用于检测应答器的方法和轨道车辆系统与流程

本发明涉及一种用于组织路线上的多个轨道车辆的方法。此外，本发明还涉及一种轨道车辆系统，其具有路线、多个轨道车辆和多个应答器。此外，本发明还涉及轨道车辆的具体应用。由此，本发明涉及轨道车辆组织的。

背景技术：

1、应答器是与轨道路段耦连并且能够存储任意信息的技术设备。所述信息可以传递至经过应答器的位置的轨道车辆。应答器广泛地应用于轨道车辆、例如列车的定位。例如列车影响系统(例如etcs，cbtc)可以借助应答器定位列车。为此，例如每当列车行经应答器，就由该列车读取应答器的信息(所谓的电报)。

2、轨道车辆通常具有存储器，所述存储器带有数据库，在所示数据库中针对每个应答器备注有准确位置)。通过该方式，能够定点地非常准确地确定轨道车辆的位置。在两个应答器之间的路径上可以借助位置和进一步信息(例如借助里程表传感器)对轨道车辆的位置进行插值。

3、在轨道车辆的上述数据库中，该数据库也被称为“轨迹数据库”(以下称tdb)，存储有大量与轨道车辆的路线相关的信息。所述信息除了包括应答器的位置之外还包括其他元件、例如道岔、信号塔、站台等的位置和性质。

4、然而为了准确获知应答器在路线上的位置，必须在安装后准确测量应答器的位置。应答器位置的测量是繁琐的过程，而且可能会导致误差，因为涉及绝大部分的手动过程。测量误差通常不能轻易识别，并且只有稍后在系统测试中才能被确认，并且导致在运行中的误差。然而在此时刻，对应答器位置的重新测量和在所使用的数据库中的校正是特别繁琐的，并且会引发在运行中的延迟。

技术实现思路

1、可能存在的需求是，高效且可靠地检测在轨道车辆系统中的应答器的位置。

2、方法、轨道车辆系统、运行方法和应用在以下描述。

3、根据本发明的第一方面，描述了一种用于组织在(轨道车辆)路线(也即轨道车辆系统)上的多个轨道车辆的方法。所述方法包括：

4、i)提供数据库，其中，该数据库(尤其(基本上)仅仅)包含应答器信息(尤其在应答器位置方面)，所述信息对于布置在路线上的多个应答器(例如参比应答器，其位置之前已经被测得)而言是指征性的；

5、ii)多个轨道车辆中的一些轨道车辆行经多个应答器中的一些应答器，通过所述轨道车辆，确定(尤其借助轨道车辆系统的传感装置)进一步(或称为更多的、额外的)应答器信息(尤其在应答器位置方面)；

6、iii)将进一步应答器信息由多个轨道车辆中的一些轨道车辆(的通信设备)传递至数据库；

7、iv)基于所述进一步应答器信息(持续地)更新(update)数据库；并且

8、v)将更新后的数据库提供给多个轨道车辆(例如借助其通信设备)。

9、根据本发明的第二方面，描述了轨道车辆系统，其具有：

10、i)路线(或者说轨道路段)、尤其路网(或者说多个轨道路段)；

11、ii)布置在路线上的多个应答器；

12、iii)经过该路线的多个轨道车辆，其中，多个轨道车辆中的所述轨道车辆分别具有控制设备，所述控制设备设计用于：

13、iii-a)在多个轨道车辆中的一些轨道车辆经过路线上的多个应答器中的一些应答器时，确定进一步应答器信息，并且

14、iii-b)将进一步应答器信息传递至数据库；和

15、iv)中央单元，所述中央单元包含数据库，其中，所述数据库包含对于多个应答器而言指征性的应答器信息，并且其中，所述中央单元设计用于：

16、iv-a)基于所述进一步应答器信息更新数据库；并且

17、iv-b)将更新后的数据库提供至多个轨道车辆的相应的控制设备。

18、根据本发明的第三方面，描述了一种所述多个轨道车辆的应用(方法)，以便确定(尤其借助各个轨道车辆的传感装置)在轨道车辆路线上的应答器位置，从而由此(尤其持续地)改进应答器(位置)数据库的可靠性(位置锐度)。

技术特征：

1.一种用于组织在路线上的多个轨道车辆的方法，所述方法具有：

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

6.根据权利要求5所述的方法，

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

8.根据权利要求7所述的方法，

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

11.一种轨道车辆系统，具有：

12.根据权利要求11所述的轨道车辆系统，

13.根据权利要求11或12所述的轨道车辆系统，

14.根据权利要求11至13中任一项所述的轨道车辆系统，

15.一种多个轨道车辆的应用，用于确定在轨道车辆路线上的应答器位置并由此持续改进应答器数据库的位置锐度。

技术总结本发明描述了一种用于组织在路线上的多个轨道车辆的方法，所述方法具有：i)提供数据库，其中，所述数据库包含应答器信息，所述应答器信息对于布置在路线上的多个应答器是指征性的；ii)通过多个轨道车辆中的一些轨道车辆经过路线上多个应答器中的一些应答器，确定进一步应答器的信息、尤其在应答器位置方面；iii)将进一步应答器信息由多个轨道车辆中的一些轨道车辆传递至数据库；iv)基于所述进一步应答器信息更新数据库；并且v)将更新后的数据库提供至多个轨道车辆。技术研发人员：M·普钦格受保护的技术使用者：西门子交通有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20