吊挂装置及空铁交通系统的制作方法

本发明涉及轨道交通，具体而言，涉及一种吊挂装置及空铁交通系统。

背景技术：

1、空铁交通系统中，车体通过吊挂装置吊挂在轨道梁上，并通过吊挂装置上端的行走装置在轨道梁行走，而轨道梁上通常设置有用于对行走装置进行支撑的支撑面，或者说轨道面，理想状态下，轨道梁为平直轨道，支撑面为水平面，从而行走装置行走时车体能够沿轨道梁的延伸方向平稳行驶。

2、但是，受制造误差、安装误差、轨线布置需求等因素影响例如受并轨换线需求，轨道梁的支撑面往往难以符合理想状态，例如支撑面的部分长度段存在上下起伏的情况，这时会导致车体在较短的时间内的前后点头动作，影响车体的行驶稳定性，进而影响乘坐体验。

技术实现思路

1、本发明旨在一定程度上解决相关技术中如何提升空铁交通系统中车体的行驶稳定性的问题。

2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种吊挂装置，包括第一架和第二架，所述第一架用于与行走装置连接，以通过所述行走装置在轨道梁行走，所述第二架与所述第一架转动连接，且所述第一架与所述第二架转动连接的轴线沿左右方向延伸设置，所述第二架用于与车体连接。

3、可选地，吊挂装置还包括吊挂减震单元，所述第二架通过所述吊挂减震单元与车体连接，所述吊挂减震单元用于实现对所述车体的左右摆动减震和垂向减震中的至少一个。

4、可选地，所述吊挂减震单元包括第三架和第一抗摆减震结构，所述第三架与所述第二架转动连接，且所述第三架与所述第二架转动连接的轴线沿前后方向延伸设置，所述第三架与所述车体连接，所述第一抗摆减震结构用于对所述车体进行左右摆动减震。

5、可选地，所述第三架在所述第二架沿所述左右方向的中间位置处与所述第二架转动连接；

6、和/或，所述吊挂减震单元还包括垂向减震结构，所述第三架通过所述垂向减震结构与所述车体连接；

7、和/或，所述第一抗摆减震结构包括内连接座结构、外连接座结构和弹性体，所述内连接座结构和所述外连接座结构分别设置于所述第二架和第三架，所述外连接座结构设置有容置部，所述内连接座结构插入所述容置部内，且所述内连接座结构的外壁通过所述弹性体与所述容置部的侧壁连接；

8、和/或，所述第一抗摆减震结构包括第一抗摆减震器，所述第一抗摆减震器相对于所述左右方向倾斜设置，所述第一抗摆减震器的两端分别与所述第二架和所述第三架铰接连接。

9、可选地，吊挂装置还包括第二抗摆减震结构，所述第二抗摆减震结构设置于所述车体和所述第一架之间，或者，所述第二抗摆减震结构设置于所述第二架和所述第一架之间。

10、可选地，所述车体和所述第一架之间的所述第二抗摆减震结构包括第二抗摆减震器，所述第二抗摆减震器相对于前后方向倾斜设置，所述第二抗摆减震器的两端分别与第一架和所述车体铰接连接。

11、可选地，所述第二架沿所述左右方向的两端分别转动连接有所述第一架；

12、和/或，所述第一架在沿前后方向的中间位置与所述第二架转动连接。

13、可选地，所述第一架包括架本体及第一连接座，所述架本体的前后两端均设置有所述第一连接座，所述第一连接座的上端在上下方向的位置高于所述架本体设置，所述第一连接座和所述架本体中至少所述第一连接座用于安装所述行走装置。

14、可选地，所述第一连接座和所述架本体转动连接，且所述第一连接座和所述架本体转动连接的轴线沿左右方向延伸设置；

15、和/或，所述行走装置包括走行轮单元，所述走行轮单元安装于所述第一连接座；

16、和/或，所述行走装置包括导向轮单元，所述导向轮单元安装于所述第一连接座；

17、和/或，所述行走装置包括稳定轮单元，所述第一连接座和所述架本体中至少一个上安装有所述稳定轮单元。

18、第二方面，本发明提供一种空铁交通系统，包括如上第一方面所述的吊挂装置。

19、相对于相关的现有技术，在本发明的吊挂装置及空铁交通系统中，车体的重量经第二架传递至第一架，然后再通过第一架所连接的行走装置传递至轨道梁，从而实现车体在轨道梁的吊挂，将第二架与第一架设置为转动连接，且二者转动连接的轴线沿左右方向延伸，当车体经过轨道梁的支撑面的上下起伏的长度段时，即使第一架相对于前后方向的倾角会发生变化，也就是即使第一架发生前后点头的动作，第二架也可以通过相对于第一架绕其轴线例如第一铰接轴的转动来适应第一架的倾角变化，从而可以在一定程度上降低第二架相对于前后方向的倾角，也就是可以减小第二架的前后点头幅度，减小车体前后点头的幅度，从而可以提升车体的行驶稳定性，提升乘坐体验，结构简单，实用性强。

技术特征：

1.一种吊挂装置，其特征在于，包括第一架(100)和第二架(200)，所述第一架(100)用于与行走装置(600)连接，以通过所述行走装置(600)在轨道梁(700)行走，所述第二架(200)与所述第一架(100)转动连接，且所述第一架(100)与所述第二架(200)转动连接的轴线沿左右方向延伸设置，所述第二架(200)用于与车体(800)连接。

2.如权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于，还包括吊挂减震单元，所述第二架(200)通过所述吊挂减震单元与车体(800)连接，所述吊挂减震单元用于实现对所述车体(800)的左右摆动减震和垂向减震中的至少一个。

3.如权利要求2所述的吊挂装置，其特征在于，所述吊挂减震单元包括第三架(300)和第一抗摆减震结构(400)，所述第三架(300)与所述第二架(200)转动连接，且所述第三架(300)与所述第二架(200)转动连接的轴线沿前后方向延伸设置，所述第三架(300)与所述车体(800)连接，所述第一抗摆减震结构(400)用于对所述车体(800)进行左右摆动减震。

4.如权利要求3所述的吊挂装置，其特征在于，所述第三架(300)在所述第二架(200)沿所述左右方向的中间位置处与所述第二架(200)转动连接；

5.如权利要求1至4任意一项所述的吊挂装置，其特征在于，还包括第二抗摆减震结构(500)，所述第二抗摆减震结构(500)设置于所述车体(800)和所述第一架(100)之间，或者，所述第二抗摆减震结构(500)设置于所述第二架(200)和所述第一架(100)之间。

6.如权利要求5所述的吊挂装置，其特征在于，所述车体(800)和所述第一架(100)之间的所述第二抗摆减震结构(500)包括第二抗摆减震器(510)，所述第二抗摆减震器(510)相对于前后方向倾斜设置，所述第二抗摆减震器(510)的两端分别与第一架(100)和所述车体(800)铰接连接。

7.如权利要求1至4任意一项所述的吊挂装置，其特征在于，所述第二架(200)沿所述左右方向的两端分别转动连接有所述第一架(100)；

8.如权利要求1至4任意一项所述的吊挂装置，其特征在于，所述第一架(100)包括架本体(110)及第一连接座(120)，所述架本体(110)的前后两端均设置有所述第一连接座(120)，所述第一连接座(120)的上端在上下方向的位置高于所述架本体(110)设置，所述第一连接座(120)和所述架本体(110)中至少所述第一连接座(120)用于安装所述行走装置(600)。

9.如权利要求8所述的吊挂装置，其特征在于，所述第一连接座(120)和所述架本体(110)转动连接，且所述第一连接座(120)和所述架本体(110)转动连接的轴线沿左右方向延伸设置；

10.一种空铁交通系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的吊挂装置。

技术总结本发明提供一种吊挂装置及空铁交通系统，涉及轨道交通技术领域。吊挂装置包括第一架和第二架，所述第一架用于与行走装置连接，以通过所述行走装置在轨道梁行走，所述第二架与所述第一架转动连接，且所述第一架与所述第二架转动连接的轴线沿左右方向延伸设置，所述第二架用于与车体连接。当车体经过轨道梁的支撑面的上下起伏的长度段时，即使第一架相对于前后方向的倾角会发生变化，也就是即使第一架发生前后点头的动作，第二架也可以通过相对于第一架绕其对应轴线的转动来适应第一架的倾角变化，从而可降低第二架相对于前后方向的倾角，可以减小第二架的前后点头幅度，减小车体前后点头的幅度，从而可以提升车体的行驶稳定性，提升乘坐体验。技术研发人员：谢波,张水清,周飞,马梓豪受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22