制动踏板的位移检测系统及位移检测方法与流程

本发明涉及一种制动踏板的位移检测系统及位移检测方法，更具体地，涉及一种能够精确测量制动踏板的位移或冲程的制动踏板的位移检测系统及位移检测方法。

背景技术：

1、车辆必须安装有用于制动的制动系统，并且已经提出了用于获得更加稳定且根据车辆的多样的操作状况获得更稳定且有效的制动力的多种系统。

2、通常，传统的制动系统在驾驶员踩下制动踏板时，使用机械连接的助推器来向轮缸供应制动所需的液压。然而，最近广泛采用一种电子式制动系统，当驾驶员踩下制动踏板时，其踏板冲程传感器(pedal stroke sensor/pedal travel sensor)检测到制动踏板的移动，并根据此以电信号的形式接收驾驶员的制动意愿，以便将制动所需的液压供应给轮缸，从而能够精确地控制制动力。

3、这种踏板冲程传感器安装在制动踏板或与其连接的主缸一侧，以检测到由驾驶员的踩踏力而进行平移或旋转运动的制动踏板的位移，存在如果用于检测制动踏板的位移的传感器存在缺陷或因外部环境而发生故障，则无法进行正常的制动输出的问题。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、本发明的实施例提供一种制动踏板的位移检测系统及位移检测方法，其能够稳定地保持制动踏板的位移或冲程的测量精确度。

3、用于解决问题的手段

4、根据本发明的实施例，制动踏板的位移检测系统包括：轴，以与制动踏板联动的方式运动；磁铁(magnet)，由所述轴支撑并产生磁场；位移检测装置，检测与所述磁铁的移动对应的磁通量的变化；以及控制装置，根据所述位移检测装置的测量值来生成制动控制信号。所述位移检测装置包括：踏板唤醒传感器(pedal wake up sensor)，通过检测磁通量的变化，来生成用于激活所述控制装置的唤醒信号；以及踏板冲程传感器(pedal travelsensor)，具有独立检测磁通量的多个检测部，通过检测磁通量的变化来测量制动踏板的冲程。另外，所述控制装置被配置为，利用所述踏板唤醒传感器的测量值，来验证所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值的可靠性。

5、当所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值不同时，所述控制装置可以将所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值与所述踏板唤醒传感器的测量值进行比较来判断可靠性高的测量值。

6、所述踏板唤醒传感器每隔预设定的距离检测位移，每当所述踏板唤醒传感器检测位移时，所述控制装置可以将所述踏板唤醒传感器的测量值与所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值进行比较来验证可靠性。

7、当在所述踏板唤醒传感器生成唤醒信号之前在所述踏板冲程传感器的多个所述检测部中产生测量值时，所述控制装置可以将产生测量值的检测部判断为存在缺陷。

8、所述踏板唤醒传感器是每隔预设定的距离设置的多个开关型霍尔传感器(hallswitch sensor)，所述开关型霍尔传感器可以根据所述磁铁的移动而被开启(on)并检测位移。

9、所述踏板冲程传感器是霍尔集成电路(hall integrated circuit)，所述霍尔集成电路可以根据所述磁铁的移动而检测磁通量的变化，并生成与磁通量的变化量相应的电信号。

10、所述位移检测装置还可以包括：印刷电路板，安装有作为所述踏板唤醒传感器的多个开关型霍尔传感器和作为所述踏板冲程传感器的霍尔集成电路；以及壳体，容纳所述印刷电路板。

11、所述磁铁可以与安装在所述印刷电路板的多个所述开关型霍尔传感器和所述霍尔集成电路相向移动。

12、所述磁铁可以沿着移动方向相向配置有多个。

13、所述轴和所述磁铁可以容纳在液压块上形成的轴孔，所述液压块具有调节工作流体的流动的多个流路和阀。

14、所述位移检测装置可以安装在所述液压块的外侧。

15、另外，根据本发明的实施例，一种制动踏板的位移检测方法，其检测与磁铁的移动对应的磁通量的变化，所述磁铁由以与制动踏板联动的方式运动的轴支撑并产生磁场，其中，包括：通过踏板唤醒传感器检测磁通量的变化，来生成用于激活所述控制装置的唤醒信号的步骤；通过具有独立检测磁通量的多个检测部的踏板冲程传感器检测磁通量的变化，来测量制动踏板的冲程的步骤；以及利用所述踏板唤醒传感器部的测量值，来验证所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值的可靠性的步骤。

16、当所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值不同时，可以将所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值与所述踏板唤醒传感器的测量值进行比较来判断可靠性高的测量值。

17、所述踏板唤醒传感器每隔预设定的距离检测位移，每当所述踏板唤醒传感器检测位移时，可以将所述踏板唤醒传感器的测量值与所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值进行比较来验证可靠性。

18、当在所述踏板唤醒传感器生成唤醒信号之前在所述踏板冲程传感器的多个所述检测部中产生测量值时，可以将产生测量值的检测部判断为存在缺陷。

19、所述踏板唤醒传感器是每隔预设定的距离设置的多个开关型霍尔传感器(hallswitch sensor)，所述开关型霍尔传感器可以根据所述磁铁的移动而被开启(on)并检测位移。

20、所述踏板冲程传感器是霍尔集成电路(hall integrated circuit)，所述霍尔集成电路可以根据所述磁铁的移动而检测磁通量的变化，并生成与磁通量的变化量相应的电信号。

21、发明效果

22、根据本发明的实施例，制动踏板的位移检测系统能够稳定地保持制动踏板的位移或冲程的测量精确度。

23、另外，根据本发明的实施例的制动踏板的位移检测方法能够稳定地保持制动踏板的位移或冲程的测量精确度。

技术特征：

1.一种制动踏板的位移检测系统，其中，

2.根据权利要求1所述的制动踏板的位移检测系统，其中，

3.根据权利要求1所述的制动踏板的位移检测系统，其中，

4.根据权利要求1所述的制动踏板的位移检测系统，其中，

5.根据权利要求1所述的制动踏板的位移检测系统，其中，

6.根据权利要求1所述的制动踏板的位移检测系统，其中，

7.根据权利要求1所述的制动踏板的位移检测系统，其中，

8.根据权利要求1所述的制动踏板的位移检测系统，其中，

9.根据权利要求1所述的制动踏板的位移检测系统，其中，

10.一种制动踏板的位移检测方法，其检测与磁铁的移动对应的磁通量的变化，所述磁铁由以与制动踏板联动的方式运动的轴支撑并产生磁场，其中，

11.根据权利要求10所述的制动踏板的位移检测方法，其中，

12.根据权利要求10所述的制动踏板的位移检测方法，其中，

13.根据权利要求10所述的制动踏板的位移检测方法，其中，

14.根据权利要求10所述的制动踏板的位移检测方法，其中，

15.根据权利要求10所述的制动踏板的位移检测方法，其中，

技术总结本发明提供一种制动踏板的位移检测系统及位移检测方法，本发明的实施例的制动踏板的位移检测系统包括：轴，以与制动踏板联动的方式运动，磁铁，由所述轴支撑并产生磁场，位移检测装置，检测与所述磁铁的移动对应的磁通量的变化，以及控制装置，根据所述位移检测装置的测量值来生成制动控制信号；所述位移检测装置包括：踏板唤醒传感器，通过检测磁通量的变化，来生成用于激活所述控制装置的唤醒信号，以及踏板冲程传感器，具有独立检测磁通量的多个检测部，通过检测磁通量的变化来测量制动踏板的冲程；所述控制装置利用所述踏板唤醒传感器的测量值，来验证所述踏板冲程传感器的多个所述检测部分别测量到的测量值的可靠性。技术研发人员：郑载勳受保护的技术使用者：汉拿万都株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12