底盘结构及机器人的制作方法

本申请实施例涉及机器人，特别是涉及一种底盘结构及机器人。

背景技术：

1、机器人通常包括底盘，底盘上会设置电源仓以安装诸如电池等电源，然后再通过盖板关闭电源仓的仓口。

2、传统的电源仓结构通常采用的是磁铁吸附的方法将盖板吸附于底盘的壳体上，磁铁需要通过多个支撑柱进行支撑，磁铁以及支撑柱的结构占据了电源仓较大的空间，不仅会导致底盘的结构复杂，也会使得插拔电源的空间被压缩；并且，磁铁易吸附铁屑等磁性杂物，使得电源仓不整洁；同时，磁铁容易因为磁化问题以及热衰退问题，在长时间时候会出现吸力不足的情况，这就会导致机器人在移动过程中出现盖板振动的情况；而磁铁吸力过强又会导致盖板的拆卸困难，使得更换电源尤为不方便。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种底盘结构及机器人，以改善底盘结构结构复杂、占用空间大的问题。

2、第一方面，本申请提出了一种底盘结构，包括壳体、盖体以及压接机构。壳体围合形成电源仓，所述壳体开设有与所述电源仓相通的仓口。盖体盖设于所述仓口，所述盖体具有背离所述电源仓的第一表面。压接机构包括连接轴、压接部以及弹性件，所述压接部通过所述连接轴可转动的连接于所述壳体，所述压接部朝平行于所述第一表面的方向弯折设置，所述弹性件抵接于所述压接部的连接于所述连接轴的一端。所述压接部可在第一状态和第二状态之间切换；所述第一状态下，所述压接部压接于所述盖体的所述第一表面；所述第二状态下，所述压接部旋转至脱离所述盖体的位置。

3、上述技术方案中，压接机构包括连接轴、压接部以及弹性件等简单的结构件，并且压接部于壳体的外表面压接盖体，不仅结构简单占用空间小，还可有效减少盖体出现振动的情况；同时，旋转压接部即可压接盖体或者解除对盖体的压接，操作简单方便，利于电源组件的更换或维护。

4、在一些实施方式中，所述第一表面开设有限位口，所述压接部远离所述连接轴的一端凸设有限位部，所述限位部被构造为与所述限位口插接，以限制盖体在壳体上的滑动，保证盖体与壳体连接稳定。

5、在一些实施方式中，所述底盘结构还包括电源组件，所述电源仓内设置有安装位和锁紧机构，所述锁紧机构被构造为将所述电源组件锁紧于所述安装位，以使得电源组件固定安装于电源仓内。

6、在一些实施方式中，所述电源组件上开设有插接口。所述锁紧机构设置于所述安装位的边沿，所述锁紧机构包括插接部和固定部，所述插接部可伸缩的连接于所述固定部，所述插接部被构造为朝所述插接口的方向伸出并插接于所述插接口内。通过设置锁紧机构，其中，简单的通过插接部的伸缩即可实现电源组件的锁紧，操作简单方便，可减少电源组件与安装位的相对运动，以保证电源组件安装稳定。

7、在一些实施方式中，所述底盘结构还包括传动机构，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件。所述第一传动件连接于所述连接轴，所述第一传动件可跟随所述连接轴转动。所述第二传动件与所述第一传动件相啮合，所述插接部背离所述插接口的一端与所述第一传动件连接，所述第一传动件用于带动所述插接部伸缩。采用该方案，可实现压接部压接盖体以及插接部插接插接口的联动，一次旋转压接部的操作，即可实现盖体的锁紧以及电源组件的锁紧，或者实现盖体的松开以及电源组件的松开，操作方便，可有效减少操作步骤。

8、在一些实施方式中，所述电源仓内设置有若干安装块，所述若干安装块共同围合形成所述安装位。所述安装块上设置有第一导向面，沿所述电源仓至所述盖体的方向，所述第一导向面朝背离所述安装位中心的方向倾斜设置，可方便电源组件放置于安装位，经各第一导向面的导向，可使得电源组件自动导向于预定位置，从而方便锁紧机构与电源组件的锁紧连接。

9、在一些实施方式中，所述电源组件朝向所述仓口的表面设置有把手，打开盖体后，可通过把手提起电源组件，以便于电源组件的更换及维护。

10、在一些实施方式中，所述仓口的内壁设置有卡接口。所述盖体还具有面向所述电源仓的第二表面，所述第二表面设置有夹紧件。所述夹紧件包括连接部和夹紧部，所述连接部连接于所述第二表面，所述夹紧部连接于所述连接部的背离所述第二表面的一端。所述夹紧部朝所述第二表面的方向弯折设置使得所述夹紧部与所述盖体之间形成夹紧空间。所述夹紧部卡接于所述卡接口内，所述盖体于所述壳体的外表面与所述卡接口内的所述夹紧部共同夹紧于所述壳体，可减少盖体与壳体的相对运动，保证盖体与壳体连接稳定。

11、在一些实施方式中，所述盖体的第二表面还连接有限位块，所述限位块被构造为与所述仓口的内壁抵接。当盖体覆盖于仓口上并且限位块与盖体的内壁相抵接时，即表明盖体以位于预定位置。

12、在一些实施方式中，所述第一表面和/或第二表面凸设有若干加强筋，以增大盖体的整体强度。

13、在一些实施方式中，所述壳体的仓口内壁连接有缓冲件，所述缓冲件面向所述盖体的端面设置有若干凸起部，所述凸起部被构造为与所述盖体抵接。通过凸起部直接与盖体接触，这就使得凸起部可对盖体提供缓冲力，以减少盖体与壳体的直接碰撞，不仅可对盖体以及壳体进行防护，还可减少底盘结构在行走产生的噪音。

14、在一些实施方式中，所述压接部远离所述连接轴的一端设置有弯折部，所述弯折部朝背离所述限位部的方向弯折设置。通过设置弯折部，可方便压接部的拉起，以便于旋转压接部。

15、在一些实施方式中，所述连接轴的远离所述压接部的一端设置有抵持部，所述弹性件抵接于所述抵持部和所述压接部之间。

16、第二方面，本申请还提出了一种机器人，包括如上述任一实施例所述的底盘结构。

17、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述第一表面开设有限位口，所述压接部远离所述连接轴的一端凸设有限位部，所述限位部被构造为与所述限位口插接。

3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括电源组件，所述电源仓内设置有安装位和锁紧机构，所述锁紧机构被构造为将所述电源组件锁紧于所述安装位。

4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述电源组件上开设有插接口；

5.根据权利要求4所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括传动机构，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件；

6.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述电源仓内设置有若干安装块，所述若干安装块共同围合形成所述安装位；

7.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述电源组件朝向所述仓口的表面设置有把手。

8.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述仓口的内壁设置有卡接口；

9.根据权利要求8所述的底盘结构，其特征在于，所述盖体的第二表面还连接有限位块，所述限位块被构造为与所述仓口的内壁抵接。

10.根据权利要求8所述的底盘结构，其特征在于，所述第一表面和/或第二表面凸设有若干加强筋。

11.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述壳体的仓口内壁连接有缓冲件，所述缓冲件面向所述盖体的端面设置有若干凸起部，所述凸起部被构造为与所述盖体抵接。

12.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述压接部远离所述连接轴的一端设置有弯折部，所述弯折部朝背离所述限位部的方向弯折设置。

13.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述连接轴的远离所述压接部的一端设置有抵持部，所述弹性件抵接于所述抵持部和所述压接部之间。

14.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述底盘结构。

技术总结本申请涉及一种底盘结构及机器人，包括壳体、盖体以及压接机构。壳体围合形成电源仓，壳体开设有与电源仓相通的仓口。盖体盖设于仓口，盖体具有背离电源仓的第一表面。压接机构包括连接轴、压接部以及弹性件，压接部通过连接轴可转动的连接于壳体，压接部朝平行于第一表面的方向弯折设置，弹性件抵接于压接部的连接于连接轴的一端。压接部可在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，压接部压接于盖体的第一表面；第二状态下，压接部旋转至脱离盖体的位置。压接部于壳体的外表面压接盖体，不仅结构简单占用空间小，还可有效减少盖体出现振动的情况；旋转压接部即可压接盖体或脱离盖体，操作简单方便，利于电源组件的更换或维护。技术研发人员：杨理泽受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23