汽车电动门撑杆用内外管加工工艺的制作方法

本发明涉及伸缩杆加工，具体涉及汽车电动门撑杆用内外管加工工艺。

背景技术：

1、汽车应用电动尾门自动开关门需要用到电动门撑杆，该结构为伸缩杆结构，如气动缸杆和电动缸杆。上述电动门撑杆一般是通过球头和球窝组件的配合将其一端安装于车身，另一端安装于尾门，通过电动门撑杆的伸缩来实现尾门的展开和关闭。

2、在电动门撑杆加工的过程中需要使用内管和外管进行对接组合，将外管紧密套接于内管外部。现有技术中的加工工艺通常需要人工摆正，然后进行冲压对接，不仅效率低，在对接过程中，容易出现误差，即外管和内管的轴心不能共线，此时外管和内管受到施加压力时导致工件受损（如变形和崩裂），或者在组装完成后外管与内管之间出现缝隙，气密性不佳，影响电动门撑杆的正常使用。

3、因此，发明汽车电动门撑杆用内外管加工工艺来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供汽车电动门撑杆用内外管加工工艺，以解决背景技术中提出的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车电动门撑杆用内外管加工工艺，包括加工撑杆内管、加工撑杆外管以及撑杆内管与撑杆外管对接组装，撑杆内管加工和撑杆外管加工均对不锈钢管内外表面进行抛光处理，撑杆内管两端均一体设置有丝杆段，且丝杆段外侧安装有活塞件，所述活塞件与撑杆外管内壁贴合并滑动连接，所述撑杆内管与撑杆外管对接组装在自动对接设备上进行加工处理；

3、所述自动对接设备包括对接机架，对接机架顶部设有第一管道对接组件和第二管道对接组件，第一管道对接组件和第二管道对接组件分别用于承托撑杆外管和撑杆内管，且使撑杆外管和撑杆内管的轴心共线设置，所述第一管道对接组件和第二管道对接组件一侧均设有管道输送机构，两组管道输送机构分别用于同步输送撑杆外管和撑杆内管，所述对接机架的顶部一侧设有冲压机构，所述冲压机构用于推动撑杆内管插入撑杆外管内侧，所述对接机架的顶部远离冲压机构的一侧设有机箱，且机箱与冲压机构正相对位置处设有校准夹具，校准夹具用于夹持电动门撑杆样品，使第一管道对接组件和第二管道对接组件的位置与电动门撑杆样品匹配，所述机箱内侧设有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端贯穿机箱侧壁并固定连接有第一推块，所述第一电动推杆输出端推动第一推块用于撑杆外管与撑杆内管组合件的脱料，且第一电动推杆位于校准夹具的轴心部位，所述第一管道对接组件一侧设有机械手，用于将撑杆外管与撑杆内管组合件取下并放置在传送带上。

4、作为本发明的优选方案，所述第一管道对接组件和第二管道对接组件均包括调节基座，所述对接机架顶部固定安装有与调节基座上表面平行分布的轨架，所述轨架贯穿调节基座且与贯穿孔滑动连接，调节基座与轨架通过螺丝限位固定，所述调节基座顶端通过滑轨滑动连接有移动板，所述调节基座一侧固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆输出轴与移动板传动连接，所述移动板顶端通过多个第三电动推杆共同传动连接有安装板，所述安装板两侧均固定连接有框形板，所述框形板内侧滑动连接有两个对称分布的匚形板，且匚形板内侧顶端转动连接有滚轮，相对的两个滚轮之间连接有托辊，撑杆外管和撑杆内管分别对应放置在两组托辊之间，所述框形板两端之间通过轴承转动连接有第一双向丝杆，且第一双向丝杆贯穿两个匚形板并与贯穿孔螺纹连接。

5、作为本发明的优选方案，所述校准夹具包括环形架，且环形架通过螺栓固定在机箱外壁，环形架一侧转动连接有凸环，且凸环外侧开设有多个呈环形阵列分布的槽口，所述槽口中部转动连接有第一限位套，且第一限位套内滑动连接有挑板，所述挑板一端转动连接有压轮，所述挑板另一端通过基桩转动连接在环形架上，所述环形架侧壁上转动连接有第三限位套，所述凸环的外侧固定连接有凸板，且凸板外侧铰接有第二限位套，所述第二限位套内侧螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆端部与第三限位套之间通过轴承转动连接，所述第三限位套一侧固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机输出轴传动连接螺纹杆。

6、作为本发明的优选方案，所述冲压机构包括气缸，且气缸的输出轴传动连接有第二推块，所述第一推块与第二推块同轴分布，所述对接机架外侧固定连接有气动机构，且气缸的进气口与出气口分别与气动机构的两个气孔连接，气动机构给气缸提供动力。

7、作为本发明的优选方案，所述管道输送机构包括承载架，承载架通过螺丝固定在对接机架上，承载架的顶端滚动架设有输送轮组，对接机架侧部架设有加料盒，所述加料盒底端设置有下料口，且下料口对接输送轮组的顶端位置，所述加料盒一侧固定连接有弧形板，且弧形板环绕输送轮组分布，所述弧形板底端铰接有送料板，用于将撑杆外管或撑杆内管送至第一管道对接组件和第二管道对接组件上，所述弧形板与送料板之间通过扭簧弹性支撑；

8、两个输送轮组轴心处通过联轴器和短轴同步传动，机箱内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴通过长轴和联轴器与其中一个输送轮组传动连接。

9、作为本发明的优选方案，所述输送轮组包括驱动轮，驱动轮的轴心处插接有锥台柱，所述驱动轮外侧开设有若干个呈环形阵列分布的卡槽，多个卡槽内均安装有卡管件，用于贴合并传送撑杆外管或撑杆内管，所述驱动轮的长度与卡管件的长度相等。

10、作为本发明的优选方案，所述驱动轮由至少两个组合段拼接组成，且多个组合段上均开设有对应分布的通孔，对应的多个通孔内插接有组合杆；

11、多个组合段相对的切面上均开设有第一凹槽，第一凹槽两侧呈倾斜状开设有第二凹槽，第一凹槽底端贯穿驱动轮内侧孔槽，第二凹槽贯穿组合段外侧，所述送料板表面对应第二凹槽的位置处开设有勾连孔，第一凹槽内滑动连接有直线滑杆，且直线滑杆端部与第一凹槽内侧端部之间设有第一弹簧，所述第二凹槽内滑动连接有t形滑杆，所述t形滑杆外侧套接有第二弹簧，所述直线滑杆靠近t形滑杆的一端设置为锥形，且直线滑杆的锥形端部挤压t形滑杆并使t形滑杆的端部插入勾连孔内部。

12、作为本发明的优选方案，所述加料盒截面形状设置为漏斗状，且加料盒内侧滑动连接有两个呈对称状分布的限位板，所述加料盒一侧且贯穿两端之间转动连接有第二双向丝杆，且第二双向丝杆两侧分别贯穿限位板并与贯穿孔螺纹连接。

13、作为本发明的优选方案，所述机箱内部设有吹风机，所述机箱侧壁上对应吹风机的吹风口位置处开设有通风口，且通风口对应输送轮组设置。

14、使用自动对接设备对撑杆内管和撑杆外管对接组装的具体步骤如下：

15、s1：参照汽车电动门撑杆样品，配合校准夹具水平夹持，随后调节第一管道对接组件和第二管道对接组件的位置，使之与电动门撑杆样品相匹配，得到准确的对接机构，然后启动第一驱动电机，使多个压轮向外展开，第一电动推杆输出端推动第一推块，将电动门撑杆样品推出，并停留在与凸环侧壁齐平的位置处；

16、s2：根据实际加工需要，对应活塞件和撑杆外管外径选择对应尺寸的卡管件，将其安装在对应的两组输送轮组上，根据撑杆内管和撑杆外管的长度，调节两个限位板的距离，从而使撑杆内管和撑杆外管摆正后从下料口一一落下；

17、s3：启动第二电机，使两组输送轮组同步传送撑杆内管和撑杆外管，并同时从送料板落在第一管道对接组件和第二管道对接组件上，保证撑杆内管和撑杆外管同轴分布；

18、s4：通过启动机构控制气缸输出端推动第二推块，使撑杆内管向撑杆外管的方向移动，撑杆外管端部抵接第一推块后，被挤压作用下撑杆内管插入撑杆外管内，形成与电动门撑杆样品相同的结构；

19、s5：机械手工作，将撑杆外管与撑杆内管组合件取下并放置在传送带上。

20、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

21、1、通过校准夹具水平夹持汽车电动门撑杆样品，并调节第一管道对接组件和第二管道对接组件顶部的滚轮及托辊位置，得到准确的对接机构，再利用管道输送机构，使两组输送轮组摆正传送撑杆内管和撑杆外管后从下料口一一落下，落在第一管道对接组件和第二管道对接组件上后保持同轴分布，气缸输出端推动第二推块配合第一推块的挤压力，加工成与电动门撑杆样品相同的组合件，然后取下组合件继续自动化运行，工作效率大大提高，且冲压加工不损伤工件，组合件的品质高；

22、2、通过调节滚轮及托辊位置，便于根据实际加工需要进行调节，对组合用管件的贴合性较好，且卡管件能够方便的进行更换，在驱动轮内侧孔槽内调节锥台柱的位置，配合输送轮组内部结构实现多个卡管件快速更换安装的效果，以适用于不同直径的管道传输，且可根据实际需要，控制驱动轮和卡管件的长度，便于装置的快速调节，使用该设备可以加工多种规格的产品，实用性大大提高，便于推广使用；

23、3、通过利用吹风机在运输过程中对管件进行吹拂，清洁撑杆外管和撑杆内管表面，且对撑杆外管和撑杆内管配合活塞件摩擦产生的热量进行降温，利用两侧限位板贴合管件两侧，使撑杆外管和撑杆内管能够摆正并稳定方向下降，配合弧形板和送料板的缓冲和防护，提高撑杆外管或撑杆内管的传输稳定性，降低了工件碰撞损伤的可能性，降低次品率。