打磨设备的制作方法

本发明涉及打磨，特别涉及一种打磨设备。

背景技术：

1、在全球制造业市场，尤其是电子、汽车、医疗和家居品等领域，注塑制品的品质和个性化需求日益提升。然而，注塑生产过程中常受到注塑件结构、注塑温度、注塑机锁模力及原材料性质等多种因素的影响，导致注塑件外表面出现应力痕。这些应力痕通常体现为颜色、光泽和纹理不同的线条、斑点或条纹，不仅影响美观，还会降低制品的强度。目前，针对应力痕的打磨处理主要依赖于人工手动操作，由于产品形状的多样性、打磨耗材的更换以及应力痕程度的不同，这一传统方法在效率和生产成本上存在明显不足，严重制约了生产效率并增加了产品成本。

2、针对上述问题，现有已经开发打磨设备，打磨设备能够实现对注塑件自动打磨。尽管现有打磨设备在提高注塑件打磨自动化程度方面取得了一定进展，但仍然存在自动上下料、打磨耗材更换及适应多样化产品形状等方面的不足。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种打磨设备，旨在自动全方位打磨工件和自动更换打磨头，从而提高打磨设备的打磨质量和工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种打磨设备，所述打磨设备包括：

3、机架；

4、定位模组，所述定位模组活动连接于所述机架，用于定位工件，并带动工件相对所述机架移动；

5、打磨模组，所述打磨模组设于所述机架，并与所述定位模组间隔设置；所述打磨模组用于对工件打磨；及

6、搬运模组，所述搬运模组与所述机架相邻设置，用于将工件从注塑机上带动至所述定位模组上；

7、打磨头上下料模组，所述打磨头上下料模组设于所述定位模组，用于更换位于所述打磨模组上的打磨头；及

8、控制器，所述控制器与所述定位模组、所述打磨模组、所述搬运模组及所述打磨头上下料模组电连接；所述控制器用于控制所述搬运模组、所述定位模组、所述打磨模组及所述打磨头上下料模组运动，以使其相互配合对工件进行加工。

9、在一实施方式中，所述定位模组包括：

10、第一运动机构，所述第一运动机构设于所述机架，并与所述控制器电连接；且所述第一运动机构具有至少两个沿第一方向运动的第一滑块；

11、安装座，所述安装座与两个所述第一滑块连接；及

12、多个第一定位件，多个所述第一定位件转动连接于所述安装座上，且多个所述第一定位件沿所述安装座的延伸方向间隔排布设置；每一所述第一定位件用于固定工件。

13、在一实施方式中，所述安装座包括：

14、底座，所述底座与两个所述第一滑块连接；和

15、旋转座，所述旋转座的两端转动连接于所述底座，且所述第一运动机构的运动方向和所述第一定位件的转动方向均与所述旋转座的旋转轴线方向呈夹角设置；多个所述第一定位件转动连接于所述旋转座上。

16、在一实施方式中，所述定位模组还包括传动机构，所述传动机构包括：

17、多个减速机，多个所述减速机间隔设于所述安装座，每一所述减速机与一所述第一定位件传动连接；

18、多个联轴器，每两个所述联轴器与一所述减速机的两端传动连接；及

19、第一电机，所述第一电机设于所述安装座，并与所述控制器电连接；所述第一电机的输出轴设有同步轮，所述同步轮与其中一所述联轴器传动连接。

20、在一实施方式中，所述打磨设备还包括打磨头上下料模组，所述打磨头上下料模组设于所述定位模组，用于更换位于所述打磨模组上的打磨头。

21、在一实施方式中，所述打磨头上下料模组包括：

22、多个上料件，每一所述上料件包括上料气缸和与所述上料气缸连接的两个第一插针，所述上料气缸固定于所述定位模组上，并与控制器电连接；

23、多个第一转接块，每一所述第一转接块设于所述定位模组上，并位于两个所述第一插针远离所述上料气缸的一侧；

24、多个下料件，每一所述下料件包括下料气缸和与所述下料气缸连接的两个第二插针，所述下料气缸固定于所述定位模组上，并与所述控制器电连接；且每一所述下料件与一所述上料件相邻设置；及

25、多个第二转接块，每一所述第二转接块设于所述定位模组上，并位于两个所述第二插针远离所述下料气缸的一侧。

26、在一实施方式中，所述打磨模组包括：

27、固定架，所述固定架设于所述机架，并与所述定位模组间隔设置；

28、安装板，所述安装板滑动连接于所述固定架上，所述安装板沿第二方向滑动；及

29、打磨组件，所述打磨组件滑动连接于所述安装板背向所述固定架的一侧；所述打磨组件用于对位于所述定位模组的多个工件进行打磨；所述打磨组件沿第三方向滑动。

30、在一实施方式中，所述打磨模组还包括第二运动机构，所述第二运动机构设于所述固定架上，并与所述控制器电连接；所述第二运动机构具有至少两个沿所述第二方向运动的第二滑块，两个所述第二滑块与所述安装板连接。

31、在一实施方式中，所述第二运动机构包括：

32、第二电机，所述第二电机设于所述固定架上，并与所述控制器电连接；

33、第一丝杆，所述第一丝杆转动连接于所述固定架，并与所述第二电机传动连接；及

34、至少两个第一螺母，两个所述第一螺母滑动连接于所述第一丝杆上，每一所述第一螺母与一所述第二滑块连接；

35、所述第二电机带动所述第一丝杆转动，以使两个所述第一螺母带动两个所述第二滑块在所述第一丝杆上移动。

36、在一实施方式中，所述打磨模组还包括第三运动机构，所述第三运动机构设于所述安装板背向所述固定架的一侧，并与控制器电连接；所述第三运动机构具有至少两个沿所述第三方向运动第三滑块，两个所述第三滑块与所述打磨组件连接。

37、在一实施方式中，所述第三运动机构包括：

38、第三电机，所述第三电机设于所述安装板背向所述固定架的一侧，并与所述控制器电连接；

39、第二丝杆，所述第二丝杆转动连接于所述安装板背向所述固定架的一侧，并与所述第三电机传动连接；及

40、至少两个第二螺母，两个所述第二螺母滑动连接于所述第二丝杆上，每一所述第二螺母与一所述第三滑块连接；

41、所述第三电机带动所述第二丝杆转动，以使两个所述第二螺母带动两个所述第三滑块在所述第二丝杆上移动。

42、在一实施方式中，所述打磨组件包括：

43、装配板，所述装配板滑动连接于所述安装板背向所述固定架的一侧；所述装配板设有多个装配位，多个所述装配位沿所述装配板的延伸方向间隔排布设置；和

44、多个打磨件，每一所述打磨件安装于一所述装配位处，每一所述打磨件的端部可拆卸连接有一打磨头。

45、在一实施方式中，所述打磨设备还包括旋转变距模组，所述旋转变距模组包括：

46、底板，所述底板固定于所述机架，并与所述搬运模组和所述定位模组之间；

47、多个旋转气缸，多个所述旋转气缸设于所述底板，并与所述控制器电连接；且多个所述旋转气缸呈间隔排布；及

48、多个第二定位件，每一所述第二定位件与一所述旋转气缸的转盘连接，以使所述旋转气缸带动所述第二定位件转动；所述第二定位件用于固定工件。

49、本发明的技术方案的打磨设备包括机架、定位模组、打磨模组、搬运模组、打磨头上下料模组及控制器；定位模组活动连接于机架，用于定位工件，并带动工件相对机架移动；打磨模组设于机架，并与定位模组间隔设置；打磨模组用于对工件打磨；搬运模组与机架相邻设置，用于将工件从注塑机上带动至定位模组上；打磨头上下料模组设于定位模组，用于更换位于打磨模组上的打磨头；控制器设于机架，并与定位模块、打磨模组、搬运模组及打磨头上下料模组电连接；控制器用于控制搬运模组、定位模组、打磨模组及打磨头上下料模组运动，以使搬运模组、定位模组、打磨模组及打磨头上下料模组配合对工件加工；如此，通过控制器根据不同打磨需求，向搬运模组、定位模组及打磨模组输出对应的控制指令，而搬运模组和定位模组配合带动工件移动，使得工件的不同位置能与打磨模组对准，进而可按照不同规格工件的打磨需求对工件进行打磨，且打磨头上下料模组可将打磨模组的打磨头上下料，从而实现自动全方位打磨工件和自动更换打磨头，提高打磨设备的打磨质量和工作效率。