驻车控制方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

本申请实施例涉及车辆管理，特别涉及一种应用于自动洗车场景下的驻车控制方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、随着车辆控制智能化的提高，为用户驻车提供便利，许多车辆上装备了自动驻车功能(auto hold)、电子驻车功能(electrical parking brake，epb)，从而能够在各种场景下防止车辆出现非预期的移动，例如自动驻车功能可以在用户短时停车时提供制动力，电子驻车功能可以在用户较长时间没有踩油门踏板时自动拉起。

2、而在自动洗车场景下，尤其是配备单侧传送机构的隧道式洗车机，除了需要执行关闭车窗、雨刮器功能和折叠后视镜等操作以外，在停车时还需要注意：将车辆停稳后，要切换到空挡位置，同时松开脚刹，保持手刹释放，车辆才能够随传送机构的引导，移动至洗车区域。由于许多用户的自动驻车功能处于常开状态，在进入洗车机之前如果忘记关闭，会导致车辆无法被拖动或被拖动滑行，从而对车辆造成不必要的损伤。

3、此外，由于车辆处于空档滑行状态，达到洗车机出口时还具有一定的惯性，若出口处道路不平，或有坡度(例如专利文献cn212500278u)，车辆可能持续向前，甚至加速向前，若车内驾驶人员反应不及时，会有碰撞风险。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种应用于自动洗车场景下的驻车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可用于解决相关技术中存在的问题。

2、本发明的第一方面提供了一种应用于自动洗车场景下的驻车控制方法，包括：

3、响应于洗车驻车模式进入指令，获取车辆状态，判断是否满足该模式的进入条件；

4、若满足该模式的进入条件，获取电子驻车当前状态，保持/切换为释放状态；

5、实时监测车速信号，根据车速变化确定车辆驶出洗车区域的时刻；

6、若以该时刻为起点的一定时间范围内未检测到用户操作，且在该时间范围内车速持续增大，进入动态驻车模式，执行动态驻车控制。

7、本发明的第二方面提供了一种应用于自动洗车场景下的驻车控制装置，包括：

8、洗车模式触发模块，被配置为响应于洗车驻车模式进入指令，获取车辆状态，判断是否满足该模式的进入条件；

9、洗车驻车控制模块，被配置为若满足该模式的进入条件，获取电子驻车当前状态，保持/切换为释放状态；

10、车辆状态监测模块，被配置为实时监测车速信号，根据车速变化确定车辆驶出洗车区域的时刻；

11、车辆驶出保护模块，被配置为若以该时刻为起点的一定时间范围内未检测到用户操作，且在该时间范围内车速持续增大，进入动态驻车模式，执行动态驻车控制。

12、本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行所述的方法。

13、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现所述的方法。

14、本发明的第四方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现所述的方法。

15、本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

16、在自动洗车场景下，通过综合应用多种驻车模式，能够最大限度的避免用户在洗车全过程中有意或无意造成的误操作，同时通过监测车辆洗车全过程的运动状态，能够在车辆驶出洗车区域时判断驾驶人员是否及时进入驾驶状态，从而在驾驶人员反应不及时的情况下，将动态驻车作为备用保护措施。

技术特征：

1.一种应用于自动洗车场景下的驻车控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的应用于自动洗车场景下的驻车控制方法，其特征在于，所述车辆状态包括变速箱所在档位和自动驻车启停状态。

3.如权利要求2所述的应用于自动洗车场景下的驻车控制方法，其特征在于，所述车辆状态还包括车门状态、车窗状态、空调工作状态和雨刮器启停状态。

4.如权利要求1所述的应用于自动洗车场景下的驻车控制方法，其特征在于，根据车速变化确定车辆驶出洗车区域的时刻具体包括：当车速稳定时，认为开始进入洗车区域，并以此环节内的车速为基准车速，实时计算当前车速相对于所述基准车速的变化量，当变化量超过设定阈值时，认为车辆驶出洗车区域。

5.如权利要求1-4任一项所述的应用于自动洗车场景下的驻车控制方法，其特征在于，若以该时刻为起点的一定时间范围内未检测到用户操作，且在该时间范围内车速持续减小，待减小到设定阈值以下时，以普通驻车模式完成驻车。

6.如权利要求1-4任一项所述的应用于自动洗车场景下的驻车控制方法，其特征在于，所述动态驻车控制包括：

7.一种应用于自动洗车场景下的驻车控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其特征在于，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及车辆管理技术领域，特别涉及一种驻车控制方法、装置、设备、介质及程序产品。所述方法包括：响应于洗车驻车模式进入指令，获取车辆状态，判断是否满足该模式的进入条件；若满足该模式的进入条件，获取电子驻车当前状态，保持/切换为释放状态；实时监测车速信号，根据车速变化确定车辆驶出洗车区域的时刻；若以该时刻为起点的一定时间范围内未检测到用户操作，且在该时间范围内车速持续增大，进入动态驻车模式，执行动态驻车控制。本发明在自动洗车场景下，通过综合应用多种驻车模式，能够最大限度的避免用户在洗车全过程中有意或无意造成的误操作，以及可能的风险。技术研发人员：董红莉,王勇,卜凡,孙玉园,王国强,朱嘉宁受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15