机器人及其头部结构的制作方法

本发明涉及四足机器人结构的，具体是涉及一种机器人及其头部结构。

背景技术：

1、常规技术方案中的机器人头部一般只设置几个摄像头，功能较为单一。

2、

技术实现思路

1、本申请实施例第一方面提供了一种机器人的头部结构，所述头部结构包括：

2、壳体，包括固定连接的前壳和后壳，所述前壳和所述后壳配合形成容纳空间；

3、图像传感器，设于所述容纳空间内，并可透过所述前壳上的通孔进行图像采集；

4、主控板，设于所述容纳空间内，并与所述图像传感器电连接；

5、扬声器，固设于所述后壳，并可通过所述后壳上的通孔发声，所述扬声器与所述主控板电连接。

6、第二方面，本申请实施例提供一种机器人，所述机器人包括机身、腿部组件以及上述实施例中所述的头部结构，所述头部结构以及所述腿部组件分别与所述机身连接。

7、本申请实施例提供的机器人的头部结构，通过设计图像传感器以及扬声器等器件的堆叠结构，可以丰富机器人头部结构的功能，提高头部结构的空间利用率。

技术特征：

1.一种机器人的头部结构，其特征在于，所述头部结构包括：

2.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括散热风扇，所述散热风扇固设于所述主控板朝向所述后壳的一侧。

3.根据权利要求2所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括散热器，所述散热器对应所述散热风扇的出风口设置并与所述主控板贴合。

4.根据权利要求3所述的头部结构，其特征在于，所述扬声器包括第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器和所述第二扬声器分别设于所述散热器和所述散热风扇的两侧。

5.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括天线，所述天线贴设于所述前壳的内侧壁。

6.根据权利要求5所述的头部结构，其特征在于，所述天线为fpc天线。

7.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述图像传感器包括超声波传感器以及多个摄像头。

8.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构包括装饰灯带，所述装饰灯带固设于所述前壳的外侧。

9.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述头部结构还包括外观壳，所述外观壳与所述前壳固定连接并对应所述图像传感器设置。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机身、腿部组件以及权利要求1-9任一项所述的头部结构，所述头部结构以及所述腿部组件分别与所述机身连接。

技术总结本申请提供了一种机器人及其头部结构；头部结构包括：壳体、图像传感器、主控板以及扬声器；壳体包括固定连接的前壳和后壳，所述前壳和所述后壳配合形成容纳空间；图像传感器设于所述容纳空间内，并可透过所述前壳上的通孔进行图像采集；主控板设于所述容纳空间内，并与所述图像传感器电连接；扬声器固设于所述后壳，并可通过所述后壳上的通孔发声，所述扬声器与所述主控板电连接。本申请实施例提供的机器人的头部结构，通过设计图像传感器以及扬声器等器件的堆叠结构，可以丰富机器人头部结构的功能，提高头部结构的空间利用率。技术研发人员：曾东冬受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4