一种货运列车控制系统的制作方法

本发明涉及列车运行控制系统，尤其涉及一种货运列车控制系统。

背景技术：

1、列车运行控制系统是根据列车在线路运行时的客观条件和实际情况，对列车的运行状态进行监督、控制和调整的技术。

2、常见的列车运行控制系统包括cbtc系统(communication based train controlsystem，基于通信的列车自动控制系统)和tacs系统(train automatic control system，列车自主运行系统)。

3、其中，cbtc系统是城市轨道交通信号系统的主要产品，其系统结构复杂，建设维护的成本较高。tacs系统则在cbtc系统的基础上进行了系统重构设计，简化了系统架构，且调整了列车控制功能，使得其系统的运行效率有所提升，系统的建设及维护成本有所下降。

4、然而，cbtc系统和tacs系统的地面设备均采用集中控制方式，列车运行效率受到地面集中设备，如区域控制器、目标控制器等的制约，在此基础上，地面集中设备故障时，对列车运行系统的影响较大、影响范围广。

技术实现思路

1、本发明提供一种货运列车控制系统，用以解决现有技术中通过区域控制器集中控制的列车运行控制系统在区域控制器故障时影响范围广的缺陷，实现一种分散式的货运列车控制系统。

2、本发明提供一种货运列车控制系统，包括设置于列车轨道旁的道岔控制单元和设置于货运列车的车载控制子系统；

3、所述道岔控制单元，用于与所述车载控制子系统通信确定当前运行线路上的货运列车的列车识别号组；

4、所述车载控制子系统，用于与前方的道岔控制单元通信获取所述列车识别号组，根据所述列车识别号组确定前方货运列车的列车识别号，根据所述前方货运列车的列车识别号确定所述车载控制子系统所属货运列车的运行数据；

5、所述车载控制子系统还用于向所述道岔控制单元下发控制指令，控制所述车载控制子系统所属货运列车前方道岔的动作。

6、根据本发明提供的一种货运列车控制系统，还包括调度中心子系统；

7、所述调度中心子系统，用于在所述当前运行线路上的货运列车出现故障下线的情况下，向所述道岔控制单元下发新的列车识别号组；

8、所述道岔控制单元接收所述新的列车识别号组后，将其更新为所述当前运行线路上的货运列车的列车识别号组。

9、根据本发明提供的一种货运列车控制系统，还包括装卸控制单元；

10、所述装卸控制单元，用于与所述车载控制子系统通信，接收并执行所述车载控制子系统下发的装卸控制命令。

11、根据本发明提供的一种货运列车控制系统，所述车载控制子系统具体用于：

12、根据所述前方货运列车的列车识别号与所述前方货运列车通信，获取所述前方货运列车的运行数据；

13、根据所述前方货运列车的运行数据确定所述车载控制子系统所属货运列车的运行数据。

14、根据本发明提供的一种货运列车控制系统，所述道岔控制单元还用于：

15、在存在多条待响应指令的情况下，根据预设优先顺序依次响应多条所述待响应指令；其中，所述待响应指令包括调度中心子系统下发的控制指令和/或至少一条所述车载控制子系统下发的控制指令。

16、根据本发明提供的一种货运列车控制系统，所述道岔控制单元具体用于：

17、在待响应指令为至少一条所述车载控制子系统下发的控制指令的情况下，优先响应较先接收的所述车载控制子系统下发的控制指令；

18、在待响应指令包括调度中心子系统下发的控制指令和所述车载控制子系统下发的控制指令的情况下，优先响应所述车载控制子系统下发的控制指令。

19、本发明还提供一种货运列车控制方法，包括：

20、使用道岔控制单元与所述车载控制子系统通信确定当前运行线路上的货运列车的列车识别号组；

21、使用所述车载控制子系统与前方的道岔控制单元通信获取所述列车识别号组，根据所述列车识别号组确定前方货运列车的列车识别号，根据所述前方货运列车的列车识别号确定所述车载控制子系统所属货运列车的运行数据；

22、使用所述车载控制子系统向所述道岔控制单元下发控制指令，控制所述车载控制子系统所属货运列车前方道岔的动作。

23、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述货运列车控制方法。

24、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述货运列车控制方法。

25、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述货运列车控制方法。

26、本发明提供的一种货运列车控制系统，通过道岔控制单元在系统初始化后与列车的车载控制子系统通信，确定轨道运行线路上列车的列车识别号组，从而使得运行于轨道区段的列车能够通过与前方道岔控制单元通信，确定前方列车的列车识别号，进而通过前方列车的列车识别号与前车建立通信连接，实时获取前车的运行数据，从而根据前车的运行数据调整列车自身的运行数据，保障运行线路上列车的安全运行。同时，车载控制子系统向前方道岔的道岔控制单元下发控制指令控制和监督前方道岔的状态，保障列车按照预设运行路径正常行驶。在此基础上，实现了列车安全运行于预设行驶路线时，车载控制子系统与道岔控制单元的通信过程无需地面集中设备的参与，减小了列车对地面集中设备的依赖及地面集中设备故障对列车运行的影响，实现了一种分散控制的列车控制系统。

技术特征：

1.一种货运列车控制系统，其特征在于，包括设置于列车轨道旁的道岔控制单元和设置于货运列车的车载控制子系统；

2.根据权利要求1所述的一种货运列车控制系统，其特征在于，还包括调度中心子系统；

3.根据权利要求1所述的一种货运列车控制系统，其特征在于，还包括装卸控制单元；

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种货运列车控制系统，其特征在于，所述车载控制子系统具体用于：

5.根据权利要求2或3所述的一种货运列车控制系统，其特征在于，所述道岔控制单元还用于：

6.根据权利要求5所述的一种货运列车控制系统，其特征在于，所述道岔控制单元具体用于：

7.一种货运列车控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的货运列车控制系统，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7所述的货运列车控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的货运列车控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的货运列车控制方法。

技术总结本发明提供一种货运列车控制系统，包括调度中心子系统、道岔控制单元和车载控制子系统；调度中心子系统与车载控制子系统通信为列车指定目的地，道岔控制单元与车载控制子系统通信确定当前运行线路上的货运列车的列车识别号；车载控制子系统规划列车当前位置到目的地的列车运行路径，并与路径方向上前方的道岔控制单元通信获取前车的列车识别号，并以此与前方货运列车建立通信，获取前方货运列车的运行数据，生成移动授权；同时根据列车运行路径的走向，生成对前方的道岔控制单元的控制指令，并下发至前方的道岔控制单元。本发明通过建立分散式的列车控制系统，减小了列车对地面集中设备的依赖及地面集中设备故障对列车运行的影响。技术研发人员：张江涛,苏利杰,刘凤伟,彭超亮,徐旸,汪家乐,何川,彭宝剑受保护的技术使用者：中车长江运输设备集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4