工艺参数插值表；

6、步骤2、实时读取生产线上当前待轧带钢的出钢记号、轧制厚度等级、轧制宽度等级、精轧温度等级和卷取温度等级的信息，并与宽度补偿工艺参数插值表中的相应工艺参数进行比对，当二者完全一致时，触发宽度补偿如下，

7、步骤2.1、读取宽度补偿工艺参数插值表中与当前待轧带钢相同层别的卷取开始拉窄的起始位置p1和拉窄长度l，按照下式（1）、（2）分别计算当前待轧带钢在粗轧e2立辊进行辊缝调整的起始位置pc和宽度补偿轧制长度lc，

8、pc=p1×h1/h2+ l1×h3/h2               （1），

9、lc=l×h1/h2               （2），

10、式（1）和（2）中，

11、l1为中间坯飞剪切头长度，中间坯是粗轧轧制后带钢，

12、h1为带钢精轧出口的厚度，

13、h2为带钢粗轧末道次入口厚度；

14、h3为中间坯厚度；

15、步骤2.2、将步骤2.1得到是pc和lc下发至生产线l2控制系统，控制e2立辊在当前带钢轧制到辊缝调整的起始位置pc时按照读取所述插值表中与当前待轧带钢对应的拉窄量s来增大e2立辊的辊缝，然后继续轧制当前带钢走过宽度补偿轧制长度lc后再将e2立辊辊缝恢复原状。

16、本发明的有益效果是：通过统计热轧生产线出现卷取拉窄的历史工艺参数，利用现有l2控制系统的宽度模型自动跟踪得到卷取拉窄曲线，并对卷取拉窄曲线以其镜像方位拟合（或者称反向拟合）出与卷取拉窄曲线相对应的拟合曲线，然后根据拟合曲线所需位置点的坐标计算出现卷取拉窄的拉窄量s（历史拉窄量）、拉窄长度l（历史拉窄长度）和卷取拉窄的起始位置p1（历史起始位置）作为历史工艺参数保存到宽度补偿工艺参数插值表；将实时读取生产线待轧带钢的工艺参数后与插值表比较相同后触发宽度补偿功能，计算出当前待轧带钢在粗轧e2立辊进行辊缝调整的起始位置pc和宽度补偿轧制长度lc，并下发l2系统控制e2立辊在当前带钢轧制到位置pc时开始调整e2立辊辊缝增加一个拉窄量，然后继续轧制lc后再将e2立辊辊缝恢复原状。本发明给出的方法通过对历史卷取拉窄曲线形状按照其镜像方位拟合出的拟合曲线，并利用该拟合曲线在拟合时所需的位置点坐标计算出拉窄量s、拉窄长度l和卷取拉窄的起始位置p1 形成历史参数，再将实时生产线的当前带钢读取参数与历史参数比较来触发并计算出粗轧e2立辊需要补偿卷取拉窄的起始位置pc和补偿轧制长度lc，从而最终补偿带钢因前面轧制出现卷取拉窄产生的宽度波动。

技术特征：

1.一种改善热轧带钢卷取拉窄的控制方法，适用于热轧带钢生产线上涉及的粗轧机组、精轧机组、卷取机和l2控制系统，l2控制系统内设有宽度模型，所述宽度模型可自动跟踪并生成带钢卷取时的宽度曲线；其特征在于包括以下步骤：

技术总结本发明涉及一种改善热轧带钢卷取拉窄的控制方法，属于专门适用于金属轧机的宽度尺寸控制技术领域。该方法通过统计热轧生产线出现卷取拉窄的历史工艺参数，利用现有L2控制系统的宽度模型自动跟踪的宽度曲线得到卷取拉窄曲线，并对卷取拉窄曲线以其镜像方位拟合出拟合曲线，再利用该拟合曲线在拟合时所需的位置点坐标计算出拉窄量S、拉窄长度L和卷取拉窄的起始位置P1形成历史参数，再将实时生产线的当前带钢读取参数与历史参数比较来触发并计算出粗轧E2立辊需要补偿卷取拉窄的起始位置Pc和补偿轧制长度Lc，从而最终补偿带钢因前面轧制出现卷取拉窄产生的宽度波动。技术研发人员：高源骏,卞皓,余金鹏,龙雷周受保护的技术使用者：上海梅山钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12