吊运机构、吊运装置和无人机的制作方法

本技术涉及无人设备，具体而言，涉及一种吊运机构、吊运装置和无人机。

背景技术：

1、无人机可以被广泛的用于播撒、拍摄和运输等领域。其中，当无人机用于运输领域时，通常需要给无人机配置吊运机构，以利用吊运机构的挂钩吊装物品进行运输。

2、但是，在无人机通过挂钩吊装物品飞行的过程中，偶尔会导致物品处于失重的状态；当物品失重时，物品作用于挂钩的重力较小，进而容易导致挂钩难以稳定地吊装物品，甚至容易出现物品在高空意外掉落的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吊运机构、吊运装置和无人机，该吊运机构的挂钩能够被锁定组件锁定于挂载位置，进而提高挂钩吊装物品的稳定性，改善物品容易在高空意外地掉落的问题。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种吊运机构，包括：

4、壳体；

5、挂钩，挂钩可转动地设置于壳体，且挂钩能相对于壳体转动至卸货位置和挂载位置；当挂钩位于挂载位置时，挂钩用于吊装物品，当挂钩位于卸货位置时，挂钩能将其吊装的物品卸下；以及，

6、锁定组件，锁定组件设置于壳体，锁定组件能阻挡在挂钩的转动路径上、或退出挂钩的转动路径；

7、当锁定组件阻挡在挂钩的转动路径时，锁定组件能阻挡挂钩向卸货位置转动；当锁定组件从挂钩的转动路径退出时，挂钩能向卸货位置转动。

8、在可选的实施方式中，锁定组件包括驱动件、插销和第一弹性件，驱动件与插销传动连接，且第一弹性件设置于驱动件和插销之间、或第一弹性件设置于壳体和插销之间；

9、第一弹性件被配置为使插销始终具有阻挡在挂钩的转动路径的趋势，且驱动件能驱动插销克服第一弹性件的弹性作用力退出挂钩的转动路径。

10、在可选的实施方式中，锁定组件还包括传动连杆，驱动件通过传动连杆与插销传动连接，且第一弹性件连接于驱动件和传动连杆之间。

11、在可选的实施方式中，吊运机构还包括第二弹性件，第二弹性件设置于挂钩和壳体之间，第二弹性件被配置为使挂钩始终具有向卸货位置转动的趋势。

12、在可选的实施方式中，吊运机构还包括挡板，挡板可转动地连接于壳体，且挡板用于阻挡吊装于挂钩的物品脱离挂钩。

13、在可选的实施方式中，挂钩设置有用于装卸物品的开口，挡板能相对于壳体在闭合位置和打开位置之间转动，且当挡板位于闭合位置时，挡板阻挡在开口处，当挡板位于打开位置时，挡板打开开口；

14、吊运机构还包括第三弹性件，第三弹性件设置于挡板和壳体之间，第三弹性件被配置为使挡板始终具有转动至闭合位置的趋势。

15、在可选的实施方式中，挂钩具有挂掉物品的弯折受力点和用于装卸物品的开口，挂钩能绕第一轴线在第二轴线的两侧摆动，且第一轴线与第二轴线垂直；弯折受力点和开口分布于第二轴线的两侧。

16、在可选的实施方式中，吊运机构还包括吊绳和调节组件，调节组件设置于壳体，且与吊绳连接，调节组件用于调节吊绳的吊挂长度。

17、在可选的实施方式中，调节组件包括凸轮和第四弹性件，凸轮可转动地设置于壳体，且凸轮和壳体之间形成走线通道，吊绳可活动地穿设于走线通道内；

18、凸轮能相对于壳体转动至解锁位置和锁定位置，当凸轮转动至解锁位置时，吊绳能在走线通道内滑动，当凸轮转动至锁定位置时，凸轮能将走线通道内的吊绳紧压于壳体；

19、第四弹性件设置于凸轮和壳体之间，用于使凸轮始终具有向锁定位置转动的趋势；其中，当吊绳在走线通道内沿第一方向滑动时，吊绳能克服第四弹性件的弹性作用使凸轮向解锁位置转动；当吊绳在走线通道内沿第二方向滑动时，吊绳能转动至锁定位置；第一方向与第二方向相反。

20、在可选的实施方式中，壳体设置第一走线孔和第二走线孔，第一走线孔与第二走线孔相互连接、且两者呈夹角分布，穿过走线通道的吊绳能依次穿过第二走线孔和第一走线孔，第一走线孔的轴向与挂钩的转轴的方向呈夹角设置。

21、在可选的实施方式中，壳体包括受力主体、和分别设置于受力主体两侧的第一腔体和第二腔体，挂钩可转动地设置于受力主体。

22、在可选的实施方式中，受力主体设置有开槽，部分的挂钩伸入开槽内。

23、在可选的实施方式中，吊运机构还包括电气组件，电气组件装配于第二腔体，锁定组件装配于第一腔体，锁定组件与电气组件连接。

24、在可选的实施方式中，吊运机构还包括安装座，锁定组件通过安装座装配于第一腔体。

25、第二方面，本实用新型提供一种吊运装置，包括起落架和前述实施方式任一项的吊运机构，壳体设置于起落架。

26、第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式任一项的吊运机构、或前述实施方式的吊运装置。

27、本实用新型实施例的吊运机构的有益效果包括：本实用新型实施例提供的吊运机构包括壳体、挂钩和锁定组件，挂钩可转动地设置于壳体，且当挂钩位于挂载位置时，能够吊装物品；锁定组件能阻挡在挂钩的转动路径上、或退出挂钩的转动路径；当锁定组件阻挡在挂钩的转动路径时，锁定组件能阻挡挂钩向卸货位置转动；当锁定组件从挂钩的转动路径退出时，挂钩能向卸货位置转动。通过锁定组件的设置，能够将挂钩可靠地锁定在挂载位置时，进而确保挂钩能够可靠地挂载物品，改善物品容易从挂钩意外脱落的问题。

28、本实用新型实施例的吊运装置和无人机包括前述吊运机构的全部有益效果，例如：通过锁定组件的设置，能够将挂钩可靠地锁定在挂载位置时，进而确保挂钩能够可靠地挂载物品，改善物品容易从挂钩意外脱落的问题。

技术特征：

1.一种吊运机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述锁定组件包括驱动件、插销和第一弹性件，所述驱动件与所述插销传动连接，且所述第一弹性件设置于所述驱动件和所述插销之间、或所述第一弹性件设置于所述壳体和所述插销之间；

3.根据权利要求2所述的吊运机构，其特征在于，所述锁定组件还包括传动连杆，所述驱动件通过传动连杆与所述插销传动连接，且所述第一弹性件连接于所述壳体和所述传动连杆之间。

4.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述吊运机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述挂钩和所述壳体之间，所述第二弹性件被配置为使所述挂钩始终具有向所述卸货位置转动的趋势。

5.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述吊运机构还包括挡板，所述挡板可转动地连接于所述壳体，且所述挡板用于阻挡吊装于所述挂钩的物品脱离所述挂钩。

6.根据权利要求5所述的吊运机构，其特征在于，所述挂钩设置有用于装卸物品的开口，所述挡板能相对于所述壳体在闭合位置和打开位置之间转动，且当所述挡板位于所述闭合位置时，所述挡板阻挡在所述开口处，当所述挡板位于所述打开位置时，所述挡板打开所述开口；

7.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述挂钩具有挂掉物品的弯折受力点和用于装卸物品的开口，所述挂钩能绕第一轴线在第二轴线的两侧摆动，且所述第一轴线与所述第二轴线垂直；所述弯折受力点和所述开口分布于所述第二轴线的两侧。

8.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述吊运机构还包括吊绳和调节组件，所述调节组件设置于所述壳体，且与所述吊绳连接，所述调节组件用于调节所述吊绳的吊挂长度。

9.根据权利要求8所述的吊运机构，其特征在于，所述调节组件包括凸轮和第四弹性件，所述凸轮可转动地设置于所述壳体，且所述凸轮和所述壳体之间形成走线通道，所述吊绳可活动地穿设于所述走线通道内；

10.根据权利要求9所述的吊运机构，其特征在于，所述壳体设置第一走线孔和第二走线孔，所述第一走线孔与所述第二走线孔相互连接、且两者呈夹角分布，穿过所述走线通道的所述吊绳能依次穿过所述第二走线孔和所述第一走线孔，所述第一走线孔的轴向与所述挂钩的转轴的方向呈夹角设置。

11.根据权利要求1所述的吊运机构，其特征在于，所述壳体包括受力主体、和分别设置于所述受力主体两侧的第一腔体和第二腔体，所述挂钩可转动地设置于所述受力主体。

12.根据权利要求11所述的吊运机构，其特征在于，所述受力主体设置有开槽，部分的所述挂钩伸入所述开槽内。

13.根据权利要求11所述的吊运机构，其特征在于，所述吊运机构还包括电气组件，所述电气组件装配于所述第二腔体，所述锁定组件装配于所述第一腔体，所述锁定组件与所述电气组件连接。

14.根据权利要求13所述的吊运机构，其特征在于，所述吊运机构还包括安装座，所述锁定组件通过所述安装座装配于所述第一腔体。

15.一种吊运装置，其特征在于，包括起落架和权利要求1-14任一项所述的吊运机构，所述壳体设置于所述起落架。

16.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的吊运机构、或权利要求15所述的吊运装置。

技术总结本技术涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种吊运机构、吊运装置和无人机；吊运机构包括壳体、挂钩和锁定组件，挂钩可转动地设置于壳体，且挂钩能相对于壳体转动至卸货位置和挂载位置；当挂钩位于挂载位置时，挂钩用于吊装物品，当挂钩位于卸货位置时，挂钩能将其吊装的物品卸下；锁定组件设置于壳体，锁定组件能阻挡在挂钩的转动路径上、或退出挂钩的转动路径；当锁定组件阻挡在挂钩的转动路径时，锁定组件能阻挡挂钩向卸货位置转动；当锁定组件从挂钩的转动路径退出时，挂钩能向卸货位置转动。该吊运机构的挂钩能够被锁定组件锁定于挂载位置时，进而提高挂钩吊装物品的稳定性，改善物品容易在高空意外地掉落的问题。技术研发人员：高建楠,麦浩锋,张椋受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/9