车门自动开闭驱动器的制作方法

本发明涉及汽车配件，尤其涉及一种车门自动开闭驱动器。

背景技术：

1、随着新能源汽车的普及，电动汽车在汽车市场已经拥有较大的份额。其噪音小、绿色环保以及各种高科技配置功能是吸引用户的卖点。其中，汽车车门自动开闭这项具有科技感的功能，带来的实用性更是无可比拟的。

2、现有汽车车门的电动开启系统又称汽车电动门，一般简称为电动门，是通过安装在汽车车门上的开门驱动器、电吸门锁、雷达、ecu等零件组合，对汽车车门进行电动开启，不需要手动推拉，即可完成车门开启和关闭。其中，驱动器是实现自动开闭车门的核心零部件，可分为内摆式(无运动包络)和外摆式(有运动包络)两种结构。

3、外摆式驱动器通常采用电机、丝杠、齿轮箱和固定于车门的支架组成，依靠驱动电机带动丝杠组件的丝杠转动，然后带动丝杠上的齿轮箱相位移，同时齿轮箱会绕支架摆动，形成外形包络，从而实现汽车车门的电动启闭。但是上述方案，因外形的运动包络，需要与车门系统内其他运动部件布置较大的间隙，如门窗玻璃、玻璃升降器等，存在安装空间大、布局较为复杂、适用性较低的缺陷。而内摆式采用集成结构，利用设有弯曲形状伸缩设置的推杆，将运动包络设置在驱动器内部，顶推车门实现车门的开闭。

4、现有技术的内摆式驱动器结构如专利申请号为cn202310518408.7、名称为一种汽车侧开门驱动器装置的专利中的结构。该驱动器包括壳体组件及壳体组件内设置的驱动电机、螺杆、蜗轮、螺纹杆、滑动导向装置和驱动连杆，其中螺纹杆在壳体组件内转动连接，驱动电机、螺杆、蜗轮相互配合驱动螺纹杆往复转动，滑动导向装置和螺纹杆螺纹连接，驱动连杆一端和滑动导向装置铰接，另一端伸出壳体组件和汽车车身铰接。使用时，螺纹杆转动带动驱动连杆移动顶推汽车车身，使车门沿车门和车身的铰接点转动，实现开关车门的目的。

5、上述专利中，内摆式的驱动器较外摆式，占用车门系统的空间更小，系统布局相对容易，适用性更强。然而，内摆式驱动器由于没有运动包络，并不能实现防水作用，即便该专利中，利用防尘装置(防尘毛刷)能阻挡部分灰尘，但是防尘装置也不能实现驱动器防水的目的。为此，有必要提供一种具有防水功能的内摆式驱动器。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种车门自动开闭驱动器，解决了现有技术中内摆式驱动器不具有防水能力的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种车门自动开闭驱动器，包括安装外壳与推杆，推杆一端伸出安装外壳上开设的通道，推杆另一端在安装外壳内往复滑动设置，还包括密封管，密封管套设在推杆外，密封管一端设有包覆推杆的弹性材质的包覆环，密封管另一端和通道内壁或通道端部密封固定；

3、包覆环内壁设有环设的第一凸起环，在包覆环内壁位于第一凸起环的两侧至少分别设有一个间隔设置的第二凸起环，任意相邻的第一凸起环和第二凸起环之间或任意相邻的两第二凸起环之间构成用于储存润滑脂的油槽；

4、其中，第一凸起环、第二凸起环均与推杆过盈配合，且第一凸起环的环状中心线和第一凸起环与推杆接触位置的推杆的中心线共线设置。

5、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

6、本发明驱动器的整体结构采用和现有技术类似的内摆式驱动器，则只需推杆沿安装外壳伸缩就能实现车门的开闭，为此，在安装外壳的通道和推杆之间设置适配的密封管，就能将通道和推杆之间的间隙进行遮挡。而和推杆配合使用的包覆环是包裹在推杆外并能实现和推杆的密封滑动。因为第一凸起环、第二凸起环均和推杆过盈配合，能有效避免外界的杂质随推杆进入驱动器的安装外壳内；同时，包覆环内设置了油槽，油槽内设有润滑脂，润滑脂的存在能使推杆沿包覆环顺利滑动；并且，第一凸起环的环状中心线和第一凸起环与推杆接触位置的推杆的中心线共线设置，意味着，第一凸起环不受或基本不受推杆移动的影响，能始终包裹在推杆外壁，避免外界的粉尘、水从包覆环和推杆之间的间隙进入安装外壳内部，使整个驱动器具有较好的防水效果，并能够达到ip6k7的防护等级。

7、进一步地，所述推杆沿曲线延伸呈异形杆结构。

8、进一步地，所述推杆沿其长度方向的横截面为圆形。

9、进一步地，第二凸起环的数量为两个，两个第二凸起环分别设置在第一凸起环的两侧，且两个第二凸起环的内壁沿第一凸起环相对向外倾斜。

10、进一步地，密封管包括内置的支撑骨架和外包覆的弹性层，包覆环和弹性层连接形成一体式结构。

11、进一步地，支撑骨架呈通腔结构，包覆环设置在支撑骨架的一端，支撑骨架另一端设有向外垂直延伸的环形板，环形板上固定有平行延伸固定的定位板，定位板上开设有和支撑骨架通腔方向一致的安装通孔，弹性层包覆支撑骨架、环形板及定位板设置。

12、进一步地，弹性层包覆环形板、定位板的两侧，且包覆在环形板、定位板外的弹性层，在环形板和定位板的两侧分别设有向外延伸的两个环形密封环。

13、进一步地，支撑骨架外壁均布设有多个连接凹槽，弹性层覆盖多个连接凹槽和支撑骨架贴合固定。

14、进一步地，还包括驱动组件、丝杆和螺母滑块，驱动组件设置在安装外壳内并用于驱动丝杆转动，丝杆在安装外壳内转动设置，螺纹滑块套设在丝杆和丝杆螺纹连接，推杆位于安装外壳内的一端和螺纹滑块铰接。

15、进一步地，在螺母滑块上开设有螺纹通孔，丝杆套设在螺纹通孔内和螺纹通孔螺纹传动，螺纹滑块固定有弹性材质的缓冲螺母，缓冲螺母的内圈开设有和螺纹通孔相同方向的螺旋线，缓冲螺母套设在丝杆外和丝杆螺纹连接并过盈配合；且缓冲螺母的中心线、丝杆的中心线和螺纹通孔的中心线共线设置。

16、进一步地，所述螺母滑块包括包裹固定的内置的金属骨架和外置的塑料层，在金属骨架上开设有安装通孔，安装通孔内固定有塑料螺母，塑料螺母的内孔为螺纹通孔。

17、进一步地，金属骨架上开设有安装槽，推杆的连接端位于安装槽内并通过销轴螺钉和安装槽铰接，销轴螺钉的中心线和螺纹通孔的中心线垂直；

18、推杆的长度方向和丝杆的长度方向平行，且推杆随丝杆的转动移动的同时并沿销轴螺钉转动。

19、进一步地，螺母滑块上开设有和安装槽相通设置的连接孔，销轴螺钉一端和安装槽侧壁固定，销轴螺钉另一端位于安装槽内或位于连接孔内。

20、进一步地，塑料层外壁与安装外壳内壁滑动接触，塑料层上设有和安装外壳外的螺栓孔适配的倒角面，倒角面上设有圆心向外的弧形凹陷区。

技术特征：

1.一种车门自动开闭驱动器，包括安装外壳(2)与推杆(3)，推杆(3)一端伸出安装外壳(2)上开设的通道，推杆(3)另一端在安装外壳(2)内往复滑动设置，其特征在于：还包括密封管(34)，密封管(34)套设在推杆(3)外，密封管(34)一端设有包覆推杆(3)的弹性材质的包覆环(33)，密封管(34)另一端和通道内壁或通道端部密封固定；

2.根据权利要求1所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：所述推杆(3)沿曲线延伸呈异形杆结构。

3.根据权利要求2所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：所述推杆(3)沿其长度方向的横截面为圆形。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：第二凸起环(331)的数量为两个，两个第二凸起环(331)分别设置在第一凸起环(332)的两侧，且两个第二凸起环(331)的内壁沿第一凸起环(332)相对向外倾斜。

5.根据权利要求2或3所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：密封管(34)包括内置的支撑骨架(310)和外包覆的弹性层(320)，包覆环(33)和弹性层(320)连接形成一体式结构。

6.根据权利要求5所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：支撑骨架(310)呈通腔结构，包覆环(33)设置在支撑骨架(310)的一端，支撑骨架(310)另一端设有向外垂直延伸的环形板(312)，环形板(312)上固定有平行延伸固定的定位板(351)，定位板(351)上开设有和支撑骨架(310)通腔方向一致的安装通孔(35)，弹性层(320)包覆支撑骨架(310)、环形板(312)及定位板(351)设置。

7.根据权利要求6所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：弹性层(320)包覆在环形板(312)、定位板(351)的两侧，且包覆在环形板(312)、定位板(351)外的弹性层(320)，在环形板(312)和定位板(351)的两侧分别设有向外延伸的两个环形密封环。

8.根据权利要求5所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：支撑骨架(310)外壁均布设有多个连接凹槽(311)，弹性层(320)覆盖多个连接凹槽(311)和支撑骨架(310)贴合固定。

9.根据权利要求1、2、3、6、7或8所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：还包括驱动组件、丝杆(5)和螺母滑块(1)，驱动组件设置在安装外壳(2)内并用于驱动丝杆(5)转动，丝杆(5)在安装外壳(2)内转动设置，螺纹滑块套设在丝杆(5)和丝杆(5)螺纹连接，推杆(3)位于安装外壳(2)内的一端和螺纹滑块铰接。

10.根据权利要求9所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：在螺母滑块(1)上开设有螺纹通孔(181)，丝杆(5)套设在螺纹通孔(181)内和螺纹通孔(181)螺纹传动，螺纹滑块固定有弹性材质的缓冲螺母(13)，缓冲螺母(13)的内圈开设有和螺纹通孔(181)相同方向的螺旋线，缓冲螺母(13)套设在丝杆(5)外和丝杆(5)螺纹连接并过盈配合；且缓冲螺母(13)的中心线、丝杆(5)的中心线和螺纹通孔(181)的中心线共线设置。

11.根据权利要求10所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：所述螺母滑块(1)包括包裹固定的内置的金属骨架(11)和外置的塑料层(12)，在金属骨架(11)上开设有安装通孔(35)，安装通孔(35)内固定有塑料螺母(18)，塑料螺母(18)的内孔为螺纹通孔(181)。

12.根据权利要求11所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：金属骨架(11)上开设有安装槽(14)，推杆(3)的连接端位于安装槽(14)内并通过销轴螺钉(4)和安装槽(14)铰接，销轴螺钉(4)的中心线和螺纹通孔(181)的中心线垂直；

13.根据权利要求12所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：螺母滑块(1)上开设有和安装槽(14)相通设置的连接孔(141)，销轴螺钉(4)一端和安装槽(14)侧壁固定，销轴螺钉(4)另一端位于安装槽(14)内或位于连接孔(141)内。

14.根据权利要求11-13中任意一项所述的一种车门自动开闭驱动器，其特征在于：塑料层(12)外壁与安装外壳(2)内壁滑动接触，塑料层(12)上设有和安装外壳(2)外的螺栓孔(101)适配的倒角面(15)，倒角面(15)上设有圆心向外的弧形凹陷区(151)。

技术总结本发明公开了一种车门自动开闭驱动器，属于汽车零部件技术领域。驱动器包括安装外壳与推杆，推杆一端伸出安装外壳上开设的通道，推杆另一端在安装外壳内往复滑动设置，还包括密封管，密封管套设在推杆外，密封管一端设有包覆推杆的弹性材质的包覆环，密封管另一端和通道内壁或通道端部密封固定。本发明驱动器的整体结构采用和现有技术类似的内摆式驱动器，则只需推杆沿安装外壳伸缩就能实现车门的开闭，为此，在安装外壳的通道和推杆之间设置适配的密封管，就能将通道和推杆之间的间隙进行遮挡，避免外界的粉尘、水从通道和推杆之间的间隙进入安装外壳内部，使整个驱动器具有较好的防水效果，并能够达到IP6K7的防护等级。技术研发人员：李俊,陈方军,金鹏展,梁天太受保护的技术使用者：重庆海德世拉索系统（集团）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26