轨道区段状态检测系统、方法、存储介质及电子设备与流程

本公开涉及轨道交通，具体地，涉及一种轨道区段状态检测系统、方法、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、当前轨道交通信号系统中，检测轨道区段占用状态是重要安全功能。目前的轨道区段占用状态的检测方法，多采用轨道电路和计轴设备判断列车对线路的占用，这两类检测方法在实际项目应用过程中，轨道电路系统易受环境干扰导致故障率较高并且极易发生分路不良，对系统运营影响较大，后续运营维护成本较高；计轴系统遇到计轴故障的情况下，复位或者预复位对系统运营影响较大，而且这些维护操作都可能会导致不能检测到列车对线路的占用而错误给出“出清”状态进而引发安全风险。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种轨道区段状态检测系统、方法、存储介质及电子设备。

2、为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种轨道区段状态检测系统，包括：处理器，设置在列车上的信标设备，以及设置在目标轨道上的多个查询器组，所述目标轨道包括多个预设轨道区段，不同的预设轨道区段对应不同的查询器组，每个查询器组包括设置在所述预设轨道区段的两端的所述查询器，所述处理器通过所述查询器与所述信标设备通信连接；

3、所述查询器，用于广播测距信号，在检测到所述信标设备基于所述测距信号返回的信标信号的情况下，将检测到的所述信标信号发送至所述处理器；

4、所述处理器，用于在接收到目标轨道区段对应的目标查询器组中的第一查询器发送的第一信标信号的情况下，根据所述第一信标信号确定所述列车与所述第一查询器的第一距离信息，并根据所述第一距离信息确定所述目标轨道区段的轨道区段状态，所述轨道区段状态包括占用状态或非占用状态，所述目标轨道区段为所述多个预设轨道区段中的任一轨道区段。

5、可选地，所述处理器，具体用于根据所述第一距离信息，确定所述列车相对所述目标轨道区段的第一行驶状态，并根据所述第一行驶状态确定所述轨道区段状态。

6、可选地，所述处理器，具体用于在所述第一距离信息小于或等于预设距离阈值的情况下，根据所述第一距离信息，确定所述列车相对所述目标轨道区段的第一行驶状态。

7、可选地，所述处理器，具体用于确定历史距离信息，所述历史距离信息为上一次确定的所述列车与所述第一查询器的距离信息，并根据所述第一距离信息和所述历史距离信息，确定所述第一行驶状态。

8、可选地，所述第一行驶状态包括接近状态、远离状态以及停止状态；所述接近状态表征所述列车接近所述目标轨道区段，所述远离状态表征所述列车驶离所述目标轨道区段，所述停止状态表征所述列车在所述目标轨道区段静止；

9、所述处理器，用于在

10、所述历史距离信息大于所述第一距离信息的情况下，确定所述列车为接近行驶状态；

11、所述历史距离信息小于所述第一距离信息的情况下，确定所述列车为远离行驶状态；

12、所述历史距离信息等于所述第一距离信息的情况下，确定所述列车为停止行驶状态。

13、可选地，所述目标查询器组还包括第二查询器，所述第二查询器为所述目标查询器组中除所述第一查询器外的查询器；

14、所述处理器，具体用于根据所述第二查询器发送的第二信标信号确定所述列车与所述第二查询器的第二距离信息，根据所述第二距离信息，确定所述列车相对所述第二查询器的第二行驶状态，在所述第一行驶状态和所述第二行驶状态相同的情况下，根据所述第一行驶状态确定所述轨道区段状态。

15、可选地，所述处理器，还用于在所述第一行驶状态和所述第二行驶状态不同的情况下，确定所述第一查询器和/或所述第二查询器存在故障。

16、可选地，所述处理器，具体用于确定所述列车的第一历史行驶状态，所述第一历史行驶状态为上一次根据所述第一距离信息确定的所述列车相对所述目标轨道区段的行驶状态；并根据所述第一历史行驶状态和所述第一行驶状态，确定所述轨道区段状态。

17、可选地，所述第一查询器包括多个，所述第一距离信息包括所述列车与多个第一查询器中每个查询器之间的距离信息；

18、所述处理器，具体用于确定所述列车的第二历史行驶状态，所述第二历史行驶状态为上一次确定的所述列车相对每个第一查询器的行驶状态，并根据所述列车与多个第一查询器的第一距离信息确定多个第一行驶状态，并根据所述多个第一行驶状态和所述第二历史行驶状态，确定所述轨道区段状态。

19、可选地，所述第一信标信号包括所述列车的标识信息；所述处理器，还用于在所述目标轨道区段的轨道区段状态为占用状态的情况下，根据所述标识信息确定占用所述目标轨道区段的列车。

20、可选地，所述处理器，具体用于确定所述第一信标信号对应的时间戳信息，并根据所述时间戳信息，确定所述第一距离信息。

21、可选地，所述处理器，还用于获取指定轨道区段对应的道路信息，在所述道路信息表征所述指定轨道区段岔路，且所述岔路处于导通状态的情况下，将所述指定轨道区段作为所述目标轨道区段。

22、可选地，所述查询器，还用于接收自检信标设备基于所述测距信号返回的自检信标信号，并将所述自检信标信号发送至所述处理器；

23、所述处理器，用于接收所述查询器发送的自检信标信号，并根据所述自检信标信号确定的自检距离信息满足预设自检距离信息的情况下，确定自检通过。

24、根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种轨道区段状态检测方法，所述方法包括：

25、接收目标轨道区段对应的目标查询器组中的第一查询器发送的第一信标信号；

26、根据所述第一信标信号确定所述列车与所述第一查询器的第一距离信息；

27、根据所述第一距离信息确定所述目标轨道区段的轨道区段状态，所述轨道区段状态包括占用状态或非占用状态，所述目标轨道区段为所述多个预设轨道区段中的任一轨道区段。

28、可选地，所述根据所述第一距离信息确定所述目标轨道区段的轨道区段状态包括：

29、根据所述第一距离信息，确定所述列车相对所述目标轨道区段的第一行驶状态；

30、根据所述第一行驶状态确定所述轨道区段状态。

31、可选地，所述根据所述第一距离信息，确定所述列车相对所述目标轨道区段的第一行驶状态包括：

32、在所述第一距离信息小于或等于预设距离阈值的情况下，根据所述第一距离信息，确定所述列车相对所述目标轨道区段的第一行驶状态。

33、可选地，所述根据所述第一距离信息，确定所述列车相对所述目标轨道区段的第一行驶状态包括：

34、确定历史距离信息，所述历史距离信息为上一次确定的所述列车与所述第一查询器的距离信息；

35、根据所述第一距离信息和所述历史距离信息，确定所述第一行驶状态。

36、可选地，所述第一行驶状态包括接近状态、远离状态以及停止状态；所述接近状态表征所述列车接近所述目标轨道区段，所述远离状态表征所述列车驶离所述目标轨道区段，所述停止状态表征所述列车在所述目标轨道区段静止；

37、所述根据所述第一距离信息和所述历史距离信息，确定所述列车的行驶状态包括：

38、在所述历史距离信息大于所述第一距离信息的情况下，确定所述列车为接近行驶状态；

39、在所述历史距离信息小于所述第一距离信息的情况下，确定所述列车为远离行驶状态；

40、在所述历史距离信息等于所述第一距离信息的情况下，确定所述列车为停止行驶状态。

41、可选地，所述目标查询器组还包括第二查询器，所述第二查询器为所述目标查询器组中除所述第一查询器外的查询器；所述根据所述第一距离信息和所述历史距离信息，确定所述第一行驶状态包括：

42、根据所述第二查询器发送的第二信标信号确定所述列车与所述第二查询器的第二距离信息；

43、根据所述第二距离信息，确定所述列车相对所述第二查询器的第二行驶状态；

44、在所述第一行驶状态和所述第二行驶状态相同的情况下，根据所述第一行驶状态确定所述轨道区段状态。

45、可选地，所述方法还包括：

46、在所述第一行驶状态和所述第二行驶状态不同的情况下，确定所述第一查询器和/或所述第二查询器存在故障。

47、可选地，所述根据所述第一行驶状态确定所述轨道区段状态包括：

48、确定所述列车的第一历史行驶状态，所述第一历史行驶状态为上一次根据所述第一距离信息确定的所述列车相对所述目标轨道区段的行驶状态；

49、根据所述第一历史行驶状态和所述第一行驶状态，确定所述轨道区段状态。

50、可选地，所述第一查询器包括多个，所述第一距离信息包括所述列车与多个第一查询器中每个查询器之间的距离信息；所述根据所述第一行驶状态确定所述轨道区段状态包括：

51、确定所述列车的第二历史行驶状态，所述第二历史行驶状态为上一次确定的所述列车相对每个第一查询器的行驶状态；

52、根据所述列车与多个第一查询器的第一距离信息确定多个第一行驶状态；

53、根据所述多个第一行驶状态和所述第二历史行驶状态，确定所述轨道区段状态。

54、可选地，所述第一信标信号包括所述列车的标识信息；所述方法还包括：

55、在所述目标轨道区段的轨道区段状态为占用状态的情况下，根据所述标识信息确定占用所述目标轨道区段的列车。

56、可选地，所述根据所述第一信标信号确定所述列车与所述第一查询器的第一距离信息包括：

57、确定所述第一信标信号对应的时间戳信息；

58、根据所述时间戳信息，确定所述第一距离信息。

59、可选地，所述方法还包括：

60、获取指定轨道区段对应的道路信息；

61、在所述道路信息表征所述指定轨道区段岔路，且所述岔路处于导通状态的情况下，将所述指定轨道区段作为所述目标轨道区段。

62、可选地，所述方法还包括：

63、接收所述查询器发送的自检信标信号；

64、在根据所述自检信标信号确定的自检距离信息满足预设自检距离信息的情况下，确定自检通过。

65、根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例第一方面中任一项所述方法的步骤。

66、根据本公开实施例的第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例第一方面中任一项所述方法的步骤。

67、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

68、通过接收目标轨道区段对应的目标查询器发送的目标信标信号；根据所述目标信标信号确定所述列车与所述目标查询器的目标距离信息；根据所述目标距离信息确定所述目标轨道区段的轨道区段状态，所述轨道区段状态包括占用状态或非占用状态，所述目标轨道区段为所述多个预设轨道区段中的任一轨道区段。

69、采用上述方案，可以根据查询器发送的信标信号，确定出列车与目标轨道区段对应的目标查询器之间的距离，进一步来确定目标轨道区段的占用状态，这样采用查询器和信标设备无线通信的方式，可以避免轨道因受环境干扰而造成通信链路出现异常，进而使得通信出现故障，避免因无法确定列车与目标查询器之间的距离，而导致无法判断目标轨道区段的占用状态的问题出现，能够有效提高区段占用状态检测的可靠性和安全性。

70、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。